给51 DIY超轻量级多任务操作系统

duqinglin · 发表于 2009-9-9 11:50:05

MARK

maxiao5231 · 发表于 2009-9-14 20:00:09

精彩...

krdzw · 发表于 2009-9-14 20:11:31

精彩

dklcmc · 发表于 2009-9-14 23:59:12

mark

hedge31 · 发表于 2009-9-15 01:51:23

MARK

rainyss · 发表于 2009-10-2 10:30:30

【311楼】 szxy06dq 怪兽

积分：52
派别：
等级：------
来自：安徽合肥
感觉分时复用好
__________________________

“时分复用”。

cqfeiyu · 发表于 2009-10-2 10:47:57

学习一下

jijuxie321 · 发表于 2009-10-2 11:19:39

MARK 或许以后用得着

chengpiaopiao · 发表于 2009-10-2 11:40:25

太强悍了标记慢慢看

lv998127 · 发表于 2009-10-2 16:24:16

强！

aiyinsinian · 发表于 2009-10-16 16:12:14

强帖要留名~~~~~~~~~~~~~~~

flypig8321 · 发表于 2009-10-16 20:16:49

how cooL

isbit · 发表于 2009-10-17 22:43:07

牛啊！

pidaneng · 发表于 2009-11-7 01:22:00

好帖，建议置酷！

Argee · 发表于 2009-11-7 02:29:47

好贴，好贴！！！

minicatcatcn · 发表于 2009-11-7 07:13:00

gooooood

kulouman · 发表于 2009-11-7 09:45:38

mark

z7926573 · 发表于 2009-11-7 14:32:41

强帖！强人！

liujunjie · 发表于 2009-11-7 14:34:41

学习了！~

foxpro2005 · 发表于 2009-11-10 00:01:27

不错，值得收藏

mavericklx · 发表于 2009-11-13 22:30:13

好贴！先回帖再学习~~~

gan1211 · 发表于 2009-11-14 00:10:24

回帖继续看

tmdtq · 发表于 2009-11-15 19:38:46

强力贴，好东西，mark

HZZCL · 发表于 2009-11-15 21:00:10

占位!

wxdl · 发表于 2009-11-15 22:16:49

学习。。。

wxdl · 发表于 2009-11-15 22:16:51

学习。。。

asdasd · 发表于 2009-11-16 00:09:44

mark

xinyou · 发表于 2009-11-16 08:36:24

mark

xxx7597 · 发表于 2009-11-16 09:07:31

mark

alexmayer · 发表于 2009-11-16 16:53:31

学习……

wc8841484 · 发表于 2009-11-16 17:57:56

标记一个明天来好好看

timom3 · 发表于 2009-11-16 18:05:15

这个要标记...

billjing · 发表于 2009-11-16 21:44:42

楼主太强了！

lizhoubob · 发表于 2009-11-16 22:43:54

签下小名,慢慢看

QQ373466062 · 发表于 2009-11-17 13:55:31

Mark

complexs · 发表于 2009-11-24 16:44:45

LZ的这篇文章，的确精彩，强贴留个名~！

先介绍一下本人，我是做软件的（很纯的，只做软件）。
对于操作系统，时间片轮转，进程调度及操作系统的一些其他软件性功能，比较熟悉。

最近，正在研究单片机，自学模电，数电。
某日突发奇想，想要给51上一个操作系统，于是乎找到了LZ的这篇强贴！
我不得不承认，LZ的思想的确非常的奇特，至少我没有想过，通过代码“主动”释放资源。
一语点醒梦中人！

但是，经过我仔细研究之后，发现了这个操作系统中的若干个不足，因此恐怕LZ的系统，无法得到真正的应用。
同时，我也参考了uCOS for 51的操作系统实现，认为系统代码太多（达2K），依靠优先级的方法也不太可取（纯属个人观点）
于是乎，加以改进！

新操作系统的特性，包括以下几点：
1. 我认为，主动释放资源方式欠妥，因此采用时钟中断，以时间片轮转的方式，强行切换。
2. 采取LZ使用静态变量的方法，即程序中所有变量均采用静态变量定义，减少堆栈切换时间消耗。
3. 增加多任务/单任务切换宏定义（通过禁止/开启时钟中断）。
4. 采用任务列表，维护并切换任务。
4. 允许任务退出（将任务从任务列表中消除）。
5. 允许任务实事创建（将任务加入任务列表）。
6. 使用消息队列，为每个任务单独创建消息队列，同时可以向任意任务发送消息。（只发送消息，并不采用PC os中的回调处理，以节省开销）。
7. 才用宏开关的方式，允许自定义系统模块（模拟Linux上的Module).
8. 新增多机通讯部分（模拟ＰＣ上的管道通信），允许多块51芯片协同工作。（正在实现中，可选模块）

