分享类OS调度器V2.0 & 小小调度器（793楼版）stm32F0 的移植

Vmao · 发表于 2014-11-7 08:06:15

抽时间做了这两个移植，这两个都使用了清风F0例程的一些库，做了些改变，小小的把os调度独立了出来，小小调度的移植非常简单，类OS 的除了移植定时器外还有看门狗，串口adc 没有移植，F0的库用了2014-11-07 从官网下载的最新库

SystemARM · 发表于 2014-11-7 08:11:26

楼主辛苦了.

kinsno · 发表于 2014-11-7 08:15:38

这是仿前段时间坛子里有两个哥们分亨出来的吗? 本质核心还是那个状态机思想,利用关键字__LINE__？

Vmao · 发表于 2014-11-7 08:17:22

kinsno 发表于 2014-11-7 08:15
这是仿前段时间坛子里有两个哥们分亨出来的吗? 本质核心还是那个状态机思想,利用关键字__LINE__？ ...

仿山寨，也就是移植下用到F0上感觉挺好，自用而已

kinsno · 发表于 2014-11-7 08:18:38

Vmao 发表于 2014-11-7 08:17
仿山寨，也就是移植下用到F0上感觉挺好，自用而已

真心不错，送上99个赞！

Vmao · 发表于 2014-11-7 08:19:47

kinsno 发表于 2014-11-7 08:15
这是仿前段时间坛子里有两个哥们分亨出来的吗? 本质核心还是那个状态机思想,利用关键字__LINE__？ ...

F0 上OS RAM 紧张啊 stm32 官网的 Cube 平台就是freeRTOS 一个LED 工程占据了大部分RAM 没啥实际用途，想想还是用这个吧

kinsno · 发表于 2014-11-7 08:22:02

Vmao 发表于 2014-11-7 08:19
F0 上OS RAM 紧张啊 stm32 官网的 Cube 平台就是freeRTOS 一个LED 工程占据了大部分RAM 没啥实际用途， ...

用OS，其实OS代码本身所占的那RAM倒无关紧要，能有多少，关键是各任务所占的RAM才要了命，纯属多余啊，就好比我们裸奔需要16K，但在OS下面，至少需要32K，多余一里的事；

蓝蓝的恋 · 发表于 2014-11-7 08:33:02

楼主高端，当年我就没移植好~

bbbbbv · 发表于 2014-11-7 09:03:01

不错，顶。

tabc_123 · 发表于 2014-11-7 09:07:01

抽个时间在看看，正在改进....，工作还没完成

yebx · 发表于 2014-11-7 09:08:25

这么好，一定要顶

dswkl11 · 发表于 2014-11-7 09:11:58

好东西，有空学习一下

重庆酱油仔 · 发表于 2014-11-7 09:17:18

mark下，问哈这个调度器，要占用好多RAM和ROM？
想在RAM和ROM的M0上面试试看。

Vmao · 发表于 2014-11-7 09:20:42

重庆酱油仔发表于 2014-11-7 09:17
mark下，问哈这个调度器，要占用好多RAM和ROM？
想在RAM和ROM的M0上面试试看。 ...

Program Size: Code=7832 RO-data=224 RW-data=72 ZI-data=1784

鱼尾之恋 · 发表于 2014-11-7 09:37:05

谢谢，目前在研究架构类的东东。

重庆酱油仔 · 发表于 2014-11-7 09:37:11

Vmao 发表于 2014-11-7 09:20
Program Size: Code=7832 RO-data=224 RW-data=72 ZI-data=1784

几个任务啊？看来还是只有裸奔的命啊，一共只有2K的RAM.....

hustsolo · 发表于 2014-11-7 09:37:39

支持共享，谢谢

byrin219 · 发表于 2014-11-7 09:55:43

楼主有心，赞一个！

大号维尼 · 发表于 2014-11-7 10:01:27

谢谢分享

Vmao · 发表于 2014-11-12 10:27:59

lianglee 发表于 2014-11-12 08:54
楼主啊。

为什么会出现这样的错误呢？

你用的什么库，你把你keil 下的f0 的库升级到最新

dswkl11 · 发表于 2014-11-12 11:00:39

好不错，赞，有空研究一下

ycping · 发表于 2014-11-12 11:02:20

不错，研究一下

tiger2023 · 发表于 2014-11-12 11:02:33

谢谢楼主的分享 mark一下

zengqfa08 · 发表于 2014-11-12 11:05:15

谢谢楼主的分享，以后会用得上的

jiwx2011 · 发表于 2014-11-12 11:05:31

不错，辛苦了

ZYBing · 发表于 2014-11-12 11:29:49

谢谢分享！

summarize · 发表于 2014-11-13 19:08:04

LZ有心,赞!

yanjian305 · 发表于 2014-11-15 17:32:04

你好！我把你这个STM32f0的版本移植到了MSP430F149上跑起来挺好两个，任务如下：
void vLed1Test()
{
SCHTaskBegin();
while (1)
{
   P2OUT |= 0xff;    //关
   SCHCurTaskDly(100);  //delay 100个时钟节拍，100*10ms = 1S
   P2OUT &= ~0xff;    //开
   SCHCurTaskDly(100);  //delay 100个时钟节拍，100*10ms = 1S
}
SCHTaskEnd();
}

