关于编码器接口的疑问假如编码器每转2000个脉冲，stm32计数器增加 4000个计数？

yunqian09 · 发表于 2010-7-18 13:04:41

//TIM_EncoderMode_TI2 Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level.
TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI2, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

编码器是这样子的

(原文件名:11.jpg)

stm32数据手册

(原文件名:22.jpg)

若选用TIM_EncoderMode_TI2，则Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level. 即T1高的时候 T2上升沿计数，T1低的时候。T2下降沿计数、

也就是说每个周期编码器计数2次。

这样理解正确吗？？？？？？？？？

我现在编码器每转2000个脉冲，stm32计数器增加 4000个计数

real_sugar · 发表于 2010-7-18 14:34:32

是这样的，但是为什么不用TIM_EncoderMode_TI1+TIM_EncoderMode_TI2模式呢2000变8000~

yunqian09 · 发表于 2010-7-18 17:17:46

回复【1楼】real_sugar
是这样的，但是为什么不用tim_encodermode_ti1+tim_encodermode_ti2模式呢2000变8000~
-----------------------------------------------------------------------

对，当使用 TIM_EncoderMode_TI12 模式的时候计数器一圈增加8000

denglu · 发表于 2010-7-19 21:20:52

mark

15706753 · 发表于 2012-4-13 20:56:28

楼上你能不能不要mark
看见你就烦

68336016 · 发表于 2012-4-13 21:10:06

x4模式抗抖动好

denglu · 发表于 2012-4-14 15:35:52

楼上的你好！学习需要一个过程。不然我也不用make.
附上之前在论坛找到的编码器应用代码，供需要的同学参考。我已验证过计数模式是X4
void ENC_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

/* Encoder unit connected to TIM3, 4X mode */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* TIM4 clock source enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  /* Enable GPIOB, clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  /* Configure PB.6,7 as encoder input */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Enable the TIM4 Update Interrupt */
  /*
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = TIMx_SUB_PRIORITY;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
      */

  /* Timer configuration in Encoder mode */
  TIM_DeInit(TIM3);
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // No prescaling
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*512)-1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

      // Clear all pending interrupts
  TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
  //Reset counter
  TIM3->CNT = COUNTER_RESET;


  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

gxy508 · 发表于 2012-4-27 15:02:50

感谢楼上

lausimon · 发表于 2012-6-2 16:26:38

好东东，谢了

hjj742975525 · 发表于 2012-6-4 09:08:51

最近也做这个，比较困惑

沐风野草 · 发表于 2013-8-1 00:17:53

好像库函数手册中只说到TIM1的计数器功能

xaviersw · 发表于 2020-12-18 13:14:19

作个计号，

关于编码器接口的疑问 假如编码器 每转2000个脉冲 ，stm32计数器增加 4000个计数？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

关于编码器接口的疑问假如编码器每转2000个脉冲，stm32计数器增加 4000个计数？