公布我的毕业设计<超声波定位>

yl3721 · 发表于 2009-3-3 22:29:55

(原文件名:IMG0058A.jpg)

(原文件名:IMG0060A.jpg)

(原文件名:IMG0061A.jpg)

点击此处下载 ourdev_423477.rar(文件大小:5K) (原文件名:超声定位程序.rar)
点击此处下载 ourdev_423478.rar(文件大小:839K) (原文件名:超声定位原理及PCB.rar)

armok · 发表于 2009-3-3 22:34:00

沙发 + Cool !

songweiye · 发表于 2009-3-4 07:40:28

没抢到沙发呀

jetbo · 发表于 2009-3-4 09:12:31

精度去到什么情度？？？

Kargo · 发表于 2009-3-4 09:28:25

lrzxc · 发表于 2009-3-4 09:40:39

留意脚印

aduc812 · 发表于 2009-3-4 09:48:08

用了18B20，带温度补偿？

wajlh · 发表于 2009-3-4 09:57:11

精度怎么样啊

yyzz20022001 · 发表于 2009-3-4 10:28:54

定位什么意思啊？

xiaozhiyong · 发表于 2009-3-4 12:11:21

这个好

bbi3014 · 发表于 2009-3-4 12:15:09

shotstar · 发表于 2009-3-4 12:18:58

可以讲得详细一点嘛？

plc_avr · 发表于 2009-3-4 12:20:42

太强了，顶一下。

hithyy · 发表于 2009-3-5 10:02:14

上个论文不是更彻底，呵呵

firs_avr · 发表于 2009-3-5 10:28:00

非常棒！顶一个

hibond · 发表于 2009-3-5 11:13:28

mysky · 发表于 2009-3-5 11:50:19

zhaori1982 · 发表于 2009-3-5 13:07:45

very interesting , mark!

zfulee · 发表于 2009-3-5 13:33:18

能把用的元件资料和参数上传就感激不敬了。

xxf86326 · 发表于 2009-3-5 13:46:44

mark

DeKaron · 发表于 2009-3-5 14:21:40

mark

jizzll · 发表于 2009-3-5 19:50:14

en嗯，就是，图片没有看出什么来

cvi670 · 发表于 2009-3-5 21:25:48

谢谢呀好东东

woiled · 发表于 2009-3-5 21:26:02

楼主能不能有个文字的说明，就图算什么

bbandpp · 发表于 2009-3-5 21:51:39

很好～

w537424 · 发表于 2009-3-7 19:23:24

沙发 + Cool !

s1e2a3ai · 发表于 2009-3-7 19:35:53

我正在找这些资料，谢谢了
！

feiyang007 · 发表于 2009-3-8 14:55:31

记号以后用

hepingmail · 发表于 2009-3-8 15:00:33

马克.土温!

pinocchio · 发表于 2009-3-8 15:17:16

mark

lzy4604 · 发表于 2009-3-8 16:03:31

我毕业时也是做这个，不过看了楼主的发现自己做得太惭愧了。

155107149 · 发表于 2009-3-8 17:15:41

是指可以确定“在前方X方向，X米”那种？

xinchangkk · 发表于 2009-3-8 18:24:11

支持，有参考价值！！！！

tkdr2001 · 发表于 2009-3-8 19:27:37

不错不错：）

flyerhacker · 发表于 2009-3-9 08:42:28

COOL

cuibaojian · 发表于 2009-3-9 19:00:51

还是可以的吧！我也没有仔细的看，那就只是顶一下好了！

0712 · 发表于 2009-3-9 19:03:54

定位？还是测距啊。。定位，怎么定？

xjhhjx · 发表于 2009-3-9 19:06:57

LZ,感谢开元,想你学习

zhangfuhg · 发表于 2009-3-9 21:31:03

谢谢了

252177861 · 发表于 2009-3-9 23:21:43

我也快毕业了留个脚印

Tomcat · 发表于 2009-3-9 23:23:57

mark

hjian508 · 发表于 2009-3-10 09:31:47

没有测试数据啊.