后来无意中我写成下面这样：
void vLed1Test()
{
unsigned char s = 0；
SCHTaskBegin();
while (1)
{
for(s=0;s<8;s++)
{
     P2OUT |= 1<<s;    //关
      SCHCurTaskDly(100);  //delay 100个时钟节拍，100*10ms = 1S
      P2OUT &= ~(1<<s); //开
      SCHCurTaskDly(100);  //delay 100个时钟节拍，100*10ms = 1S
}
}
SCHTaskEnd();
}
写成上面这样后发现P2口8个灯没有按顺序变化，仿真后发现s值不变化。我把S定义到函数外面，成为全局变量后好了，这是为啥啊？

后来我又写成下面这样：发现只有第一个灯闪烁，仿真跟踪，打断点第二个FOR跑不到，为啥？
void vLed1Test()
{
unsigned char s = 0；
SCHTaskBegin();
while (1)
{
for(s=0;s<8;s++)
{
     P2OUT |= 1<<1;    //关
      SCHCurTaskDly(100);  //delay 100个时钟节拍，100*10ms = 1S
      P2OUT &= ~(1<<1); //开
      SCHCurTaskDly(100);  //delay 100个时钟节拍，100*10ms = 1S
}

   for(s=0;s<8;s++)
{
     P2OUT |= 1<<2;    //关
      SCHCurTaskDly(100);  //delay 100个时钟节拍，100*10ms = 1S
      P2OUT &= ~(1<<2); //开
      SCHCurTaskDly(100);  //delay 100个时钟节拍，100*10ms = 1S
}
}
SCHTaskEnd();
}
楼主帮我分析下，谢谢！

yanjian305 · 发表于 2014-11-15 19:32:09

yanjian305 发表于 2014-11-15 17:32
你好！我把你这个STM32f0的版本移植到了MSP430F149上跑起来挺好两个，任务如下：
void vLed1Test()
{

解决了呵呵，在变量前面加stadic就好了，但是原因还是不太清楚，好像是任务返回后，变量值不改变。

Vmao · 发表于 2014-11-15 22:42:42

yanjian305 发表于 2014-11-15 19:32
解决了呵呵，在变量前面加stadic就好了，但是原因还是不太清楚，好像是任务返回后，变量值不改变。 ...

你详细看看protothread原理就明白了 protothread使用是避免swich 使用全局函数和局部函数的注意事项。这两个调度都是基于protothread原理的

Vmao · 发表于 2014-11-15 22:48:03

yanjian305 发表于 2014-11-15 19:32
解决了呵呵，在变量前面加stadic就好了，但是原因还是不太清楚，好像是任务返回后，变量值不改变。 ...

使用要点：

  1、任务中不能使用switch 语句（因为任务框架使用switch实现的），但是可以在任务调用的函数中使用
  2、任务中定义的变量一定要是静态变量（static）,但是可以在任务调用的函数中使用局部变量.
  3、每个任务一定要有  延时SCHCurTaskDly（）或者  SCHCurTaskPend();
  4、要在启动任务调度之前建立好所有的任务

且不能使用局部变量的原因是任务在调用延时,或等待消息命令时,任务会返回,则局部变量值可能会改变,下次进来继续使用局部变量值就会出错.

由此可知只要保证在任务中,局部变量在使用前要赋值,铕一次性运行直到得出结果再调用延时或等待消息命令,则也可以使用局部变量,如果这段话看不懂,任务中就直接使用静态变量.

另: 新版本有初始化定时计数器.

问: 任务的优先级怎么确定的，跟任务创建的先后有关？

答:如你有两儿子,长子的优先级高(因为他先出生),当每次你买好吃的东西回来后,都会先问下长子,是否要吃,之后才轮到次子.所以不管你买的东西是否有多份,长子如果想吃都能吃得到.

任务创建先后顺序优先级,就如长次了出生先后的优先级.

yanjian305 · 发表于 2014-11-16 18:57:02

本帖最后由 yanjian305 于 2014-11-16 19:01 编辑

Vmao 发表于 2014-11-15 22:48
使用要点：

1、任务中不能使用switch 语句（因为任务框架使用switch实现的），但是可以在任务调用 ...

明白了，谢谢！今天弄了个闪灯的任务，感觉跑商几个小时，会死掉，不知道啥原因，就是上面的两个闪灯任务。

Vmao · 发表于 2014-11-16 19:27:35

我的f0没问题430还没搞过

hjgqx · 发表于 2014-11-16 20:14:24

谢谢共享！

叶书白 · 发表于 2015-6-17 20:52:51

谢谢分享。挺受用的

heimareed · 发表于 2016-2-14 18:17:27

tabc_123 发表于 2014-11-7 09:07
抽个时间在看看，正在改进....，工作还没完成

有关注你写的那个调度器，支持楼主继续改进，造福大众……

陈正杰 · 发表于 2016-2-17 22:58:54

谢谢！我在8s上面见到过这个OS 真心不错！

308594151 · 发表于 2016-2-18 09:12:16

mark一下

rundream · 发表于 2016-4-27 16:31:50

这里有份坛友自己整理的教程，可以看看。

王二小 · 发表于 2022-6-30 14:13:38

问一下群主，为什么在使用SCHCurTaskDly时有时会报错，报错后在前面增加回车后就不报了，有什么办法解决？

gloryglory · 发表于 2023-7-9 22:11:09

标记，谢谢

分享类OS调度器V2.0 & 小小调度器（793楼版）stm32F0 的移植

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

分享 类OS调度器V2.0 & 小小调度器（793楼版）stm32F0 的移植

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

分享类OS调度器V2.0 & 小小调度器（793楼版）stm32F0 的移植