哪位用STM32做过正交编码器啊

cao_zhihong_0 · 发表于 2010-4-22 19:35:12

小弟正想用STM32做这个项目，有做过的大侠请赐教赐教经验啊。

z_zt · 发表于 2010-4-22 20:16:27

不同频率不同做法，不同要求不同做法，原理请参考下列文档，具体问题要具体分析，如需帮助要说详细点。

点击此处下载 ourdev_548489.pdf(文件大小:367K) (原文件名:光栅尺AB相信号细分计数模块的设计.pdf)
点击此处下载 ourdev_548490.pdf(文件大小:459K) (原文件名:基于CPLD的光栅倍频细分电路的设计与实现.pdf)

real_zyf · 发表于 2010-4-22 21:24:06

stm32的计数器自带正交解码功能，详情看它的RM0008的13.3.16、14.3.12，以及相关的AN

z_zt · 发表于 2010-4-22 22:32:09

回复【2楼】real_zyf
stm32的计数器自带正交解码功能，详情看它的RM0008的13.3.16、14.3.12，以及相关的AN
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AN里用的是连沿检测，低速才能采用边沿检测，高速要用电平检测，我前些天刚完成一个最高1MHz的正交解码项目，一开始用边沿做，做4倍频时，用CPLD都记不过来，后来改成电平了，就OK了，所以我提示楼主具体问题具体分析，要看要求和频率。

cao_zhihong_0 · 发表于 2010-4-23 08:56:58

回复【3楼】z_zt
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谢谢分享资料。

我们正交编码的项目之前是用流明的片子做的，也是CM-3内核，自带正交编码，速度可达300K，产品做成以后发现有漏记脉冲的情况，然后经过多方测试发现是流明芯片正交编码器的bug，这个问题也跟周立功的工程师确认过（周立功是流明的代理），他们研究后承认硬件在某些条件下存在漏计脉冲的情况。
所以考虑用STM32来做正交编码器的项目，因为我初步看了资料说定时器可用来做正交编码，不过不知道是否也存在类似的硬件毛病或其它一些问题。

cappuccino · 发表于 2010-4-23 11:20:40

看看是不是自已写解码程序，用电平采集可能会好很多，我以前也是发现漏脉冲现象，这应该不是芯片的BUG，是算法的问题

z_zt · 发表于 2010-4-23 11:30:44

跟据逻辑图自己写解码程序，细分300K后得到1.2M的速度是不低的，注意滤波，用什么片子没很大关系。

tfdsensor · 发表于 2010-4-23 11:56:43

用LS7266可以吗?

z_zt · 发表于 2010-4-23 15:55:39

回复【7楼】tfdsensor 毛毛虫
用LS7266可以吗?
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我以前用过HCTL2032，看了LS7266的数据手册，好象差不多

hong_hong789 · 发表于 2011-10-8 10:47:36

MARK

guozs1984 · 发表于 2012-1-26 15:14:27

路过。

feilaifeng123 · 发表于 2012-2-16 10:21:52

走过路过

MCU678 · 发表于 2012-2-24 00:07:49

MARK

shi_90 · 发表于 2012-3-26 11:15:02

标记学习一下！！

liulingo1 · 发表于 2012-3-26 11:53:40

自己用门电路做逻辑处理。块把钱的成本。处理速度只与你MCU的的速度有关

哪位用STM32做过正交编码器啊

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