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智能小车 今日: 0|主题: 1541|排名: 57 

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我们做的AGV 旋翼3 2013-11-14 32620 xiangbin099 2015-11-8 10:48
关于AGV车PID控制及其惯性讨论 shaw 2010-5-14 5615454 xiangbin099 2015-11-8 10:45
请教k60使用spi对L3G4200模块初始化不成功的问题 新人帖 attach_img Brccq 2015-11-3 01572 Brccq 2015-11-3 15:02
请教一个MEMS计算角度的问题 jimmyxumotor 2015-11-2 72717 jimmyxumotor 2015-11-3 10:07
求解德国平衡车程序 新人帖 linyili1989 2014-6-6 133940 jimmyxumotor 2015-10-31 17:13
MPU6050 DMP库读取数据凌乱 出其而亮 2015-10-31 11850 出其而亮 2015-10-31 11:11
关于MEMS的在平衡车的一般问题 新人帖 jimmyxumotor 2015-10-29 01624 jimmyxumotor 2015-10-29 11:44
BTS7960电流检测问题 attachment liukai19911123 2015-10-14 42712 za250010447 2015-10-14 16:31
irf1405 貌似是上下管一起导通了 铜箔都烧了 attach_img hygrwyh 2015-10-8 21778 zhiwei 2015-10-13 12:25
[讨论]坛子里有木有知道3PI小车黑线计算方法的 attach_img sgzzour 2014-8-16 152926 tigerlzf 2015-10-11 14:10
模糊自适应PID控制的matlab实现 attach_img xiong57785 2015-3-17 73200 zxjfun 2015-10-8 21:35
我的平衡车,STM32主控(寄存器) attachment heatlevel chenjiawei7 2013-5-24 9813963 zxs0226 2015-9-29 12:39
自平衡双轮车合作 新人帖 1929711658 2015-9-24 163024 lanlibo 2015-9-26 16:55
闲来无事,又折腾了一遍两轮自平衡车 attach_img heatlevel  ...2 flotox 2014-10-3 12714600 1929711658 2015-9-24 13:04
这两轮自平衡小车也太灵活了吧。。。。 attach_img oner 2014-10-20 214029 gabengcui 2015-9-21 15:46
发错了 请管理员 删掉吧 新人帖 attach_img hygrwyh 2015-9-21 01545 hygrwyh 2015-9-21 09:24
关于PID算法在MCU上是这样实现的 yick 2015-7-30 144286 tkloveyang 2015-9-16 22:38
官方MotionDriver v6.1源码及内部资料: 欧拉角漂动和自校正问题 新人帖 attach_img cerik 2014-11-9 65280 sunnyczp 2015-9-16 12:20
AS5040急问 新人帖 zhaoqingtao008 2013-5-22 52081 Me、小丁丁 2015-9-15 20:29
移植传感器程序 Czb11 2015-9-5 21790 Czb11 2015-9-14 13:08
帮朋友寻找两轮平衡车控制器 diyplayer 2015-9-12 21657 zhiyiyunmeng@ 2015-9-12 15:52
做摄像头寻迹小车的新方案NEW wodish 2015-8-27 82648 Ross_Geller 2015-9-2 10:14
51小车,应该算不上智能(遥控、超声波测距、超声波避障) attach_img heatlevel 394511647 2012-7-18 457126 暮秋之子 2015-8-30 19:12
[送出剩下的板子还有资料]51主控的两轮自平衡小车终于成... attachment heatlevel oner 2014-7-2 397161 暮秋之子 2015-8-30 10:06
请教,蓝牙串口APP和蓝牙模块单通道怎样模拟出双通道 yick 2015-8-27 123082 lxa0 2015-8-28 22:04
[求助]我的H桥有问题 attach_img lxa0 2015-8-18 92342 zrcx 2015-8-28 15:39
ir2104 nmos pwm 新人帖 944712961 2015-8-25 22078 944712961 2015-8-25 21:47
有没有一种可以模拟出小车运动轨迹的软件 yick 2015-8-19 64182 yick 2015-8-24 16:53
求推荐一款手机蓝牙串口APP的测试软件 attach_img yick 2015-8-17 103222 yick 2015-8-19 07:42
舵机使用定时器频率问题 yick 2015-8-14 62982 yick 2015-8-17 09:36
PID算法中的‘I’‘D’不是很理解 yick 2015-7-29 155945 yick 2015-8-16 20:58
WalkCar仅笔记本大小的出行工具 lyg407 2015-8-11 182709 ztrx 2015-8-13 09:25
MPU6050 DMP 数据飘移问题 jiyu75 2014-5-27 1212020 逸翮孤风 2015-8-9 20:03
