分享一個自己寫的 MATLAB 串口示波器, 可直接透過藍牙連接

john800422

分享一個自己寫的 MATLAB 串口示波器，
可直接透過藍牙連接，一次傳輸 10 byte，帶 3 個 int16 的資料。
MATLAB 部分沒有特別做優化，目前 100Hz 應該沒有問題，頻率大了圖會變慢而已，
可以拿用調試感測器，像是加速度計、陀螺儀等。

封包格式
byte_0 = 'S';
byte_1 = data_1_H8;
byte_2 = data_1_L8;
byte_3 = data_2_H8;
byte_4 = data_2_L8;
byte_5 = data_3_H8;
byte_6 = data_3_L8;
byte_7 = ( byte_1 + byte_2 + byte_3 + byte_4 + byte_5 + byte_6 ) % 256;
byte_8 = '\r';
byte_9 = '\n';

連接方式：
１。接收端：就是藍牙透過 rs232 轉 usb 連接到電腦
　　發送端：單晶片透過 UART 連接藍牙

２。也可以單片機透過 rs232 轉 usb 直接連接到電腦




單片機方面的代碼

1. 
   
2. void Serial_sendDataMATLAB( int16_t *sendData )
   
3. {
   
4.   uint8_t tmpData[12] = {0};
   
5.   uint8_t dataLen = 10;
   
6.   uint8_t *ptrData = tmpData;
   
7. 
   
8.   tmpData[0]  = 'S';
   
9.   tmpData[1]  = Byte8H(sendData[0]);
   
10.   tmpData[2]  = Byte8L(sendData[0]);
    
11.   tmpData[3]  = Byte8H(sendData[1]);
    
12.   tmpData[4]  = Byte8L(sendData[1]);
    
13.   tmpData[5]  = Byte8H(sendData[2]);
    
14.   tmpData[6]  = Byte8L(sendData[2]);
    
15.   tmpData[7]  = (tmpData[1] + tmpData[2] + tmpData[3] + tmpData[4] + tmpData[5] + tmpData[6]) % 256;
    
16.   tmpData[8]  = '\r';
    
17.   tmpData[9]  = '\n';
    
18. 
    
19.   do {
    
20.     Bluetooth_SendByte(*ptrData++);
    
21.   } while(--dataLen);
    
22. }
    
23. 
    
24. int main( void )
    
25. {
    
26.   int16_t IMU_Buf[8] = {0};
    
27.   int16_t accData[3] = {0};
    
28. 
    
29.   IMU_Init();
    
30.   Bluetooth_Init();
    
31. 
    
32.   while(1) {
    
33.     MPU9255_GetData(IMU_Buf);
    
34.     accData[0] = IMU_Buf[0];
    
35.     accData[1] = IMU_Buf[1];
    
36.     accData[2] = IMU_Buf[2];
    
37.     Serial_sendDataMATLAB(accData);
    
38.     Delay_1ms(4);
    
39.   }
    
40. }

复制代码

MATLAB 方面的代碼

1. close all
   
2. clear all
   
3. 
   
4. % ******************************
   
5. % **** set parameters
   
6. comPort = 'COM3';
   
7. y_axisMax =  2000;   % int8_t range
   
8. y_axisMin = -2000;   % int8_t range
   
9. window_width = 800;
   
10. % ******************************
    
11. 
    
12. % Serial config
    
13. s = serial(comPort, 'BaudRate', 115200, 'DataBits', 8, 'StopBits', 1, 'Parity', 'none', 'FlowControl', 'none');
    
14. s.ReadAsyncMode = 'continuous';
    
15. fopen(s);
    
16. 
    
17. fig = figure(1);
    
18. 
    
19. % Init data
    
20. window_w = window_width;
    
21. window = window_w * (-0.75);  % 3/4 window
    
22. 
    
23. runtimes = 0;
    
24. recvData = 0;
    
25. signal = plot(runtimes, recvData);
    
26. axis([window, window + window_w, y_axisMin, y_axisMax]);
    
27. xlabel('time');
    
28. ylabel('data');
    
29. grid on;
    
30. hold on;
    
31. 
    
