mljda 发表于 2008-4-19 11:18:15

[工作量]布局想象图。等有物品尺寸再逐步细化（外壳与轮子已定）

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256442.jpg
(原文件名:俯视图.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256443.jpg
(原文件名:45度视图.jpg)

外形D350×100mm，底盘高度为10
轮子D90×35mm

dragon045 发表于 2008-4-19 12:44:28

真快!!画得不错!!

armok 发表于 2008-4-19 12:49:21

dragon045 发表于 2008-4-19 14:55:15

【2楼】 armok 阿莫
Good!Thanks!!

mtheory 发表于 2008-4-19 17:18:05

mljda真快！！就是这种结构！！！！好！！

lionmilk 发表于 2008-4-19 17:32:53

不错！

jreden 发表于 2008-4-19 22:18:12

原来坛子里的骚窝用户这么多。。。失敬失敬。。。
用UG轻轻的飘过

yzz163 发表于 2008-4-19 22:20:17

好。和广告上那个外型都是圆的。

bynce 发表于 2008-4-19 22:36:04

我以前在一个电子杂志上看到的。兴趣很大呀 ！

winter 发表于 2008-4-20 17:47:39

一共几台电机？行走2台。那个刷子和吸尘的部件另用一个吗？如果自动充电。哪么那个线圈是在两个电池包之间吗？

mljda 发表于 2008-4-20 18:39:32

清扫部件另记，
暂时是有限充电，直流插座。

max-t 发表于 2008-4-30 21:36:06

电池起码要用12V的蓄电池。4个电机消耗不小。特别是那个真空泵

shixia 发表于 2008-12-5 03:45:51

采用三个轮子，后两轮直接做成浮动式的，这样空间就空出来了，很好布局了！前轮加动力采用拖动的方式，驱动和转向都很好弄了！直接就是步进电机加齿轮的方式，而且采用步进电机再加上编码器就可以提供很便捷精确的小车定位了!(辅助一些定位传感器）。



抛开日韩的娱乐性设计思维！你会有更好的思路！一味的模仿反而会走入死胡同。吃透原理针对实际找到自己的解决之道才是最好的！

jiugui2008 发表于 2009-1-4 17:23:46

没下文了

lionwang3 发表于 2009-1-5 11:05:08

这个支持一下，很希望看到后续的进展。

kejiren123 发表于 2009-1-5 12:47:20

电机耗电量不大，我做的电机每个100mA左右，风机在300mA左右，均为12V供电。

linaixue 发表于 2010-4-3 09:50:56

学习了，谢谢楼主讲的这么详细

winter 发表于 2010-4-3 12:12:07

真空泵呢？

gameboy_xsc 发表于 2011-7-29 09:08:11

防跌落的装置需要在机器的最前端，和侧面，后面不需要，不然你前面的万向轮会掉出去。当你想退的时候。机器退不回来了。卡死了。

Xiyuhexuan 发表于 2017-1-18 08:18:55

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