我做的一个dsPIC33有刷直流伺服驱动实验板【恢复】

gyroscope · 发表于 2009-1-10 13:04:56

 (原文件名:未命名.jpg) 

dsPIC33FJ64MC706、最高80V的高速MOS驱动、单电源供电的霍尔电流传感器、一些扩展的光隔输入和继电器输出

目前正在调试中，实现了大致的定位伺服性能，

400W的伺服电机，定位后用手拧不动。

试验了好久啊～甚至可以看到MOS管部分都烧黑了，炸了N多次，前后烧毁四块板，更换过三四十次的驱动片和MOS～不容易啊！

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gyroscope · 发表于 2009-1-11 21:36:42

 (原文件名:2.jpg) 

驱动板和电机（巨风/60V/400W/1.27Nm/8.4A/2000线）

 (原文件名:未命名.jpg) 

速度环实验数据曲线：黑色为速度给定（正负800RPM，S曲线过渡处理）、红色为实际速度曲线、蓝色为速度误差、黄色为电机实际电流（最大电流6A）

可以看到启动制动时电流很大，平稳后电流较小；平稳后的电流波动是我用小钳子一紧一松的夹住电机轴造成的，此时的电机转速基本不变，说明稳速效果不错

此驱动器目前处于开发试验阶段，将会在合适的时间和方式开源。

本贴被 gyroscope 编辑过,最后修改时间：2009-01-11,21:54:49.

rifjft · 发表于 2009-1-11 23:56:50

看样子还不错，顶一个

shyany · 发表于 2009-1-12 12:13:09

不错，期待开源。

dxjk · 发表于 2009-1-12 14:41:03

很想学习，顶下

gyroscope · 发表于 2009-1-12 16:42:18

伺服驱动类论文若干篇

高精度机电伺服控制系统.pdf

基于SOC单片机C8051F022的直流电机伺服系统.pdf

高精密伺服转台控制系统的设计.pdf

微波成像仪伺服控制系统研究.pdf

俺花钱买来的哈，大家多多利用，用得越多那钱花的越值！

顺便宣传一下我的新博客：

http://violit.21ic.org

http://blog.ednchina.com/violit

目前是关于直流伺服驱动器的开源小项目

点击此处下载 ourdev_583904.rar(文件大小:1.10M) (原文件名:伺服驱动类论文.rar) 

本贴被 gyroscope 编辑过,最后修改时间：2009-01-12,19:28:19.

mmkk · 发表于 2009-1-12 19:54:24

漂亮。

gyroscope · 发表于 2009-1-13 10:28:57

漂亮不敢说，倒是经历了硝烟的洗礼。

目前已经在博客上放了一些设计资料

有个问题，不知道会不会被pr0tl的公司查到了给我下驴噬函？

kissingfire84 · 发表于 2009-1-14 09:15:23

呵呵，大无畏英雄精神啊。佩服，向你致敬

shyany · 发表于 2010-8-20 13:01:57

才发现，顶一个。

okeykat · 发表于 2010-11-23 09:44:14

留个名，等待开源

chendabiao · 发表于 2010-11-23 18:58:34

西利！

shyany · 发表于 2010-11-25 15:15:41

mark

Shi_Tou · 发表于 2010-11-25 15:22:09

回复【5楼】gyroscope
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谢谢分享啊

lizhijun · 发表于 2010-11-25 15:27:18

出成品了吗，想买几台

心染红尘 · 发表于 2015-11-2 15:52:10

gyroscope 发表于 2009-1-11 21:36
 (原文件名:2.jpg) 

驱动板和电机（巨风/60V/400W/1.27Nm/8.4A/2000线）

这个曲线使用什么测出来的

lzlin4774 · 发表于 2017-7-19 09:56:57

确实犀利，如果没有转速传感器，可以达到这个效果不？

cpholr1 · 发表于 2017-7-19 10:08:25

https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=522859735736
需要直流伺服的看过来

unicode · 发表于 2017-11-4 18:55:30

厲害,精神可佩

我做的一个dsPIC33有刷直流伺服驱动实验板 【恢复】

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我做的一个dsPIC33有刷直流伺服驱动实验板【恢复】