关于智能小车速度和定时器PWM之间的关系 yick 2015-8-7 72283 yick 2015-8-8 13:16
【贡献帖】比赛电磁光电摄像头等飞思卡尔资料 attachment liuxi1989 2015-6-15 42168 aytc100 2015-8-5 16:31
PID算法中的系统误差(△V)可以是负值吗? yick 2015-8-4 32041 yick 2015-8-5 10:31
招聘-嵌入式软件工程师、硬件工程师-上海-薪资10K以上,... heatlevel wqes 2015-1-22 868071 小车 2015-8-4 12:56
关于智能小车PID算法调速问题 新人帖 yick 2015-7-27 133898 dengmengcan 2015-8-2 18:54
实在不理解PID算法,希望高手可以指点一下 gan1211 2010-4-27 75107 yick 2015-7-29 01:08
新设计的单座自平衡电动车 attach_img mytowns 2012-7-5 407005 霏常爱学习 2015-7-26 17:01
麻烦推荐独轮车和两轮车品牌 brisk5181 2015-7-23 31966 brisk5181 2015-7-25 04:53
最近要做六足机器人(hexapod) 各位能否给点指导? hamdxx 2011-12-1 11950 董家小富 2015-7-24 12:59
求助:有人用过BMC050传感器吗? loohoo0302 2015-7-22 21505 shouqiang_zhang 2015-7-23 09:06
求智能循迹小车程序!!【恢复】 firs648437 2009-2-3 3114163 kxm2008 2015-7-18 21:14
我的载人小车研制成功 attach_img heatlevel  ...2 zlxd1990 2014-5-11 15716309 一品电子 2015-7-10 09:30
Lit Motors 这个车是怎么自平衡的 djkc 2015-7-9 51751 wind2100 2015-7-10 09:23
问一下L9110驱动电路的问题 wubinghui888 2009-7-9 35167 sunmomosun 2015-7-9 11:52
Lit Motors 自平衡电动自行车是如何自平衡的,求高手解释 attach_img 工程师030 2015-7-8 113451 john800422 2015-7-9 11:44
Rovio路威机器人资料大全包括中文说明书,安卓客户端 attachment doujiang 2012-10-6 199065 linfulin 2015-7-7 21:24
菜鸟DIY载人平衡车结构的曲折过程 attach_img 小皮2005 2013-3-17 8912855 林飞飞 2015-6-30 13:50
Segway Falls And Crashes kexiao 2012-9-6 72110 pbwy123123 2015-6-26 22:57
请问mpu6050的dmp功能的大体实现方式 zcguoji 2015-6-6 32000 wdskyi 2015-6-26 22:13
推荐成熟小车(平衡)需要的物料啊 tiantang46800 2015-6-23 41790 maimaige 2015-6-23 13:34
Labview开发自平衡车 attach_img huzhiyang 2013-12-11 365551 tiantang46800 2015-6-23 11:57
出一个以前的做的自平衡车,功能正常,有意的请回复 attach_img chenjiawei7 2015-6-7 162800 爱新觉罗_极刚霸 2015-6-20 23:44
求助NXTway-GS Model Based Design文档中平衡小车广义坐标的理解 attach_img tangcangeng 2015-5-21 133059 tangcangeng 2015-6-20 10:51
各位大神来帮帮忙,平衡车在中心位置晃动怎么办? wdyggh 2014-8-9 185049 wdyggh 2015-6-20 10:22
想买个平衡独轮车,大家能推荐一下品牌么?? 华山啊 2015-4-9 374294 骚黄 2015-6-20 10:10
用555做的自平衡小车_ 555 大赛。围观去! khuohuo 2011-4-2 166481 sunnyczp 2015-6-15 13:31
两轮平衡车力学模型 attach_img fangy123 2010-12-30 3610495 init 2015-6-13 01:13
谁能讲讲平衡车为什么可以站起来 哈哈嘻嘻 2015-5-30 82866 lans0625 2015-6-6 16:04
滑动PID怎么解释 attachment 哈哈嘻嘻 2015-5-30 92548 哈哈嘻嘻 2015-6-4 18:04
备份下手机做OBD(车载自动诊断系统)功能仪的软件 chenfuen 2011-12-12 135097 hnhy 2015-5-31 22:18
我设计的平衡车算法是否正确?如何解决平衡车振动问题? 新人帖 attach_img 电气之光 2014-11-3 174322 哈哈嘻嘻 2015-5-27 18:40
Android手机制作的语音控制坦克,包含USB WIFI Sensor 蓝牙功能 新人帖 attachment 没咒念 2012-10-18 279217 本质 2015-5-24 00:14
请教,这个H桥的工作原理 attach_img fangxiaoyan 2014-5-9 82918 kiss2024 2015-5-22 16:29
关于光电编码器测速度和角度的问题 attach_img sailovego 2010-9-15 155685 rjs0212 2015-5-21 19:52