以上是经过修改后的操作系统特性。
源码还不成熟，先不贴出来，如果大家对哪部分比较感兴趣，欢迎一起探讨。

gdourf · 发表于 2009-11-24 18:37:56

强贴，慢慢看。MARK。

sange · 发表于 2009-11-24 20:12:49

记号

peach · 发表于 2009-11-26 09:58:14

wjy6264 · 发表于 2009-11-26 13:13:04

mark.

xunke · 发表于 2009-11-26 17:43:20

强！
学习了。

yzlyear · 发表于 2009-11-26 17:50:50

摸索

fythsg · 发表于 2009-11-30 11:45:49

楼主强人加热心，有不董再来请教。

chengpiaopiao · 发表于 2009-11-30 12:56:35

学习……

jackmo · 发表于 2009-11-30 17:43:29

mark

eddia2000 · 发表于 2009-11-30 19:53:45

希望进一步完善!

huohuansong · 发表于 2009-12-1 22:24:20

标记

lusen · 发表于 2009-12-5 11:07:29

mark!

eddia2000 · 发表于 2009-12-5 13:46:34

[complexs]:
等着你上莱!

zgcumt · 发表于 2009-12-7 11:43:51

mark

skyhigh · 发表于 2009-12-7 17:52:24

当牛人碰上了强帖。。

CitySky · 发表于 2009-12-7 18:18:06

好贴~！

gshuang1 · 发表于 2009-12-11 11:30:54

楼主写的这个程序并不算什么操作系统，每个任务都是不可剥夺的，说白了就是每个任务轮流运行，实质跟以下的代码没有区别的
while(1)
{
   task1();
   task2();
   task3();
} // 注：task里面的while(1)屏蔽掉
操作系统在宏观上看应该是并行执行的，而不是轮流执行，这种的话如果有个任务运行时间太长的话，其他任务等待时间就很长了

idly · 发表于 2009-12-11 14:19:51

盖个楼，住下来

jamswang · 发表于 2009-12-11 15:19:11

这个时代迫切需要LZ这样的热心人！我顶

bluelool · 发表于 2009-12-11 15:32:11

mark

gshuang1 · 发表于 2009-12-11 17:33:16

连脑子都不动下，连试都不试一下就回复个mark，真是无语。这程序是并行的吗？

eddia2000 · 发表于 2009-12-11 19:05:43

[gshuang1]

你的说法不对，没有看清它是怎么运用task_switch()的工作的：

//任务切换函数(任务调度器)
void task_switch(){
task_sp[task_id] = SP;

if(++task_id == MAX_TASKS)
task_id = 0;

SP = task_sp[task_id];
}

gshuang1 · 发表于 2009-12-11 21:47:36

【370楼】 eddia2000

SP = task_sp[task_id]; 这条语句是把某个函数的首地址传给sp，其实就相当于调用某个函数。不想多解释，你下载到单片机去执行下就知道，除非你根本没了解过操作系统原理

rainyss · 发表于 2009-12-18 05:12:55

gshuang1.....无语

"连脑子都不动下，连试都不试一下就回复...."
"不想多解释，你下载到单片机去执行下就知道，除非你根本没了解过...."
　
这些全都是自已说的话,也恰恰是你自已犯下的错误.真想叫你把话吃回去,哈哈.

