gaoyanking 发表于 2008-4-19 13:14:25

看见这里有几个智能寻迹小车的资料，我也发点车模的图片把 车体结构接近真车，舵机控制

车模来源---飞思卡尔智能车比赛（面向高校学生的寻迹车比赛）比赛规定必须用飞思卡尔的单片机，MC9S12

车模还不错电池供电，PWM脉宽调节控制舵机 控制方向， 后轮有简易的差速器， 有简单的避震装置
有改造遥控小车 或者其他应用的潜力

车    模：
长×宽×高为27×16×8cm，有极好的调零装置，可以自由组装, 套装中包含组装好的车底、一个马达、配套散件及工具。 市场零售价：￥325
马    达： DC 7.2V 380马达，最大功率可达26.5W，是车模完成竞赛任务的有力保障。 市场零售价：￥30
伺服器： Futaba S3010伺服器，最高扭力达8.9Kg，高稳定、高转速、反应灵敏、转动角度大。 市场零售价：￥90
轮    胎： φ52*30mm，轻便小巧，内填海绵，有极好的减震性和耐磨性。 市场零售价：￥25
电    池： 输出7.2V===20000mAH的镍镉电池2块及一个转接头，方便工作与充电同时完成，为车模完成任务提供强大的动力。 市场零售价：￥110
充电器： 输出7.2V===2000mAH充电器，电池强劲电能的来源。 市场零售价：￥35

厂家连接
http://www.bds-tech.com/feisi_production_introduction.php

价格是高了点
我学校参加比赛统一采购的
卖给学校的东西都不会便宜



废话不多说
上图片
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256527.JPG
(原文件名:1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256528.jpg
(原文件名:2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256529.JPG
(原文件名:3.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256530.JPG
(原文件名:4.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256531.JPG
(原文件名:5.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256532.JPG
(原文件名:6.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256533.JPG
(原文件名:7.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_256534.JPG
(原文件名:8.JPG)

armok 发表于 2008-4-19 13:15:51

gaoyanking 发表于 2008-4-19 13:24:07

视频文件
这个是去年试车的时候写的程序，用摄像头 采集道路信息，
参加比赛这个速度还远远不够
点击此处下载 ourdev_256538.rar(文件大小:5.95M) (原文件名:20071119014.rar)

gaoyanking 发表于 2008-4-19 13:28:59

TO【1楼】 armok 阿莫
考虑到是飞思卡尔赞助的比赛，用 飞思卡尔的单片机 不是AVR
同时这个的结构比较接近真车，用的不是万象轮，作为清扫车转向不是很方便，
所以才放到了 其他单片机的板块，

刚发的贴 阿莫 就处理了
够速度
赞一个

dreampet 发表于 2008-4-19 13:42:13

--->【楼主位】 gaoyanking
这个车模我们学校也买了两台,东莞博思数码做的,带全部配件615元一台~~~

当时买一定是要全套买,不知道现在能不能单买车体,挺想买台来玩玩~~~

gaoyanking 发表于 2008-4-19 14:05:50

刚才找了一下
厂家网站的连接
http://www.bds-tech.com/feisi_production_introduction.php
产品介绍
车    模：

长×宽×高为27×16×8cm，有极好的调零装置，可以自由组装, 套装中包含组装好的车底、一个马达、配套散件及工具。 市场零售价：￥325
马    达： DC 7.2V 380马达，最大功率可达26.5W，是车模完成竞赛任务的有力保障。 市场零售价：￥30
伺服器： Futaba S3010伺服器，最高扭力达8.9Kg，高稳定、高转速、反应灵敏、转动角度大。 市场零售价：￥90
轮    胎： φ52*30mm，轻便小巧，内填海绵，有极好的减震性和耐磨性。 市场零售价：￥25
电    池： 输出7.2V===20000mAH的镍镉电池2块及一个转接头，方便工作与充电同时完成，为车模完成任务提供强大的动力。 市场零售价：￥110
充电器： 输出7.2V===2000mAH充电器，电池强劲电能的来源。 市场零售价：￥35

hansur 发表于 2008-4-19 23:56:09

等雕刻机完工，这个车车可以自己加工，嘿嘿

max-t 发表于 2008-4-30 21:34:18

后轮单避震，可以做双避震就好了。。

gaoyanking 发表于 2008-5-1 15:06:19

TO【7楼】 max-t

模型就是这个样子没办法啊
而且也不好改造，驱动电机直接通过齿轮给后轮动力,后面两个轮是一体的，

kiss 发表于 2008-5-12 22:25:54

正在做这个啊

pinocchio 发表于 2008-5-20 00:50:19

这个是去年试车的时候写的程序，用摄像头 采集道路信息，
参加比赛这个速度还远远不够



能否将你的电路和软件贴上来让大家学习一下。

lyhummer 发表于 2008-5-20 01:08:53

615再加几百都可以买辆很好的油车了，哎，

jjldc 发表于 2008-5-20 09:27:56

恩 比赛专用的 去年我也搞过这个，车子结构太简单 没什么发挥余地
而且车模加工工艺很差，前年第一届比赛用的韩国进口的车模，这个是国产仿制的，完全不是一个层次上的，精度差太多了。。
如果不是参加比赛 没人买这东西的

gaoyanking 发表于 2008-5-20 09:45:56

CPU板原理图ourdev_287083.pdf(文件大小:27K) (原文件名:car.pdf)
车原理图 ourdev_287084.pdf(文件大小:34K) (原文件名:car2.pdf)
车程序ourdev_287085.rar(文件大小:247K) (原文件名:car.rar)

原理图和程序都在了 ~~ 程序是在CODE WARRIO下编译
这个程序是之前的程序，能恒速在赛道上跑，但速度不能太高 否则会冲出赛道
新程序要参加比赛 需要保密，请谅解~~
8月份比赛结束可以发上来，

mcu_mm 发表于 2008-8-26 13:09:16

谁有2手的出售啊13735871036

romanticye 发表于 2009-8-17 10:45:39

标记

jeffryhao 发表于 2009-12-11 10:30:06

标记

buer1209 发表于 2010-5-3 20:32:51

mark以后要用

NJ8888 发表于 2010-5-3 20:39:24

回复【8楼】gaoyanking
to【7楼】 max-t
模型就是这个样子没办法啊
而且也不好改造，驱动电机直接通过齿轮给后轮动力,后面两个轮是一体的，
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你仔细看看照片是带珠差的

QQ373466062 发表于 2010-5-31 18:16:15

不错

a253545312 发表于 2010-9-7 11:27:29

http://shop59582324.taobao.com/这里有很好的红外寻迹，红外避障模块 哦，精度很高，可以测到40CM，有单路，也有双路哦，老板人也很好，在同等产品中，非常的便宜，大家可以去看看，不懂的地方，并且还有人给回答，是超声波初学者的首选哦

flyingsnail 发表于 2011-8-21 09:06:00

这不是飞思卡尔的车模吗a/
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