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楼主: vivalite

高性能分立元件H桥驱动(非自举电容升压,没有IR21XX的缺点PWM可维持在100%)

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出0入0汤圆

发表于 2010-6-10 00:52:37 | 显示全部楼层
记号

出0入0汤圆

发表于 2010-6-10 06:15:07 | 显示全部楼层
mark

出610入42汤圆

发表于 2010-6-10 07:54:54 | 显示全部楼层
记号!

出0入0汤圆

发表于 2010-6-10 08:19:06 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-25 10:49:47 | 显示全部楼层
电机

出0入0汤圆

发表于 2010-7-4 16:36:40 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-7-24 23:35:39 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-7-25 20:09:45 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-7-28 00:38:01 | 显示全部楼层
回复【11楼】vivalite
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vivalite老兄,你好。我正好做这个产品,用了你的555升压电路,但是发现运行1分钟后,555比较烫,粗略估计要有60度以上。我的C7电容用的是25V/10uf的红宝石电解电容,3个串到一块。C8是独石电容,耐压没有问题。

换了个新的555,上电,是常温,没有问题。让电机转后,555开始发烫,等电机停后,依然烫。系统整体断电,重新上电1分钟后,555就烫手了,此时电机并没有运行。换了好几个555都是这样,怎么回事呢,百思不得其解。

更奇怪的是,我发现烫手之后,直接将555的第3脚和C7电容断开,48V也不接,只接了12V和GND,555依然烫手。奇怪。

出0入0汤圆

发表于 2010-7-28 08:31:15 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-7-30 16:29:16 | 显示全部楼层
回复【210楼】converters
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vivalite老兄,你好,望指点为盼。

出0入0汤圆

发表于 2010-7-30 16:35:32 | 显示全部楼层
回复【212楼】converters
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可否提示一下,我的邮箱:xiefei594@163.com

出0入0汤圆

发表于 2010-8-5 00:22:48 | 显示全部楼层
楼主的QQ多少啊??

出0入0汤圆

发表于 2010-8-19 18:12:54 | 显示全部楼层
收藏!好贴!

出0入0汤圆

发表于 2010-8-20 16:23:32 | 显示全部楼层
顶,学习下,好东西。

出0入0汤圆

发表于 2010-8-20 21:06:20 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-21 00:20:10 | 显示全部楼层
谢谢楼主,我一直关注H桥

出0入0汤圆

发表于 2010-8-23 10:35:05 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-31 22:51:04 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-9-1 00:30:07 | 显示全部楼层
“PWM可维持在100%” 是什么意思?

占空比么?

出0入127汤圆

发表于 2010-9-1 11:43:29 | 显示全部楼层
器件太多   还不如用个芯片简单   保护也好

出0入0汤圆

发表于 2010-9-1 12:05:12 | 显示全部楼层
做个记号。。

出0入0汤圆

发表于 2010-9-1 13:34:07 | 显示全部楼层
pwm驱动MOS  MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-9-1 14:22:28 | 显示全部楼层
mark.

出0入0汤圆

发表于 2010-9-5 15:43:38 | 显示全部楼层
回复【57楼】sunmeng
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我才开始学电子。现在也遇到烧单片机的问题了,不知道您放不方便把加光耦后的电路图给我一份,学习下。不胜感激

出0入0汤圆

发表于 2010-9-15 14:56:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-10-8 07:57:11 | 显示全部楼层
你好 V版看了你的贴受益匪浅,我想在想控制24V的直流电机,功率在250W左右,电路图如何改啊?非常感谢能

出0入0汤圆

发表于 2010-10-8 07:59:10 | 显示全部楼层
你好 V版看了你的贴受益匪浅,我现在做工程项目想控制24V的直流电机,功率在250W左右,电路图如何改啊?非常感谢!急需

出0入0汤圆

发表于 2010-10-8 11:15:30 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-10-10 12:45:46 | 显示全部楼层
这个讨论牛,学习!

