[MsgOS]的shell界面截图

科技猎人 · 发表于 2015-8-1 18:40:52

本帖最后由科技猎人于 2015-8-1 18:46 编辑

自己写的一个RTOS，还没完工。先发个shell截图，露个脸熟

miaoguoqiang · 发表于 2015-8-1 18:53:55

现在都流行自己写os了？厉害

bondxie3 · 发表于 2015-8-1 19:41:38

留名关注，我弄了个事件触发系统ets，是事件队列+合作式调度，再加上简单的定时器和内存管理，感觉还行。
想搞成抢占调度，一直没好的想法。
楼主多讲讲思路............
我喜欢综合多个方案和思路，然后自己写代码。

soos · 发表于 2015-8-1 19:44:00

bondxie3 发表于 2015-8-1 19:41
留名关注，我弄了个事件触发系统ets，是事件队列+合作式调度，再加上简单的定时器和内存管理，感觉还行。
...

发出来分享下，这种方式不错

科技猎人 · 发表于 2015-8-1 19:51:22

bondxie3 发表于 2015-8-1 19:41
留名关注，我弄了个事件触发系统ets，是事件队列+合作式调度，再加上简单的定时器和内存管理，感觉还行。
...

我这个系统最开始和你说的差不多属于协作式操作系统吧，后来又升级到每个任务独立堆栈，这样就可以抢占调度了。系统最多33个任务优先级，每个优先级只能有一个任务，系统启动后会自己创建“idle”和“base”这两个最低优先级任务，如果用户不再创建其他任务的话就等同于协作式操作系统。所以我这个系统是天生兼容协作式和抢占式的系统。

科技猎人 · 发表于 2015-8-1 19:55:57

其实操作系统的核心问题也就那么几个，搞明白的话，再看国内外的几个知名系统也是大同小异。但是真要从头写起来还是件很头疼的事情，我自己快搞了两年了，还是感觉拿不出手啊。

sblpp · 发表于 2015-8-1 20:05:12

牛Ｘ啊！顶一个先！

styleno1 · 发表于 2015-8-1 20:56:32

期待楼主分享设计文档

哼嘿哈嘿哈 · 发表于 2015-8-1 21:09:57

哇塞，膜拜楼主，希望自己也早日能完成自己的os

wader · 发表于 2015-8-1 21:42:40

帮顶期待出成果

Shaopus · 发表于 2015-8-1 21:55:50

膜拜楼主！！

lea2005 · 发表于 2015-8-1 22:14:37

厉害，厉害啊。

fengyuganyu · 发表于 2015-8-1 22:33:56

学会RTOS的框架思路对项目有帮助

blue1025 · 发表于 2015-8-2 00:22:10

牛叉，楼主说的对，看得懂，到自己写还有很长的路要走

XIVN1987 · 发表于 2015-8-2 00:46:21

膜拜楼主，好厉害

科技猎人 · 发表于 2015-8-2 19:52:31

就怕弄半天白费功夫，得不到实际收益

bli19 · 发表于 2015-8-2 21:01:14

lz可以学ucos那种收费方式。

科技猎人 · 发表于 2015-8-2 21:03:21

bli19 发表于 2015-8-2 21:01
lz可以学ucos那种收费方式。

靠源代码收费不太现实，尤其在中国啊。。。

bli19 · 发表于 2015-8-2 21:13:50

科技猎人发表于 2015-8-2 21:03
靠源代码收费不太现实，尤其在中国啊。。。

可以赚老外的钱，你开价比ucosiii低些，说不定别人就买了。

ttoto · 发表于 2015-8-2 21:30:10

个人觉得写RTOS写到商用还是很难的。如果理解了任务切换内部的任务通讯机制。感觉无论是哪一个RTOS都可以用到很顺手。更多的方案公司是提供移植好系统的单板。帮助客户解决开发过程中牵扯到的系统问题。也就好了。

科技猎人 · 发表于 2015-8-2 21:42:19

ttoto 发表于 2015-8-2 21:30
个人觉得写RTOS写到商用还是很难的。如果理解了任务切换内部的任务通讯机制。感觉无论是哪一个RTOS都可以 ...

