FreeModbus在STM32上移植。

xiaowei061 · 发表于 2011-7-3 23:31:21

FreeModbus在STM32上移植...1.5的，调试使用的是modscan32，可以响应命令，但是没做返回数据。
使用串口1和TIM2

参考前辈的一些移植范烈，没多少解释，编译通过，但是不能正常接受命令。
我仔细分析了下，FreeModbus使用的定时器和协议上的时序要求不是一样的，区别：
RTU模式：协议上是字符间空闲时间大于1.5个字符时间，则认为该帧不完整；帧之间间隔必须大于3.5个字符时间。
FreeModbus在第一次接收到字符时启动定时器，并从空闲状态转入接收状态，每接收一次字符，判断接收字符的长度大于等于4或3（RTU/ASCII模式最小帧长度）&& CRC校验，如接收到完整的帧，则转入执行模式...其中定时器的作用是在一定时间内，若未接收到完整的帧，超时后转入空闲模式，缓存指针指向0位置；该时间长度为大于最大帧在指定波特率传输一帧所需要的时间，即为定时器溢出中断时间。定时器不涉及RTU传输协议的时间处理（我之前误解了）。

修改定时器时间后，现在可以接收到modscan32发送的标准指令了，不过没有写返回。
里面可能还有一些错误，需要的参考参考，一起讨论学习吧。。。
点击此处下载 ourdev_654434SOCVNS.rar(文件大小:483K) (原文件名:STM32_MODBUS.rar)

flyunlimit · 发表于 2011-7-4 00:26:34

麻烦楼主再介绍一下FreeModbus。百度一下没有什么太详细的介绍。这个的使用环境是什么？哪里用的多一些？

flyunlimit · 发表于 2011-7-4 00:29:37

搜了一下modbus，知道了。

xiaowei061 · 发表于 2011-7-4 09:05:05

资料不多...刚开始学。
MODBUS协议可以参考《从MODBUS到透明协议就绪》这本书，比看英文的容易理解吧，MODBUS常用于工业网络通信，有好几个类型。
FreeModbus 是一个可移植的Modbus软件协议,目前感觉结构还很不错，UC/MODBUS 网上也有，好像源码还不全。

ming180 · 发表于 2011-7-4 09:54:18

先mark下，留着备用

johnwjl · 发表于 2011-7-4 10:12:19

FreeModbus 第一次听说.

zhijianli88 · 发表于 2011-7-4 10:31:09

第一次听说。mark

823032003 · 发表于 2011-7-4 11:14:00

第一次听说。mark

wxx116zh · 发表于 2011-7-4 11:19:40

需要用到，mark一下。

XIE2099 · 发表于 2011-7-4 11:29:46

留记号，后续研究

waterx3 · 发表于 2011-7-4 11:32:40

系统有2个串口，一个做主，一个做从，freemodbus表示鸭梨很大。

lvhaian · 发表于 2011-7-4 11:43:29

freemodbus 只有从. 且只能做一个从.

xiaowei061 · 发表于 2011-7-4 12:45:26

回复【11楼】lvhaian 安哥
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安哥，前辈啊，我才刚开始接触...
我现在就是打算用FreeModbus做从机实现一个RTU。
如果要实现主机和一机多从，一般都是自己实现的么？
UC/MODDBUS貌似可以，不过找不到完整的。。
安哥，指点下如何做好MODBUS的开发。。

xiaowei061 · 发表于 2011-7-4 12:47:23

回复【10楼】waterx3
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不知，关于MODBUS开发有什么心得...全民教育下...刚开始接触，有点找不着北。

dunets · 发表于 2011-7-4 12:53:58

留记号。

waterx3 · 发表于 2011-7-4 15:05:39

回复【11楼】lvhaian 安哥
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主、从都可以，但是只能有1个。

其实RTThread移植了freemodbus的master，不过有问题还需要自己改改。

wxx116zh · 发表于 2011-7-21 15:19:55

最近正在弄这东西。

moyuker · 发表于 2011-7-21 20:42:49

这个不错，还可以支持Modbus TCP

ansai0089 · 发表于 2011-7-21 21:04:14

留着学习

USACH · 发表于 2011-7-21 21:34:53

mark

yzhu · 发表于 2011-7-21 21:59:31

回复【3楼】xiaowei061
资料不多...刚开始学。
modbus协议可以参考《从modbus到透明协议就绪》这本书，比看英文的容易理解吧，modbus常用于工业网络通信，有好几个类型。
freemodbus 是一个可移植的modbus软件协议,目前感觉结构还很不错，uc/modbus 网上也有，好像源码还不全。

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请问这本书哪里有？

moyuker · 发表于 2011-7-21 23:47:32

freemodbus 官方网站：
http://www.freemodbus.org/index.php?lang=cn

官方公布移植freemodbus的芯片与系统：
- Ports ASCII/RTU
  - FreeRTOS/STR71X
  - AVR ATMega8/16/32/128/168/169
  - Freescale MCF5235
  - TI MSP430
  - LPC214X
  - Z8 Encore!/Z8F6422
  - Win32
  - Linux/Cygwin
  - FreeRTOS/AT91SAM7X
  - HCS08
- Ports TCP
  - Win32
  - lwIP/MCF5235
  - lwIP/STR71X