aii_ae86 · 发表于 2009-3-10 09:52:37

..........

yl3721 · 发表于 2009-3-11 19:49:57

回【3楼】 jetbo : 精度去到什么情度？？？

由于当时时间比较紧,只是把功能实现了,性能上还没做多大改善,测量时,波动较大,达到0.7CM

sbsdys · 发表于 2009-3-11 20:00:57

mark

yl3721 · 发表于 2009-3-11 20:05:43

(原文件名:123.JPG)

题目原名为<非返射式超声波定位>,就是不经物体反射,直接接收,移动端装有两个发射头,固定端为两个接收头,测出LA,LB距离就对L发射头定位了,测出RA,RB距离则对R发射头定位了,两点都定位了,那么移动端的位置就确定了,当然这仅适用于平面定位,三维的要麻烦点,就不讨论了

txling216 · 发表于 2009-3-11 22:51:36

定位精度多高？

yl3721 · 发表于 2009-3-12 21:02:20

如果调好的话,达到1mm,没问题

sbdpjx · 发表于 2009-3-14 21:39:27

Cool !

dotos · 发表于 2009-3-15 22:23:37

mark！

1986xhs · 发表于 2009-3-16 01:03:51

为什么，程序下不下来呀

zwc58 · 发表于 2009-3-16 07:31:35

谢谢共享。

yuhang · 发表于 2009-3-16 09:05:07

扩频的？

ym7205 · 发表于 2009-3-20 10:45:46

那位朋友有串口取电的资料么？我实验过了只能取到5v但是电流太小 m8运行不起来啊
有成功的方法发给我一份！！！
谢谢啊
ym7205@yahoo.com.cn

kucooboy · 发表于 2009-3-20 14:56:30

牛人一个，沙发

xuquanrui · 发表于 2009-3-20 14:59:17

zsmhacker · 发表于 2009-3-22 23:54:21

好东西。

h85968099 · 发表于 2009-3-23 12:57:29

自己的发射端老干扰自己的接收端是怎么回事啊？？？？？？？？？

nenggx · 发表于 2009-3-23 14:10:29

学习了

pinocchio · 发表于 2009-3-23 16:21:24

不错，谢谢共享

yhy8623 · 发表于 2009-3-23 21:58:17

新手，也在做超声波的东西，能问个问题么：超声波发射的辐射面积是多大的，怎么控制，是成扇形的还是趋于直线的呢？

xxsss005 · 发表于 2009-3-23 22:33:18

牛叉

yl3721 · 发表于 2009-3-23 22:47:08

回【58楼】 h85968099" 自己的发射端老干扰自己的接收端是怎么回事啊？？？？？？？？？ "
接收端要延时几个mS才开中断

yl3721 · 发表于 2009-3-23 22:54:10

回【61楼】 yhy8623 "新手，也在做超声波的东西，能问个问题么：超声波发射的辐射面积是多大的，怎么控制，是成扇形的还是趋于直线的呢？ "

超声波发射头有个参数-探测角度,如:120度的

yhy8623 · 发表于 2009-3-24 12:43:52

了解,不过我又想到了一个问题,如果发射头发射扇形超声波，那么接受探头能够识别发射头的角度位置么，如果不能的话，数据处理的时候是不是就把发射端理解成了在接收端相对垂直的位置了，那么不论是测距还是定位，其结果不就相当不可靠了么？
我有点迷糊了，很多论文对这个没有解释啊，就说接收和发射的事情了，对位置说的很少，还有超声波本身的性质，不知道楼主有没有什么资料？

上边的问题我想明白了，我把测距和定位的方法想一起去了，迷糊~

0712 · 发表于 2009-3-24 13:22:15

【61楼】 yhy8623
积分：2
派别：
等级：------
来自：
新手，也在做超声波的东西，能问个问题么：超声波发射的辐射面积是多大的，怎么控制，是成扇形的还是趋于直线的呢？