出0入0汤圆

发表于 2010-10-18 12:02:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-10-20 23:06:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-10-21 01:14:59 | 显示全部楼层
打灰机

出0入0汤圆

发表于 2010-10-21 07:16:09 | 显示全部楼层
好东西,记号了

出0入0汤圆

发表于 2010-10-21 08:03:16 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-10-22 01:23:35 | 显示全部楼层
回复【210楼】converters
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不用555,改用推挽就好了,你的管子对于555太大了。

出0入0汤圆

发表于 2010-10-22 08:18:46 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-10-22 10:01:40 | 显示全部楼层
学习了~

出0入0汤圆

发表于 2010-11-7 22:22:14 | 显示全部楼层
只看不回贴对不起楼主,学习了

出0入0汤圆

发表于 2010-11-14 12:12:28 | 显示全部楼层
回复【226楼】inovar 一怒蛙
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我那个电路实在不太好用,建议你试一下楼主的驱动电路,我用在控制机器人上面还是非常好用的。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-16 14:37:10 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-11-16 22:10:04 | 显示全部楼层
高性能分立元件H桥驱动

出0入0汤圆

发表于 2010-11-20 10:46:43 | 显示全部楼层
谢了,仿真下看看。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-28 23:08:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-13 19:20:05 | 显示全部楼层
回复【12楼】vivalite
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曾经用此电路给上臂NMOS作驱动电源,经典电路

出0入0汤圆

发表于 2010-12-23 09:41:00 | 显示全部楼层
经过N次实验,电源滤波电解电容一直发烫,使用任何电容都无效。最后终于解决,使用任何电容都能正常使用,方法是在滤波电容后加一个电感,好像LZ电路中并没有,这是我半个月实验出来的,给大家分享一下,也是对楼主的感谢。再次说一句,电感真的很关键啊!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-23 12:27:26 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2011-3-1 21:05:23 | 显示全部楼层
我来个总结:
1、用于高压时(48时),555会发热并会损坏。改进办法用推挽的方法,三极管用耐高压的。
   很多电荷泵的资料,对其负载能力影响最大的就是振荡频率和自举电容,可以合理搭配两者以取得自己需要的负载能力

2、电源滤波电解电容一直发烫。解决办法是滤波电容后加一个电感。
   C11 C12是用来给电机退耦的,可以适当减小(原电路是为400W电机设计的)但去掉的话直流总线上的峰值会增大,有可能击穿功率管
   C11 C12是高频低阻电容,用于克服直流母线的电感效应,平滑母线电压。算法涉及到电机换向频率、载波占空比、电感量等,由于较复杂不详细写了。

3、信号端不要悬空,否则可能误开启。如果想关闭相应的MOS管可以接到VCC+5V上。
   注意这种推动电路置低是开通,置高是关闭,全部置低就是上下桥短路,可以看烟火了。
   开机D1H/L D2H/L全部置高电位
   电机转向1:D1H低 D2L低 (其他高)
   电机转向2:D1L低 D2H低 (其他高)
   再生制动:D1L D2L 同时输出从0%-90%的逐步上升PWM(其他高)-- 其实就是逐步短路电机,利用再生电能刹车。
   急停电流很大,要限流。用反转的方式产生反向力矩来刹车,PWM从0开始起调,同时检测电流,将电流控制在功率管的安全范围内就行。
   Vgs最好调到10V,损耗比和8.5V小10%左右。不过如果你的电机功率不大控制器发热量也不大就没太大必要去调


4、R2和C3的用途主要是控制开启速度和增强抗干扰能力

5、这个电路做20KHz左右驱动频率的电机驱动是没问题的。
   驱动频率应该大于正常人的听觉范围,避免听见尖叫声。所以比较合适的频率是20KHZ左右

6、让电机达到额定电流的方法:1.加负载 2.降低电压

7、那个ZPD15能用1n4744代替

8、C1~C4的作用是:
  1)吸收干扰
  2)降低开通速度但关断速度基本维持不变(减小门级高频震荡同时也作为同步续流驱动的安全措施之一)

9、管子栅极加一个几欧姆的小电阻,可以去掉你看不到的管芯的阻尼振荡!其他的值都挺合理的,如果允许,51欧也可以适当的再减小一点!

10、工作原理:上桥D1H接到开通指令,对C3和MOS管GS电容充电,Vgs电压是逐步提高的。当Vgh电压达到Vth后MOS电阻大幅减小,MOS管S级电压也会快速上浮到48V,而我们高压端的电压只是48+12=60V,在Vgh上的压差是60-48=12V,完全在Vgh承受范围内。

11、这个电路运行时不需要先开下桥再开上桥。PWM可维持在100%

12、如果你的电机工作电压低于等于12V可能需要调整上桥臂晶体管的工作状态。  

13、升压电容C7要使用低ESR的。  
14、D5 D6如成本允许应使用快恢复型二极管如FR157。  
15、C8最好使用CBB电容,成本不允许可使用独石电容。
16、主滤波电容C11 C12必须是高频低阻电容,否则纹波容易引起发烫。  
17、C9 C10耐压应是电源的至少一倍。  
7)注意布线!!!尤其是高频部分(参考IR的一系列布线文档)

