stm32电机控制套件资料

xj_1232005 · 发表于 2009-10-4 11:23:18

点击此处下载 ourdev_488311.rar(文件大小:1024K) (原文件名:欧洲版本说明与原理图.rar)
点击此处下载 ourdev_488312.pdf(文件大小:615K) (原文件名:STM32_In_Motor_Control.pdf)
点击此处下载 ourdev_488313.pdf(文件大小:311K) (原文件名:PMSM_BLDC_SMPS_Sim.pdf)
点击此处下载 ourdev_488314.pdf(文件大小:739K) (原文件名:基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_1.pdf)
点击此处下载 ourdev_488315.pdf(文件大小:1.69M) (原文件名:基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf)
点击此处下载 ourdev_488316.pdf(文件大小:925K) (原文件名:基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_3.pdf)
点击此处下载 ourdev_488317.pdf(文件大小:220K) (原文件名:基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_4.pdf)

fengyun11747 · 发表于 2009-10-8 14:38:21

下来瞧瞧谢谢

simon51 · 发表于 2009-10-8 16:56:10

谢LZ，非常好的资料

jetbo · 发表于 2009-10-8 18:38:35

好东东，谢谢了

real_zyf · 发表于 2009-10-9 02:59:19

mark

zhxlx · 发表于 2009-10-9 08:56:02

下载了

fylab · 发表于 2009-10-11 21:53:10

可以发一下光盘里的代码吗？

xiangyuan_122 · 发表于 2009-10-30 15:00:21

太感谢了，学习

yangsen · 发表于 2009-10-30 15:20:47

收藏，谢谢LZ

semonpic · 发表于 2009-10-30 22:51:14

又是猛料

airwill · 发表于 2009-11-25 15:43:32

驱动软件呢?有提供吗

barryyan2007 · 发表于 2009-11-26 18:02:06

mark

xybkingsun · 发表于 2009-11-28 08:29:03

不知道国内目前有没有仿制的，有的话要买一套

shnd · 发表于 2009-11-28 11:44:48

我有做，是2快板子，上面是CPU板，下面是功率板，支持HALL/ENCODER,3-SHUNT,SINGLE-SHUNT和ICS方式，可以使用BLDC,PMSM,ACIM以及直流有刷电机。

上面 (原文件名:st-1.JPG)

侧面 (原文件名:st-2.JPG)

shnd · 发表于 2009-11-28 11:47:09

我们还根据自己的需要做了些修改，比如增加了汉字库，可以在LCD上面直接显示汉字，增加了数码管显示，增加了CAN总线接口，增加了输入输出接口便于扩展等等。需要可联系我，E-MAIL：dzlj95@tom.com

xybkingsun · 发表于 2009-11-30 09:05:18

你的这个板子要多少大洋，驱动的是MOS管还是IGBT

springchen · 发表于 2009-11-30 09:52:23

同问，多少米？低压的PMSM驱动有不？

shnd · 发表于 2009-11-30 15:30:55

目前是驱动的MOSFET，支持HALL/ENCODER,3电阻电流采样,单电阻电流采样和ICS方式，可以使用BLDC,PMSM,ACIM以及直流有刷电机。
电源电压直流60-24V，只能驱动低压的马达。详细请发EMAIL:DZLJ95@TOM.COM

boboo · 发表于 2009-11-30 17:56:44

楼上给我报价3.5K 适合有米人

公司买没发票，个人买米不起。。。。

xybkingsun · 发表于 2009-12-3 14:14:19

有点贵，不过不知道资料全不全

shnd · 发表于 2009-12-13 17:18:14

全套包括:
==================================================================================
标准配置：
1、 MCU板       一块（STM32RBT6,CAN总线，232总线，8位数码管，5位按键等等）
2、功率驱动板一块（DC24-48V，20A，单电阻、三电阻、ICS、HALL、ENC）
3、 2.8TFTLCD 一块（240X320点阵，24点阵汉字库，26万TFT真彩色，8位或16位通讯）
4、 JLINK仿真器  一个（V7版本，支持SWD调试）
===================================================================================
可选配置：
5、 PMSM电机（240W/36V）( 可选）    （120度HALL）
6、 1000线编码器  （可选）          （可以直接上到电机轴上）
7、线性直流36V电源  （可选）       （5-7A）
====================================================================================
软件：
stm32 foc firwmare libraries v2.0 一套
附带LCD汉字驱动，数码管SPI驱动、键盘SPI驱动、触摸屏驱动、修改后的
ST马达库，支持全闭环伺服控制系统开发，个人学习马达库的心得。