用labview for arm 对ARM编程实现的两轮自平衡小车 huzhiyang 2015-5-5 152778 huzhiyang 2015-5-18 12:39
STC开源两轮自平衡小车 oner 2015-4-28 133864 xihua13104 2015-5-15 10:26
我的自平衡车开路了 attach_img huzhiyang 2013-12-25 164176 huzhiyang 2015-5-8 10:28
H桥驱动用MOS驱动与保护全方位请教 attachment holmesruan 2012-4-22 2310614 wsh 2015-5-4 17:16
课程推荐——手把手教你做智能车 liuxi1989 2015-3-23 104098 liuxi1989 2015-4-29 13:47
打鸡血的玩具四驱车(论智能车的娱乐性) attach_img runball 2015-3-17 375673 wil920 2015-4-29 11:31
基于stm32的自平衡车只能站一会,然后就倒了,怎么解决 rundream 2015-4-22 214138 flotox 2015-4-27 21:09
电动车窗防夹系统是如何工作的? yangyong1011 2015-4-2 374820 飞鱼爱上鸟 2015-4-24 19:17
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关于激光如何持续射在小车上 急求!!! attach_img 墨逸、 2015-4-21 61825 lyrics131415 2015-4-22 08:33
2012 飞思卡尔智能汽车竞赛摄像头组程序 新人帖 haoyurenzhu 2013-5-9 42716 w12315 2015-4-16 17:17
小车can总线驱动器请教 新人帖 女超人 2014-12-8 22041 laylovesb1314 2015-4-15 23:26
智能车的一些东西(XS128)--原创的,在其他地方你找不到的 (原理图,PCB和设计文档完整 精华 digest heatlevel QQ373466062 2011-11-30 7416596 工科男生 2015-4-14 10:23
日本将两轮用于餐饮服务 林飞飞 2015-3-28 62631 infixing 2015-3-31 10:19
我的紧凑型载人两轮平衡车,迷你而高配 新人帖 attach_img heatlevel kaishow 2013-3-25 639357 菜鸟飞 2015-3-28 17:19
载人两轮平衡车 新人帖 zlxd1990 2014-3-9 133504 yangxx 2015-3-27 20:07
也秀一下俺的自平衡车-------上传视频了!! 新人帖 attach_img migrantcn 2013-1-30 557220 yezhenke 2015-3-25 22:15
请教:为i防止PID算法中积分深度饱和,积分上下限取值范... zpwkxg 2015-3-19 42246 zzsczz 2015-3-22 23:23
BLDC霍尔反馈,最低转速能做到多少转/s? zpwkxg 2015-3-19 34003 alcohol 2015-3-19 20:00
请教个速度控制的问题 Ray______ 2015-3-16 81983 xuyaqi 2015-3-19 06:25
关于四驱小车的同步控制设计,大家能帮我出出点子吗? yeahoho 2015-3-14 132286 yeahoho 2015-3-16 11:41
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智能车从零开始 ,参赛心得感悟,经验总结 liuxi1989 2015-2-11 56514 lkl10800139 2015-3-14 07:38
【教程】智能车磁导航组问题解答 liuxi1989 2015-3-9 01799 liuxi1989 2015-3-9 13:20
增量式PID的程序和疑问 新人帖 attach_img FuARM 2014-1-3 267678 zhangyh89 2015-3-6 10:06
超声波避障小车简易程序 guohairui 2011-6-11 3314606 暮秋之子 2015-3-2 23:11
6050直接读DMP,就不需要滤波了吧! wangzh 2015-1-22 32374 makeflyeasy 2015-2-25 15:07
陀螺仪的内部照片和结构 attach_img heatlevel  ...2 风色幻想 2012-12-8 15626360 vivi_cq1982 2015-2-18 18:27
【已解决】求教有关pwm attach_img 一匹狼 2014-5-15 102230 一匹狼 2015-2-16 20:40
是摩擦力不足还是动力不足 attach_img zhaolei254 2014-10-9 365309 yezhenke 2015-2-13 16:25
WIFI小车简单实现,付android 源待码!大家顶起! attachment 漫臻 2012-5-3 318278 wuchaozhan 2015-2-9 11:28
求教 ,交流电压输入在270到150V间波动,如何控制BLDC稳速? robin林 2015-1-30 112228 robin林 2015-2-3 10:57
ENC-03抗振动能力很差,请各位高手推荐一款适合载人平衡车的陀螺仪。 attach_img heatlevel dkld_720 2011-12-12 9415653 索达客 2015-1-31 11:15
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