是这个道理

bondxie3 · 发表于 2015-8-3 08:40:39

科技猎人发表于 2015-8-1 19:51
我这个系统最开始和你说的差不多属于协作式操作系统吧，后来又升级到每个任务独立堆栈，这样就可以抢占调 ...

抢占式的我还是喜欢qp的那种方式,可以不用堆栈切换,参见 http://www.state-machine.com/
目前仿造了一个qp前期版本的调度器,叫sst,参见 http://temporeal.lesc.ufc.br/dow ... Simple%20Tasker.pdf

科技猎人 · 发表于 2015-8-3 09:03:01

本帖最后由科技猎人于 2015-8-3 09:51 编辑

大概看了下是个状态机框架还要和其他抢占式系统结合起来用，不能算是个独立操作系统吧。如果真能抢占还不需要堆栈的话，给讲讲原理呗。

bondxie3 · 发表于 2015-8-3 11:11:56

科技猎人发表于 2015-8-3 09:03
大概看了下是个状态机框架还要和其他抢占式系统结合起来用，不能算是个独立操作系统吧。如果真能抢占还不需 ...

1、每个任务有自己的FIFO事件队列；
2、任务是事件触发散转的模式，不能阻塞；
3、发送事件或中断完成等等产生事件的动作产生后调度，这样就相当于调用任务函数来实现堆栈的自然切换；
度娘搜索关键字：创建一个超级简单的多任务调度器

闪客 · 发表于 2015-8-3 11:20:57

现在选用一个RTOS，不仅仅是稳定，上下文切换时间，还有其他的一些组件，比如文件系统、USB、TCP等等。

科技猎人 · 发表于 2015-8-3 11:54:52

bondxie3 发表于 2015-8-3 11:11
1、每个任务有自己的FIFO事件队列；
2、任务是事件触发散转的模式，不能阻塞；
3、发送事件或中断完成等 ...

那么某一个过程（或任务）在没有执行完之前是不能被打断或重入的是嘛？

bondxie3 · 发表于 2015-8-3 12:03:24

科技猎人发表于 2015-8-3 11:54
那么某一个过程（或任务）在没有执行完之前是不能被打断或重入的是嘛？ ...

可以被打断，在任务中发送事件后则可能被高优先级的打断，也可能被中断打断。
你这样问提醒了我：被自己打断？不过没有任务自己发送事件给自己吧！所以没有重入的问题。

科技猎人 · 发表于 2015-8-3 12:41:41

闪客发表于 2015-8-3 11:20
现在选用一个RTOS，不仅仅是稳定，上下文切换时间，还有其他的一些组件，比如文件系统、USB、TCP等等。 ...

嗯。除了内核外，shell，驱动模型，文件系统，tcp/ip,gui等也很重要。

mikeliujia · 发表于 2015-8-3 12:43:50

坛子里果然卧虎藏龙，都自己写OS了！

科技猎人 · 发表于 2015-8-3 12:46:06

bondxie3 发表于 2015-8-3 12:03
可以被打断，在任务中发送事件后则可能被高优先级的打断，也可能被中断打断。
你这样问提醒了我：被自己 ...

没有独立堆栈，那函数运行的上下文环境如何保存恢复啊？我觉得肯定有局限性，不然各大操作系统花费那么多RAM空间做堆栈何必呢。

科技猎人 · 发表于 2015-8-3 12:52:08

我的系统如果用户不额外创建线程的话，就是协作式的。消息（事件）间排队执行，高优先级的消息可以插队来提前运行，但不能抢占正在处理的消息。

yanhaijian2005 · 发表于 2015-8-3 15:58:33

有闲情。

avr-arm · 发表于 2015-8-4 13:28:33

留名关注

qq854149876 · 发表于 2015-8-4 14:15:16

看上去很高大上

[MsgOS]的shell界面截图

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