e-mail:dzlj95@tom.com

shaoyidong · 发表于 2009-12-13 18:55:27

mark

falcon8663 · 发表于 2009-12-13 18:59:14

好东西，顶

James_King · 发表于 2009-12-13 18:59:43

谢谢，楼主！好资料！

sdmcu51 · 发表于 2009-12-13 19:51:50

shnd · 发表于 2009-12-16 13:37:50

顶一下

shnd · 发表于 2010-4-6 00:20:01

现在我的第二版出来了，MCU改为STM32F103VBT6,100脚芯片，运放改为高速运放，电流采样更精确，速度更快。预留大量资源供用户使用。比第一版增加了很多硬件保护，设计更合理，功能更强大！由于尺寸的限制，大量使用了0603和TSSOP元件，配合我们修改ST官方的马达库2.0，非常适合做伺服驱动器以及高压无刷马达的无传感器控制（适合节能空调和冰箱）下面上图，技术手册稍后出来，需要的联系 e-mail:dzlj95@tom.com。QQ:916359820.

正面 (原文件名:20100403510.jpg)

shnd · 发表于 2010-4-6 00:24:40

下面的图片是反面和LCD下面以及LCD.

背面 (原文件名:20100403508.jpg)

LCD下面 (原文件名:20100403509.jpg)

LCD (原文件名:20100403511.jpg)

aitchouyz · 发表于 2010-4-6 16:55:18

多谢楼主的分享

shnd · 发表于 2010-4-7 14:28:14

这里是一些技术参数。
马达套件的使用心得。ourdev_544271.pdf(文件大小:432K) (原文件名:ST_FOC库问题解答.pdf)
第二版技术手册（未完待续）ourdev_544272.pdf(文件大小:170K) (原文件名:STM32马达控制套件评估板技术手册（第二版）.pdf)

liumaojun_cn · 发表于 2010-4-7 15:08:13

mark.

shnd · 发表于 2010-4-8 17:02:55

硬件接口说明点击此处打开 ourdev_544521.jpg(文件大小:1.81M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:硬件接口.jpg)

luy3728000 · 发表于 2010-4-8 18:59:32

很好！

flybird2010 · 发表于 2010-4-9 21:59:31

好贴

wuliwb · 发表于 2010-4-10 11:14:33

回复【楼主位】xj_1232005
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回复【19楼】boboo 波波
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太贵了啊，个人是买不起。。。。。

wuliwb · 发表于 2010-4-10 11:16:20

回复【27楼】shnd
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太牛了！赞

shnd · 发表于 2010-4-10 21:47:05

觉得贵的同学，你们觉得什么价格合适啊？

ggyyll8683 · 发表于 2010-4-10 23:14:58

关注

yunqian09 · 发表于 2010-5-31 13:52:59

厉害ia

ottife · 发表于 2010-5-31 19:40:11

mark

tigerchen · 发表于 2010-7-21 21:58:40

mark

tbbt · 发表于 2010-7-22 00:15:18

rlogin · 发表于 2010-9-19 17:26:13

z0586 · 发表于 2010-9-19 18:20:40

mark

shnd · 发表于 2010-9-20 21:33:16

谢谢大家的支持！发个我们在ST的全国研讨会上的彩页，需要的同学可以参考下！
宣传彩页正面ourdev_584503LHMFL5.jpg(文件大小:6.73M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:彩页副本.jpg)
宣传彩页反面ourdev_584504XIH518.jpg(文件大小:6.11M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:彩页背副本.jpg)

tkxlll · 发表于 2010-9-21 11:42:49

好资料，mark一下。

wxzhouqing · 发表于 2010-9-21 21:18:19

mark!! 关注 ing..

denglu · 发表于 2010-9-22 16:12:36

mark

gyroscope · 发表于 2010-9-22 17:18:59

shnd 我看你们新的开发板使用ACS712代替了中霍的闭环霍尔传感器

我曾经也是用过这两种传感器，中霍的闭环霍尔传感器性能很不错，价格也不贵（20以下），就是体积较大
ACS712体积很小但是他是开环霍尔，动态性和噪音参数不大好，测量恒压电流还行，测量PWM驱动的电流会带来挺大的噪音
将此用作交流伺服的电流计算估计很难得到较高的性能。

