STM8正交旋转编码器程序

lndevt · 发表于 2011-5-14 15:04:33

这个程序是做数字音量控制那种编码器用的，不是测速那种，不过只要懂了这个，测速那种也差不多了，自己调试了半天走了一点歪路，其实很简单，实际可用
#define TM1UPDATE_VECT  0x0D
#pragma vector = TM1UPDATE_VECT
__interrupt void TIM1_UPDATE_ISR( void )
{
TIM1->SR1 = 0;    // clear overflow flag
if(TIM1->CR1 & 0x10)
{
      f_direct = 0; //逆时针转
      f_encoder_1;
}
else
{
      f_direct = 1; //顺时针转
      f_encoder_1;
}

}

void Encoder_Init_Configuration(void)
{
TIM1->SMCR |= 0X01; //工作在编码器模式1

TIM1->CCMR1 |= 0X1;  //CC1 MAP TI1FP1  CH1

TIM1->CCMR2 |= 0X1; //CC2 MAP  TI2FP2  CH2

TIM1->ARRH = 0X00;  // 重载系数

TIM1->ARRL = 0X01;

TIM1->IER |=0X1;  //开中断

TIM1->CR1 =0X1; //启动计数
}

spence · 发表于 2011-7-22 04:18:23

支持！

gujiamao_love · 发表于 2013-4-16 15:26:03

数字音量控制？求解释。

lwg998 · 发表于 2013-4-20 10:39:31

能计到多少数啊

allen6kid · 发表于 2013-5-19 21:18:20

好东西，mark

EysTech · 发表于 2014-3-14 10:31:11

MARK

wyq200704 · 发表于 2014-3-29 22:36:20

看你这个感觉是只要旋转就进中断，可以判断方向和计数

dtdzlujian · 发表于 2014-3-29 23:13:24

支持LZ 学习了！

qq303125686 · 发表于 2014-9-20 15:19:25

配置成编码器模式时好像单片机可以自动判断是正转反转，正转CNTR寄存器会增加，反转则相反。貌似可以不用再进入中断自己判断正反转了吧？！！

NEXEN1106 · 发表于 2015-1-14 11:10:38

赞同7楼的观点，应该是只要旋转就会进中断吧

lcmdw · 发表于 2015-5-18 20:52:16

mark

ruzi · 发表于 2017-5-2 11:23:45

STM8学习了！

xlian541426 · 发表于 2017-5-2 13:53:45

那个是16位计数器

52HLX · 发表于 2017-5-3 14:23:37

Mark。。。。

dory_m · 发表于 2017-5-3 16:25:30

学习，谢谢！！！

STM8正交旋转编码器程序

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