一个是角度的问题，另外想知道他的实际覆盖区域，还得测它的包络图

dqlm016 · 发表于 2009-3-24 14:10:07

学习ing

0712 · 发表于 2009-3-24 16:17:53

【65楼】 yhy8623
不能识别角度的哦，再有，就是所测的距离不是垂直的，应该是理解为，发射的探头和接受探头之间的直线距离。关于超声波测距，很多人都在设法实现三角定位法。

bingjing · 发表于 2009-3-24 20:45:15

支持一下

yhy8623 · 发表于 2009-3-24 23:44:14

这个超声波定位一组接发探头间的距离是怎么算出来的？
超声波测距的接发探头可以同时计时，通过计算时间差来测算传播路程以得到距离
可这个超声波定位是怎么测量出来之间距离的呢？

tomy · 发表于 2009-3-26 15:52:07

顶下～～～学习

chenzhipeng · 发表于 2009-3-27 00:15:30

学习

shw_2006 · 发表于 2009-3-27 23:13:15

很好很强大，刚好需要超声波方面的知识，学习学习！！

agwtpcbox · 发表于 2009-4-3 01:40:57

呵呵
学习一下

seawind319 · 发表于 2009-4-3 08:18:58

mark

wear778899 · 发表于 2009-4-3 09:39:00

学习

yhy8623 · 发表于 2009-4-11 14:19:34

楼主能把你的QQ号告诉我么，我用20106的时候，一接探头，输出的波形就是不规则的方波，不知道为什么？

yl3721 · 发表于 2009-4-12 21:40:27

回【78楼】 yhy8623:" 楼主能把你的QQ号告诉我么，我用20106的时候，一接探头，输出的波形就是不规则的方波，不知道为什么？"

1.我的QQ 279401402 ,
2.20106接上接收头,如果没有收到超声波,应该输出高电平,收到超声波则输出低电平,

yhy8623 · 发表于 2009-4-14 09:33:38

(原文件名:DSC00001.JPG)
这是我接收的CX20106的波形，没有任何超声波接收就出现了此波形，不知道为什么？频率是100HZ左右的，是不是由于我的二脚的电阻和电容太小了呢，我的2脚电阻是4.7OM的，电容式1uF的？？？？

51mcu2008 · 发表于 2009-4-14 11:39:42

这个要支持一下的

yhy8623 · 发表于 2009-4-14 19:00:59

谢谢楼主，我的问题已经OK了。
不过加你QQ没什么回应~~~

liu202feng · 发表于 2009-4-18 16:42:21

楼主真是好人！

anlimql · 发表于 2009-5-25 17:18:10

呵呵我正在写个方案——身高体重人体秤

mamin506 · 发表于 2009-5-25 18:37:39

向楼主学习！

bowei181 · 发表于 2009-6-10 10:05:59

如果做好了应用到发电厂的煤粉测位上有用的！!!

Tomcat · 发表于 2009-6-10 12:04:50

mark

wfbaaa · 发表于 2009-6-10 13:31:56

超声波定位，看看

ufowanli · 发表于 2009-6-12 10:35:16

定位和测距有什么区别？不懂

hhhhffff · 发表于 2009-6-16 19:59:24

好东西啊楼主真是牛人啊

mcow · 发表于 2009-6-27 23:43:08

正在找啊，thx

fy024 · 发表于 2009-6-27 23:50:45

看不懂“定位 ”

mjkxxn · 发表于 2009-7-7 00:05:16

MCUStudyBoard · 发表于 2009-7-9 09:29:58

http://shop57165217.taobao.com/

flyerhacker · 发表于 2009-7-10 13:06:52

继续顶

flyerhacker · 发表于 2009-7-10 13:06:59

继续顶

flyerhacker · 发表于 2009-7-10 13:07:18

继续顶

zhaizhenbao · 发表于 2009-7-11 10:43:05

uestcduoduo · 发表于 2009-7-19 13:14:31

hao tie

csclz · 发表于 2009-7-19 13:39:30

z7926573 · 发表于 2009-7-20 08:12:51

这个我顶定了！

公布我的毕业设计&lt;超声波定位&gt;

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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