另外还有一个替代方案，效果据说也很好
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3710145&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=gyroscope&bbs_id=9999

danielzhuang · 发表于 2010-9-29 15:50:17

收藏下！

shnd · 发表于 2010-9-30 21:24:42

我们新的开发板是用了ACS712-30A代替了南京中霍的闭环ICS.主要是应客户的要求这样做的。至于电流取样的噪声问题没有过多的关注，理论上讲闭环的要比开环好些。

hopefly · 发表于 2011-3-8 14:52:18

mark

weixintec · 发表于 2011-3-8 14:55:33

mark

lugang_2920213 · 发表于 2011-8-5 11:28:04

mark

crfy · 发表于 2011-8-20 17:20:07

回复【楼主位】xj_1232005
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很好的资料。

crfy · 发表于 2011-8-20 17:40:49

回复【楼主位】xj_1232005
-----------------------------------------------------------------------

很好的资料。

Mleaf · 发表于 2011-8-20 19:46:12

支持。。。。。

designlife · 发表于 2011-11-22 08:48:44

mark

fk2011 · 发表于 2011-11-22 11:38:53

收藏了

gylsxcn · 发表于 2011-11-22 16:16:58

飘过

jinbangzhou · 发表于 2011-11-22 20:42:51

MARK

www1519 · 发表于 2011-11-22 21:03:28

mark

abcdzhy · 发表于 2011-11-22 21:31:03

mark

hukay · 发表于 2011-11-27 17:59:09

支持一下

lihe · 发表于 2011-12-5 14:45:16

mark

ece123 · 发表于 2011-12-5 15:45:45

支持

nbm_qyh · 发表于 2011-12-5 22:48:50

mark

leo121 · 发表于 2011-12-6 08:12:53

好东西啊，有没有针对已经有开发板的朋友只需要单独的模块，楼主可以考虑一下啊

l09046162 · 发表于 2011-12-6 08:48:41

mark!!!!

drydiy · 发表于 2012-9-11 01:48:08

markg一下

xiuluo999 · 发表于 2012-9-23 21:20:00

下来看看

meisen999 · 发表于 2012-9-23 21:31:27

看来不错，我也是做伺服驱动的，大家交流交流。。。。

billy_2005 · 发表于 2012-11-1 09:19:52

谢谢楼主分享

lcmdw · 发表于 2012-11-1 15:11:17

mark

459707495 · 发表于 2012-11-2 11:15:02

ACIM 低压的太少了一板车上面的有一些ACIM 但是看这个板子实际电流不大功率走线也不是很粗怕电流不大啊功率不知道能有多少

86815201QQ · 发表于 2013-3-18 10:45:18

关注关注关注

kten · 发表于 2013-4-1 14:55:12

mark，最近要做电机控制，下来看看。

cooldog123ppqq · 发表于 2013-7-2 22:35:57

多谢楼主分享~·

ylliu_10 · 发表于 2013-7-2 23:09:23

mark

lcmdw · 发表于 2013-7-2 23:23:09

支持

yhw119 · 发表于 2013-7-5 09:24:00

下来学习一下，谢谢分享

andirong23 · 发表于 2013-7-5 13:27:28

yangsen 发表于 2009-10-30 15:20
收藏，谢谢LZ

太感谢了，学习

1米49 · 发表于 2013-7-7 21:38:06

MARK!!!!!!!!!!!!!!!!!

linuxembe@126 · 发表于 2013-7-7 22:51:52

没怎么搞过这方面

hongguan · 发表于 2013-8-11 23:21:26

谢谢了,学习中.

RGB电子 · 发表于 2013-8-23 10:54:11

好！标记下

huanger · 发表于 2014-5-13 00:24:00

太好了，这些资料实在难得啊！！

luckysamsang · 发表于 2014-11-12 10:34:31

不错，可惜是2.0的库，现在出4.X的库了，老大更新下不吧~！

dongdong2015 · 发表于 2015-10-26 21:10:19

有最先的么？

andy_huang · 发表于 2015-10-26 23:44:39

好东西！

lgbowbxiaofeng · 发表于 2015-12-23 13:05:33

谢谢楼主分享

yanzhiwei · 发表于 2015-12-24 17:09:38

谢谢分享

zhangtao08 · 发表于 2016-4-14 15:50:28

mark，好东西！

小溪 · 发表于 2016-4-14 21:42:12

好资料，学习一下，

stm32电机控制套件资料

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