gxfeng · 发表于 2009-12-19 19:32:38

强人，学习中……

nir4516 · 发表于 2009-12-20 20:53:21

很好很强大

first_vip · 发表于 2009-12-21 13:24:30

对应该做成时间轮片或者实时性的，否则和多弄几个函数没多大区别，另外为每个任务单独开辟一个内存空间太太太浪费了，不符和超小操作系统的环保风格，建议像uC一样做成一个列队，节约内存。

first_vip · 发表于 2009-12-21 13:26:20

另外一个操作系统必须有内存回收和垃圾清理机制否则没有可靠性可言

eduhf_123 · 发表于 2009-12-21 22:03:34

MARK

zjcxyxy · 发表于 2009-12-23 09:17:02

据说这样可以MARK

knight_avr · 发表于 2009-12-23 09:29:24

太强了学习了！

DIDADI · 发表于 2009-12-23 21:52:53

把他顶下来？！

rainyss · 发表于 2009-12-23 23:42:06

【375楼】 first_vip
积分：5
派别：
等级：------
来自：
对应该做成时间轮片或者实时性的，否则和多弄几个函数没多大区别，另外为每个任务单独开辟一个内存空间太太太浪费了，不符和超小操作系统的环保风格，建议像uC一样做成一个列队，节约内存。
　
2009-12-21,13:24:30 资料  邮件          编辑  删除

【376楼】 first_vip
积分：5
派别：
等级：------
来自：
另外一个操作系统必须有内存回收和垃圾清理机制否则没有可靠性可言
　

两组发言矛盾

不管怎么样,还是回应你矛盾的提问吧

没内存回收?要求整上,否则没实用价值
OK,有内存回收了,但没标准API?要求整上,否则没实用价值
OK,有标准API了,没显示器键盘接口?要求整上,否则没实用价值
OK,有显示器了,不支持标准显示器?要求整上,否则没实用价值
OK,支持标准显示器了,不支持图形模式?要求整上,否则没实用价值
.....
哇,运行在51上的windows 7

wx85105157 · 发表于 2009-12-24 05:42:12

标记下慢慢看……眼花了……

gdmfq · 发表于 2009-12-24 11:07:29

好东西

yvhksovo · 发表于 2009-12-24 20:35:39

先mark
考完试再回来看。
我看到有论文将ucos放到51的。。。。。但是不知道怎么用，从楼主这里先学学。

contra · 发表于 2009-12-25 10:39:45

虽然时间很久了，但还是学习到不少东西。谢谢！

chenhu1236com · 发表于 2009-12-25 12:26:26

你未免也太强了吧，望尘莫及啊啊

howmoney · 发表于 2009-12-25 16:29:01

先mark，再慢慢看

zhames · 发表于 2009-12-25 16:59:39

good article！

guolun · 发表于 2009-12-25 19:31:47

看不懂，下次再来。

xlshaoscu · 发表于 2009-12-25 19:58:36

记号

yasewang2 · 发表于 2009-12-25 20:01:00

操作系统原理还有什么书大家推荐一下我们单片机出身的还应该看看什么书

yasewang2 · 发表于 2009-12-26 20:57:50

mark

yvhksovo · 发表于 2009-12-26 22:03:10

《演变》ppt在哪里找哦？

rodger · 发表于 2009-12-27 04:41:49

mark

bsz84 · 发表于 2009-12-27 18:25:53

学习,学习,再学习.

liujunjie · 发表于 2009-12-27 18:49:49

maxk!学习了

t2397362 · 发表于 2009-12-28 13:42:56

忍不住就想顶一下

rainyss · 发表于 2009-12-28 16:15:05

【393楼】 yvhksovo
积分：85
派别：
等级：------
来自：
《演变》ppt在哪里找哦？
　
在1楼.<<从单任务到多任务并行系统的演变>>

xiaoluo2009 · 发表于 2009-12-28 23:37:15

学习一下

qiao900209 · 发表于 2010-1-1 01:37:43

等学的时候再看~

luyu_plus · 发表于 2010-1-7 22:28:05

太强悍，慢慢消化！

breakcelee · 发表于 2010-1-8 12:34:09

cool!

fengyugudu · 发表于 2010-1-8 12:38:22

顶起！学习

eagle_avr · 发表于 2010-1-8 12:57:26

留个记号！经常来看看！

to2010 · 发表于 2010-1-10 20:39:07

MARK

dew2901 · 发表于 2010-1-10 20:53:12

看不懂~MARK

sqdym · 发表于 2010-1-11 22:02:52

很好，mark

relotus · 发表于 2010-1-12 11:30:26

MARK

yihongmeilang · 发表于 2010-1-12 13:15:18

mark 正在学习中

power3kv · 发表于 2010-1-13 09:49:15

强人来的，忍不住先顶下

zhangfuhg · 发表于 2010-1-13 19:27:03

谢谢，厉害啊！

lou0908 · 发表于 2010-1-24 16:38:14

看不懂~MARK