32. state = 0;
    
33. %for i = 1 : 150
    
34. while ishandle(fig)
    
35.     n_bytes = get(s, 'BytesAvailable');
    
36.     if n_bytes == 0
    
37.         n_bytes = 20;
    
38.     end
    
39.     recvData = fread(s, n_bytes, 'uint8');
    
40.     data_S = find(recvData == 83);
    
41. 
    
42.     dataNum = size(data_S, 1);
    
43.     if dataNum >= 1
    
44.         i = 1;
    
45.         while (i) & (dataNum >= 1)
    
46.             if (n_bytes - data_S(dataNum)) < 10
    
47.                 dataNum = dataNum - 1;
    
48.             else
    
49.                 i = 0;
    
50.             end
    
51.         end
    
52.     end
    
53.    
    
54.     if dataNum >= 1
    
55.         count = 0;
    
56.         for i = 1 : dataNum
    
57.             if (recvData(data_S(i) + 8) == 13) & (recvData(data_S(i) + 9) == 10)
    
58.                 check = sum(recvData(data_S(i) + 1 : data_S(i) + 6));
    
59.                 if rem(check, 256) == recvData(data_S(i) + 7)
    
60.                     count = count + 1;
    
61.                     runtimes(runtimes(end) + 1) = runtimes(end) + 1;
    
62.                     Acc(:, runtimes(end)) = [ unsigned2signed(recvData(data_S(i) + 1) * 2^8 + recvData(data_S(i) + 2)); ...
    
63.                                               unsigned2signed(recvData(data_S(i) + 3) * 2^8 + recvData(data_S(i) + 4)); ...
    
64.                                               unsigned2signed(recvData(data_S(i) + 5) * 2^8 + recvData(data_S(i) + 6)); ];
    
65.                     state = 1;
    
66.                 end
    
67.             end
    
68.         end
    
69. 
    
70.         if state == 1
    
71. %
    
72. %            set(signal, 'xdata', runtimes, 'ydata', Acc(1, :));
    
73.             plot(runtimes, Acc(1, :), 'r', runtimes, Acc(2, :), 'g', runtimes, Acc(3, :), 'b');
    
74. %            plot(runtimes(runtimes(end) - count + 1 : end), Acc(1, runtimes(end) - count + 1 : end), 'b');
    
75.             window = window + count;
    
76.             axis([window, window + window_w, y_axisMin, y_axisMax]);
    
77.             drawnow
    
78.             state = 0;
    
79. %
    
80. %            sprintf('Acc.X = %d mg, Acc.Y = %d mg, Acc.Z = %d mg, runtimes = %d', Acc(1, end), Acc(2, end), Acc(3, end), runtimes(end))
    
81.         end
    
82.     end
    
83. end
    
84. 
    
85. fclose(s);
    
86. delete(s);
    

复制代码

Shaopus

楼主又出东西！

john800422

另外方想一下使用 matlab 製作 gif 的方法，做簡單的展示還蠻方便的

1. function getGIF( filename, frames, rgbColors, dt )
   
2. 
   
3.     for i = 1 : size(frames, 2)
   
4.         image = frame2im(frames(i));
   
5.         [im, map] = rgb2ind(image, rgbColors);
   
6.         if i == 1
   
7.             imwrite(im, map, filename, 'gif', 'writeMode', 'overWrite', 'delayTime', dt, 'loopcount',inf);
   
8.         else
   
9.             imwrite(im, map, filename, 'gif', 'writeMode', 'append', 'delayTime', dt);
   
10.         end
    
11.     end
    
12. 
    
13. end

复制代码

1. load('data.mat');
   
2. dataLens = size(data, 2);
   
3. runtimes = [1 : dataLens];
   
4. 
   
5. y_axisMax =  3000;   % int8_t range
   
6. y_axisMin = -2000;   % int8_t range
   
7. window_width = 800;
   
8. window_w = window_width;
   
9. window = window_w * (-0.75);  % 3/4 window
   
10. 
    
11. fig1 = figure(1);
    
12. set(fig1, 'Position', [400, 100, 1200, 700], 'color', 'w');
    
13. xlabel('x(m)');
    
14. ylabel('y(m)');
    
15. hold on
    
16. grid on
    
17. 
    
