mljda 发表于 2008-4-18 11:27:51

[看图学习]清扫机器人

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255463.jpg
(原文件名:robo_vac_karcher.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255464.jpg
(原文件名:screen1_f03.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255465.jpg
(原文件名:screen1_f04.jpg)
来源 机器人网站 ROBOTDIY

这个介绍的最细致，有参考价值


---
1. 无需人为干预，自动清洁地面
2. 完全采用真空吸尘方式，可清扫各类型地板或地毯，清扫效率高；
3. 根据环境状况，设计最佳清扫路径，提高清扫效率；
4. 可以轻松打扫沙发，床下等平时难以清理的地方；
5. 具有先进的红外线导航系统，可避开障碍物，行动自如；
6. 工作完成或电量不足时自动“回家”并自动充电；
7. 可预设清扫时间，您出差在外时，会每天定时清扫您的房间；
8. 可识别楼梯，防止跌落损坏；
9. 可遥控指挥，增加无限乐趣；
10. 具有灰尘检测功能，发现并清洁灰尘区域
11. 设置虚拟墙，在虚拟墙范围内活动
--来源Homember的功能介绍
功能预计，网上产品的功能统计，追加中。
---
尝试搜索其它信息，结果学校网络不好，打不开。

另注：哈工大的广告攻势太强了，前四页都是。可是没见产品，就说他们做出来了。

点击此处下载 ourdev_255503.mht(文件大小:361K) (原文件名:基于行为的智能吸尘机器人设计-自主吸尘机器人清洁机器人设计-嵌入式技术网.mht)
－－－－较好得系统描述，有些人打不开，就下载上传了。

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=675063&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=mljda&bbs_id=9999
个人比较久远得关于机器人室内定位得想法得帖子

armok 发表于 2008-4-18 11:30:37

这个资料很好。Cool !

对我们以后的开源项目会有参考价值 :)

mljda 发表于 2008-4-18 11:35:36

站长神速！
努力中！

dragon045 发表于 2008-4-18 11:43:57

mljda很积极啊!!是个积极分子!!上面是一个好的例子!!

STM32_PLC 发表于 2008-4-18 12:05:39

德国 凯驰 的吸尘器
我在百安居见过实物的,好像售价 16888!


凯驰时专门做清扫设备的, 我家的吸尘器就是凯驰的,价格贵是贵点.东西相当强悍,吸力不是一般机器能够比的.
不过,配件的价格也不是一般机器能够比的.

feng_matrix 发表于 2008-4-18 14:07:50

网上最早看到的智能吸尘器是：伊莱克斯 三叶虫 Trilobite，报价2万多人民币
详细可看伊莱克斯网站：http://www.electrolux.com.cn/node38.aspx?productId=4204
大家是否以此为目标？

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255606.jpg
(原文件名:q1c6237sdi8j.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255600.jpg
(原文件名:251zyd0rm3j7.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255601.jpg
(原文件名:89k4df8k9lb7.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255602.jpg
(原文件名:es36904p369x.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255603.jpg
(原文件名:p819099h30r0.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255604.jpg
(原文件名:w5syqn7sl063.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_255605.jpg
(原文件名:x441kim625fv.jpg)

y2kloach 发表于 2008-4-19 13:34:31

这里也有两篇,不知有没有用!
低成本飞碟状机器人(Roomba Discovery)吸尘器剖析ourdev_256544.mht(文件大小:308K) (原文件名:低成本飞碟状机器人(Roomba Discovery)吸尘器剖析.mht)
智能吸尘器的开发及设计ourdev_256545.doc(文件大小:77K) (原文件名:智能吸尘器的开发及设计.doc)

denglijun 发表于 2008-4-19 16:12:15

货很好，价格也很好!

max-t 发表于 2008-4-30 21:31:09

圆形的吸尘机器人怎么对付墙角位置的灰尘呢？

机电控制我也比较感兴趣。

tomy 发表于 2008-9-9 19:01:31

看此图好像是无线充电的？？

cc2500module 发表于 2008-12-8 12:22:42

这个非常的有新意！

www_0088 发表于 2009-5-16 15:02:35

这东西的控制做起来不很难的,难的是清洁效果,和售价.所以就没人去搞它了

SCmianyangZLY 发表于 2009-6-26 07:38:01

现在市场价格在1200人民币左右

tda1514 发表于 2009-6-26 16:57:59

没有电了就会回来，自己充电，够先进的！

maozedongGG 发表于 2009-8-26 12:20:15

有没有这种情况，半途没电，没来的急回家充电饿死在半路上的情况

nguour 发表于 2009-9-29 10:44:09

回楼上，有可能。
自动回充功能需要提前设置好。有些机型是用充电机座设置，有些用遥控设置也行。
设置好后，快没电了，机器人会亮红灯（低电流显示，国内某一款机型），然后寻找充电机座。
头部有过红外线接收头。充电机座有两个发射的，实现对接。

hottest_boy 发表于 2009-10-29 11:07:29

此贴很有意思，学习了。

xuwenjie 发表于 2009-11-25 13:16:57

学习

mech_elec_fan 发表于 2009-11-30 21:33:53

选一个简便易行的，先干起来吧！

me18923 发表于 2010-7-6 20:48:23

好东西，很早我就想自己做一个了

esdart 发表于 2010-7-6 21:23:37

收藏

guozs1984 发表于 2010-8-6 23:12:28

红外自动导航原理谁能具体说说。。。。

gaojing0631 发表于 2010-12-23 10:38:44

来学习一下，好久都没来了！

onlooker 发表于 2011-3-13 21:50:55

真想自己做一个，可按啥都还不会呢，该从哪下手呢

gameboy_xsc 发表于 2011-7-29 08:49:23

智能吸尘器红外导航的原理根据我的研究。如下图所示，红外发射光D\E发射出两束光，形成A、B、C三个区域，A和B区域分别为点光源D、E的独立区域，C区域为点光源D、E的公共区域。于是，程序就可以这样处理，当机器处于A区域，机器向左走，当机器在B区域机器向右走，当机器在C区域，机器直走。这样就能够让机器根据红外的信号找到充电座了。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661762MIP2AL.JPG
(原文件名:红外.JPG)

gf3452128 发表于 2012-2-18 09:28:44

还有这么先进的玩意，开眼了。真想有一个

w393129496 发表于 2012-2-18 10:49:31

太羡慕，能做机器人的人。我什么时候能做机器人呀！！！

heatmeter 发表于 2012-3-26 21:50:03

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=675063&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=mljda&bbs_id=9999
个人比较久远得关于机器人室内定位得想法得帖子
这个地址为是打不开的

IamPolaris 发表于 2012-4-1 10:36:52

我比较好奇的是这种机器人把吸来的垃圾都怎么处理了呢？

1148729990 发表于 2012-7-2 15:14:21

{:smile:}.膜拜.....

想不到 发表于 2012-9-14 21:57:20

MARK                  

cld795 发表于 2014-4-19 21:19:47

学习                     

hyc07209 发表于 2014-12-9 23:12:10

智能吸尘器有室内定位了，才能好好地扫地，不然它就是个大玩具。我做这个一年多了，知道这个东西哪里最难做，有需要买的朋友可以联系我，或许我可以给出建议

翔宇 发表于 2014-12-10 00:38:18

谢谢楼主的分享~

zhexuejia 发表于 2014-12-10 09:39:35

扫地机器人很火的样子啊
页: [1]
查看完整版本: [看图学习]清扫机器人