出0入0汤圆

发表于 2011-3-2 07:48:16 | 显示全部楼层
驱动电路可参考下图

(原文件名:7.gif)

出0入0汤圆

发表于 2011-3-3 10:19:46 | 显示全部楼层
MARK 学习

出0入0汤圆

发表于 2011-3-4 16:56:26 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-6 20:33:58 | 显示全部楼层
马克!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-6 21:00:23 | 显示全部楼层
mark

出0入8汤圆

发表于 2011-3-6 21:38:29 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-6 21:58:28 | 显示全部楼层
这个线路中的VS电压不能变化太在,不然555升压的电压会高于Vgs,把管子烧坏。楼主应该用升压IC做一个电压跟随器,把Vg的电压跟着VS电压变化,保持比Vs电压高5-10V,这样就可以用在任何的场所了.电压跟随可以用一个差分电路比较VS电压来调节升压IC的电压反馈,从而保持比Vs电压高5-10V.

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 21:32:57 | 显示全部楼层
楼主那个驱动图可否用220V直流替代48V直流呢??
很期待

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 22:25:59 | 显示全部楼层
回复【256楼】lindabell 欧海
mark
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VGS有15V的稳压管保护呢。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-5 14:27:39 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-7 12:49:14 | 显示全部楼层
不错,好贴,mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-8 13:50:05 | 显示全部楼层
一定要mark的

出0入0汤圆

发表于 2011-4-12 16:57:42 | 显示全部楼层
mark,收藏

出0入0汤圆

发表于 2011-4-12 17:29:11 | 显示全部楼层
学习

出100入143汤圆

发表于 2011-4-12 19:15:55 | 显示全部楼层
收藏

出0入0汤圆

发表于 2011-4-15 12:46:35 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-22 10:20:52 | 显示全部楼层
555升压后的驱动能力太低了,不是很实用啊。电压接上mos管后举而不坚

出0入0汤圆

发表于 2011-4-23 07:42:20 | 显示全部楼层
好东西,

出0入0汤圆

发表于 2011-4-23 08:11:32 | 显示全部楼层
搬个凳子学习

出0入0汤圆

发表于 2011-4-23 08:47:40 | 显示全部楼层
相当棒的帖子

出0入0汤圆

发表于 2011-4-24 17:09:51 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-24 17:14:38 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-30 17:12:30 | 显示全部楼层
mark~~~

出0入0汤圆

发表于 2011-5-17 10:14:34 | 显示全部楼层
回复【楼主位】vivalite
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感谢楼主,学习中。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-5-17 13:38:31 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-5-17 14:50:23 | 显示全部楼层
学习,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2011-5-18 16:28:12 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2011-5-18 17:06:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-5-27 00:09:04 | 显示全部楼层
MARK.谢谢楼主了。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-7-17 18:58:11 | 显示全部楼层
mark,是仿真?可信度多高?

出0入0汤圆

发表于 2011-7-17 19:38:15 | 显示全部楼层
UP!

出0入0汤圆

发表于 2011-7-23 16:16:33 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-23 21:57:46 | 显示全部楼层
经典...mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-25 15:30:44 | 显示全部楼层
强帖留下 学习

出0入0汤圆

发表于 2011-7-25 19:59:59 | 显示全部楼层
学习。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-7-25 23:24:19 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-7-27 18:07:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-27 20:04:45 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-7-27 21:11:25 | 显示全部楼层
马克

出0入0汤圆

发表于 2011-7-27 21:16:01 | 显示全部楼层
留待学习

出0入0汤圆

发表于 2011-7-29 11:52:06 | 显示全部楼层
记号

出0入0汤圆

发表于 2011-7-31 09:20:45 | 显示全部楼层
g00d

出0入0汤圆

发表于 2011-7-31 10:24:02 | 显示全部楼层
谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2011-7-31 13:22:40 | 显示全部楼层
MARK!

