暴力测试IMU，卡尔曼滤波效果明显（有视频）

gc56198 · 发表于 2011-11-24 20:45:01

mark这个，可能要用

largeboss · 发表于 2011-12-14 11:46:55

mark

tree888 · 发表于 2011-12-15 19:58:04

仔细看了帖子，还是对bias的值怎么选取比较疑惑。请高手指点下。

study2440 · 发表于 2011-12-15 20:11:35

mark

gc56198 · 发表于 2011-12-20 12:51:20

后面要来看看卡尔曼

lingfeng950 · 发表于 2011-12-20 12:54:41

好贴

huttu · 发表于 2011-12-20 21:26:07

现在正在做惯性方面，学习了。

chgtagz · 发表于 2011-12-20 22:38:48

搞这玩意似乎很需要数学基础

guoguocai1234 · 发表于 2011-12-21 17:53:55

xzliu20 · 发表于 2011-12-29 11:39:25

看看谢谢楼主

jiajiajia · 发表于 2011-12-30 23:00:28

慢慢学习ing~~~

lingfeng950 · 发表于 2012-6-18 11:02:14

强帖记号。。

西周时代 · 发表于 2012-8-14 23:37:55

“由ADXL330采得的加速度值算出倾角，同时由ENC03的角速率通过四元素法也算出一个转角，然后把这两个角度做卡尔曼滤波，相互修正”这个句话是您前面说的，我有一个不很明白的地方就是角速率通过四元素法怎么算出转角的啊？求指点一下啊。。。。

mmy168 · 发表于 2012-8-25 08:50:15

还看不懂，学习中。。。

hitor · 发表于 2012-9-6 15:04:53

楼主有没有拿到振动台上测试过？

清风阙月 · 发表于 2012-10-6 10:37:04

强帖留名

52robot · 发表于 2012-10-6 10:40:46

我是来看暴力测试的，结果没看到暴力图

kexiao · 发表于 2013-1-7 16:55:33

好巾，标记一下

Sendzimir · 发表于 2013-1-13 14:10:31

mark

sz_works · 发表于 2013-3-11 23:30:15

很老的帖子了

general111 · 发表于 2013-6-4 08:56:36

老贴对新人也有帮助！

1125526801 · 发表于 2013-7-6 22:53:54

顶，做个记号，慢慢学习

想飞的四轴 · 发表于 2013-9-1 15:07:41

我现在写完了四元数融合的算法了但是苦于不知道滤波的程序该怎么写楼主给指导指导吧

linhui102 · 发表于 2013-9-1 15:33:12

我该如何是好

mahengyu · 发表于 2013-10-30 19:27:10

2008年，好久远啊。。

zlpvch · 发表于 2014-2-19 22:15:56

效果很给力啊

木君之上 · 发表于 2014-2-26 16:34:33

标记，有空仔细研究，不懂的还有好多啊

茶亦爽 · 发表于 2014-2-26 17:10:39

厉害，学习了。

熙gex · 发表于 2014-3-23 22:10:41

楼主，你们振动问题怎么解决的？我们的是放在机架上，由于振动测到的角度会和静止的时候有一定的差值啊，请问怎么解决啊

wuzhen_71 · 发表于 2014-3-29 16:55:29

楼主厉害给顶了！！！！！！

marrt.80 · 发表于 2014-5-1 19:42:16

顶，做个记号，慢慢学习

LYY · 发表于 2014-5-7 13:03:46

最近在看卡尔曼滤波，正好学习下

Abram · 发表于 2014-11-26 14:21:14

不错，顶一个，楼主不错

Abram · 发表于 2014-11-26 14:21:32

不错，顶一个，楼主不错

丙寅电子 · 发表于 2014-11-26 14:34:48

收藏了，哈哈

xiangbin099 · 发表于 2014-11-28 19:56:02

哇……学习了

默默七 · 发表于 2014-12-6 16:59:18

mark下，EKF姿态算法。

464050032 · 发表于 2017-3-20 20:53:35

好久远的帖子学习了

cjxu · 发表于 2017-5-9 23:21:25

先谢谢分享最近正好在看

kdxmkx · 发表于 2018-7-24 11:23:37

正在做IMU方面的东西，很有用，谢谢！

kdxmkx · 发表于 2018-9-11 14:23:03

请问楼主，方向是由谁来确定的？是磁力计芯片么？原理是怎样的？