(原文件名:ArchInternalDependencies-DirectoryStructure.jpg)
文件夹结构图

wanas · 发表于 2011-7-22 10:30:11

mark

phil · 发表于 2011-7-22 11:25:23

标记一下，以后会用到的，谢谢

xiaowei061 · 发表于 2011-7-26 09:18:03

回复【23楼】phil
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这篇帖子有错误，定时器时间处理那段。。。别看了。。。

niba · 发表于 2011-8-8 15:46:15

回复【24楼】xiaowei061
回复【23楼】phil
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这篇帖子有错误，定时器时间处理那段。。。别看了。。。
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啥错误哦？能指明下吗？

Iron_Man · 发表于 2011-8-9 21:22:16

回复【25楼】niba
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modbus 通讯接收的3.5字符接收时间，FreeModbus底层接口的定时器配置，我理解错了...够明了了吧。。。一般看一下就知道我说的错在哪里，之前对FreeMOdbus的理解是正确的。

clever0725 · 发表于 2011-8-10 13:11:29

好东西

xyzabc · 发表于 2011-8-14 14:45:52

谢谢，准备做MODBus，还不知道如何下手

gunslinger · 发表于 2011-8-17 22:05:07

一直想研究一下这个协议的

zjwzcc · 发表于 2011-9-28 09:39:08

mark

dahaicaoyuan · 发表于 2012-2-15 16:45:36

MARK

gaotekknd · 发表于 2012-2-16 10:12:58

marek

lzeng · 发表于 2012-3-1 17:23:36

顶一个

hao234hao234 · 发表于 2012-3-1 21:17:01

mark

FlashNuk · 发表于 2012-3-1 21:42:31

很好，很好的资料！

乱世奸雄 · 发表于 2012-4-4 15:15:42

modbus 记号

shhfxb · 发表于 2012-4-17 10:22:21

刚开始搞MODBUS, 试了UCMODBUS，发现文件不太完整。freemodbus还不错，自由软件！

lbxx135 · 发表于 2012-8-16 17:35:15

非常不错

XMLK · 发表于 2012-10-5 09:23:29

MARK,收藏了！

king1314 · 发表于 2012-12-21 13:16:24

mark下正在做pic rtu这块

smily · 发表于 2012-12-21 13:36:09

lvhaian 发表于 2011-7-4 11:43
freemodbus 只有从. 且只能做一个从.

只能做一个从。
也有主，不过不Free

sunnyqd · 发表于 2013-2-27 17:45:26

支持，最近要开始做变频器的Modbus 了，看起来还是有点麻烦的

49547754 · 发表于 2013-3-22 14:39:29

此贴不能沉的

jxcylxh · 发表于 2013-3-30 01:21:16

收下了。
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端

MICO_CHEN · 发表于 2013-6-13 22:27:16

留记号，后续研究。

wode876609393 · 发表于 2013-6-14 09:43:15

mark

swustlx · 发表于 2013-6-19 22:54:48

谢谢分享开始做这方面东西

ye_song · 发表于 2013-8-13 15:25:28

mark一下

东海傲虾 · 发表于 2013-8-14 13:14:50

flyunlimit 发表于 2011-7-4 00:26
麻烦楼主再介绍一下FreeModbus。百度一下没有什么太详细的介绍。这个的使用环境是什么？哪里用的多一些？ ...

带有RS485通信接口的设备上基本都是用modbus-rtu，freemodbus是一个modbus协议的协议栈，
让开发者可以在很短的时间内就可以实现modbus，而且稳定可靠。

it_yrj · 发表于 2013-12-30 16:33:44

楼主可以介绍下Freemodbus的工作工程么？移植了个例程，也通讯成功了，总感觉云里雾里的，还望多多指点啊

timemaker · 发表于 2014-5-27 14:55:24

MARK一下

hwhyjcy · 发表于 2014-10-9 13:44:32

freemodbus 很实用还没有lz理解的那么深

BrightWang · 发表于 2014-10-24 16:52:29

标记，FreeModbus在STM32上移植

myin4 · 发表于 2014-10-24 17:10:55

FreeModbus的思路还是不错的，项目上仿照FreeModbus写过，Modbus的主机程序还是要跑个OS好用点

demonye · 发表于 2014-12-12 14:17:51

非常感谢，参考学习了
最近需要移植
用起来简单
但是把所有执行步骤理清楚
还是需要花一些时间的

wuwei520 · 发表于 2014-12-12 15:56:30

这个应该不错

xiaomao1490 · 发表于 2015-3-2 15:18:16

看看freemodbus

陈升伟学电子 · 发表于 2015-11-30 16:34:05

非常感谢分享

464050032 · 发表于 2016-2-25 22:31:48

mark下谢谢分享

xh2008email · 发表于 2016-2-28 16:33:11

非常好，感谢LZ

sklli · 发表于 2016-3-10 16:54:01

可以参考，但介绍的不详细

堂吉诃德 · 发表于 2016-3-21 15:32:26

谢谢楼主分享

qq78929709 · 发表于 2016-3-21 16:27:45

FreeModbus移植只要修改好PORT文件就好了，主要是定时器和串口操作，不过FreeModbus是基于事件触发来处理的，带OS移植就非常方便，不带的可以在LOOP里面处理。

lufcn · 发表于 2016-3-22 10:18:01

MODBUS工业总线，很常用，关注学习

ljx289 · 发表于 2016-3-25 14:06:34

我前几天也移植成功了，stm32F103上。接下来想移植到stc15里面去

追寻cheney · 发表于 2016-6-12 21:54:18

最近也在看MODBUS，不知FreeModbus支持主机否？

FreeModbus在STM32上移植。

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