出0入0汤圆

发表于 2011-7-31 17:32:37 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-17 17:36:30 | 显示全部楼层
mark 电机驱动

出0入0汤圆

发表于 2011-8-17 19:31:04 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-22 09:00:52 | 显示全部楼层
vivalite 老师,我还是不怎么明白,为什么三极管要用那种形式驱动啊?这种组合方式有什么优点啊?我用了这种电路,结果刚开始还能工作,之后就烧了。。。

(原文件名:Protel Schematic.jpg)

我觉得我的这个电路已经够简单的了,很容易理解。。不知道问题已出现在哪。

还有你那个电容能形成死区吗?还是MCU产生死区的?
我就是想用两个IO驱动H桥,让电路自己产生死区。

感谢老师的讲解!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-22 10:12:06 | 显示全部楼层
回复【305楼】aishiqi1992  小鸡
vivalite 老师,我还是不怎么明白,为什么三极管要用那种形式驱动啊?这种组合方式有什么优点啊?我用了这种电路,结果刚开始还能工作,之后就烧了。。。

我觉得我的这个电路已经够简单的了,很容易理解。。不知道问题已出现在哪。
还有你那个电容能形成死区吗?还是mcu产生死区的?
我就是想用两个io驱动h桥,让电路自己产生死区。
感谢老师的讲解!!
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你的这个电路是上P下N的结构,比较简单,只适用于低功率电机驱动。我还是建议使用上N下N的结构。
我的电路是完全靠MCU产生死区的,这么少的原件很难把死区功能也稳定可靠地做出来。

你的那2个晶体管本来就会产生都在线性区的状态,MOS P管N管栅极本身有不同的Vth,重叠的话也会短暂进入线性区。还有限流电阻10K太大了,开启关闭速度很慢,所以上下MOS管同在线性区的可能性很大,时间长就发热烧了。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-22 12:05:19 | 显示全部楼层
回复【306楼】vivalite
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首先感谢vivalite 老师的讲解!

"我还是建议使用上N下N的结构"
这是为什么呢?能不能帮分析一下,我三极管用的不怎么好,个人觉得推挽管相当强大(可能是我只知道这一种用法)。

“我的电路是完全靠MCU产生死区的”
为什么只有在上桥截止和下桥导通时有死区,而在下桥截止上桥导通的时候却没有死去保护呢?如图::


(原文件名:Image00000.jpg)


“你的那2个晶体管本来就会产生都在线性区的状态”不理解。。
我那两个二极管相当于嵌位保护的,比如推挽管输出24V,则下桥Vgs=12,上桥=0V,反之则下桥Vgs=0,上桥=-12V,怎么会产生线性区的效果??

“MOS P管N管栅极本身有不同的Vth,重叠的话也会短暂进入线性区”不理解。。。。
之前还不知道有不同的Vth,只知道十几V就能导通。不过这也没关系,貌似不超过20V都行吧?再说不同的Vth为什么会产生重叠?我觉得只要推挽管电压跳变足够快应该没事吧?


“还有限流电阻10K太大了,开启关闭速度很慢”这一点我同意!!
我之前用的是1K的,但是竟然发现推挽管不能带动这么大的负载(有稳压二极管的存在),使输出电压不能达到电源电压,电压损失很大,我怕产生同时导通,所以换成10K的了。

另外这个电路我还不敢用PWM,我只是手动控制它高低,结果带上电机用不久就烧了,不敢想象PWM后是什么样的悲剧。。(可能是因为买的管子是仿造的缘故吧?)

好纠结啊,想做个电机正反转都这么麻烦。。。哎,果然菜鸟啊

再次感谢vivalite 老师的帮助!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-22 14:16:06 | 显示全部楼层
推挽管即使是对管也需要用晶体管图示仪配对才能达到最好效果,像8550 8050这些国产对管质量差异很大,又没有人工配对,非常可能上下管进入线性区的时间不一样。比如在某个中间电压值上上管已经开了而下管还没关闭,这样就短路了。你的MOS管也是同样的问题,再加上MOS管的内阻相当低,即使很短时间的短路都会把管子烧了的。

你发现的那个驱动波形图少了一个死区是我的一个小失误而已。我的实际电路里单片机对上下管都是有10us死区的。而且这个死区完全由单片机实现,所以电路上不需作任何改变。

你的上桥稳压管是错误的,应该换成电阻,比如1K电阻。P管需要和电源电压相同的偏置电压才能可靠关闭,你加个稳压管就变成12V了,关闭电压不够只能靠推挽给24V供电,但你的24V供电过来后又让下面的12V稳压管吃掉一半,这样上管一直处在半导通状态下,下管又全开,肯定烧了。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-23 09:35:23 | 显示全部楼层
回复【308楼】vivalite  
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对了,为什么R7需要560这么小,我个人认为可以设计的很大都没问题,比如10k……
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