STM32 正交编码器接口

pp10101 · 发表于 2010-5-22 09:35:22

有没有人知道下面这些模式的具体功能呢？
TIM_EncoderMode_TI1       TIM编码模式1
TIM_EncoderMode_TI1       TIM编码模式2
TIM_EncoderMode_TI12    TIM编码模式3

还有这句话：
TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

两个TIM_ICPolarity_Rising都代表什么呢？

pp10101 · 发表于 2010-5-22 14:17:33

􀁺可编程的计数率

x4: 标准模式，所有边沿有效
1000线的正交编码器每转产生4000个计数脉冲

x2: 只对A (或B)计数，但仍可确定方向

“转速模式”:正交编码器输入可分频
**********************************************************************
上面这几种模式都怎么设置啊？

pp10101 · 发表于 2010-5-22 15:25:37

自己顶

tuowai · 发表于 2010-9-8 23:24:38

刚发现你的帖子，注明没人关注呢，正想用它来连接编码器，不知道问题解决了没？是否可以分享下心得！

__STM32__ · 发表于 2010-9-9 08:25:50

请看STM32参考手册中定时器一章中，“编码器接口模式”一节的描述。

英文版：http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf
中文版：http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf

shdjdq · 发表于 2010-9-10 08:44:14

一个定时器能做一个正交编码器

zzjjhh250 · 发表于 2010-9-11 20:44:19

我现在也是在用，我看了好像是上升沿和下降沿都计数

cuikai12345 · 发表于 2010-9-11 21:56:04

mark

xuhui099 · 发表于 2010-9-12 16:38:27

STM32正交编码器接口ourdev_582394EOOMJB.pdf(文件大小:323K) (原文件名:正交编码器接口.pdf)
总是下载别人的东东，这次也帮大家转载一下，希望能有一定的帮助

zzjjhh250 · 发表于 2010-9-13 11:39:54

可编程的计数率

x4: 标准模式，所有边沿有效
1000线的正交编码器每转产生4000个计数脉冲

x2: 只对A (或B)计数，但仍可确定方向

“转速模式”:正交编码器输入可分频
**********************************************************************
上面这几种模式都怎么设置啊？
============================================================================
就是

X4就是设置成编码器接口模式3
X2 设置成编码器接口模式1 或者2

zxm19820916 · 发表于 2011-4-8 09:03:47

TIM_EncoderMode_TI12 TIM编码模式3

还有这句话：
TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

两个TIM_ICPolarity_Rising都代表什么呢？
==============================================================================================================
这几天在处理正交编码计数的问题，稍微了解了些，以下是我的理解，如有不对的地方，请一定指正：
tim编码模式3：2个通道的上升沿、下降沿都计数。（4倍速计数）
两个TIM_ICPolarity_Rising代表不滤波、不变相。

251131250 · 发表于 2011-9-15 15:44:30

正在学习上面的东西对我很有用，但是还是希望和各位一起交流

hong_hong789 · 发表于 2011-9-28 09:28:42

MARK

liurangzhou · 发表于 2011-9-28 13:44:47

mark，只有16位，麻烦，如果需要位数再高点有何办法

feilaifeng123 · 发表于 2012-2-16 10:16:33

我也在学习这方面的知识，希望能和大家一起交流

15706753 · 发表于 2012-4-11 12:29:45

STM32 正交编码器一定要用PA6 PA7这两个口吗

YOU1 · 发表于 2012-12-14 23:01:08

顶下，学习了

jacky_yhy · 发表于 2012-12-15 11:46:14

模式一只在编码器输出a相上下沿计数
模式二只在编码器输出b相上下沿计数
模式三就是在ab两相的上下沿都计数

weihaofree2013 · 发表于 2013-1-10 22:31:55

路过，下来看看~~

jsxzfxcg · 发表于 2013-8-15 17:13:28

pc6，pc7也可以的，只要这个tim有decoder功能，他的ch1，ch2就ok！

sgzzour · 发表于 2013-9-4 09:54:46

jsxzfxcg 发表于 2013-8-15 17:13
pc6，pc7也可以的，只要这个tim有decoder功能，他的ch1，ch2就ok！

正解、、、、、、、、、、

七匹洋 · 发表于 2014-4-14 14:56:41

学习中，，，

zc869 · 发表于 2014-4-20 12:56:23

我在学习用EC11旋转编码开关，

STM32 正交编码器接口

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