18. count = 0;
    
19. step = 100;
    
20. for i = 1 : step : dataLens
    
21. 
    
22.     count = count + 1;
    
23.     plot(runtimes(1:i), data(1, 1:i), 'r');
    
24.     plot(runtimes(1:i), data(2, 1:i), 'g');
    
25.     plot(runtimes(1:i), data(3, 1:i), 'b');
    
26. 
    
27.     legend('acc.c', 'acc.y', 'acc.z');
    
28.     window = window + step;
    
29.     axis([window, window + window_w, y_axisMin, y_axisMax]);
    
30. 
    
31.     frames(count) = getframe(1, [70, 20, 1100, 650]);
    
32. 
    
33. end
    
34. 
    
35. dt = 0.2;
    
36. filename = 'serial data - acc.gif';
    
37. getGIF(filename, frames, 128, dt);

复制代码

lxl_lw

楼主好人多少年了，真好人

lans0625

不错。谢谢楼主分享。

ztlaputa

不错，果断收藏

374184600

会Matlab的是真高手啊

Ronald

台湾小哥的东西总是很棒！

277955973

mark matlab串口

zhanyanqiang

非常好啊~~~~要研究研究

john800422

lxl_lw 发表于 2015-7-14 01:31
楼主好人多少年了，真好人

藏著也不會變黃金，不如分享出來，方便實驗調適與後續分析：）

john800422

補充一下，程式也可以在我自己的 github 下載，有更新應該也會直接放在上面。
https://github.com/Hom-Wang/MATLAB

xiangbin099

这个真不错，谢谢楼主

gaojunchen

感谢lz分享@！！！

destiny、

在你的帖子中学到很多东西、谢谢、、、

chinazhaoyl

做的真不错，谢谢分享

PANGKUN

楼主威武，谢谢分享！

lans0625

打一个广告。

Matlab2015A百度网盘分享（Win64版，有crack）
http://www.amobbs.com/thread-5625085-1-1.html

00superman00

mark            

RudeBoy

john800422 发表于 2015-7-14 23:13
補充一下，程式也可以在我自己的 github 下載，有更新應該也會直接放在上面。
https://github.com/Hom-Wang ...

一直fork你的资料

dongwang_fl

楼主太强大。这个不错哦。

wiser803

与其说是示波器，还不如说是数据记录仪。主要是带宽太窄，大多数情况下无法分析波形的，用在慢速数据记录（如温度检测）还不错。

gongshu

牛  好人

xingjianpeng

楼主真强。
学习学习

天下乌鸦一般黑

这个厉害。matlab示波器

prow

不错不错，一看就懂，感谢分享，以后肯定能用的上，用来演示效果估计很不错

qwert1213131

楼主不错额，感谢

TongIC

楼主做的不错，记录数据，显示波形，简单易用！

talkingbeast

  感谢楼主分享，从楼主的帖子中学到了很多。

li99932li

串口调试，很好用，谢谢！

308594151

mark一下

hnyyuem

涨见识呀

xuyapple

楼主你好，请问MATLAB方便从以太网卡读数据吗，如果大量数据通过以太网从设备传到7C机上。

戴风海

谢谢楼主分享。

qianshan

厉害厉害

yick

现在，这东西很少的

jacktau

感谢分享，学习一下~~~~~~~~~~~

study_hardware

matlab可以实时显示串口数据的波形吗？之前我都是采集一段时间再显示的

RudeBoy

这个确实漂亮

RudeBoy

能不能多搞几个数据？

imliyucai

跟楼主学习 MATLAB 。

lhj200304

用来做串口i调试很棒，谢谢了

huke08@126.com

楼主不错额，感谢

fromdream

有意思，谢谢分享

yanjian305

不错，攒下

CNGK

楼主真是厉害，6的飞起

578243539

感谢大佬分享

608工作室

不错，谢谢楼主分享

clqfly

好东西，多谢楼主分享

yangxilanmcu

感谢大佬分享

yangxilanmcu

好东西，多谢楼主分享