Snail Touch 电容按键开发教程手把手 Atmel Touch Library 开发详解

kingofkings · 发表于 2009-3-7 20:35:48

要开发电容按键，特别是基于Atmel Touch Library的电容按键就要对其基本开发环境有相当的了解，这样才能事半功倍

Atmel Touch Library的来源
Atmel Touch Library的技术来源于Quantum，2008年ATMEL正式收购Quantum，并通过AVR & AVR32系列将电容按键接触以及其灵活的形式展现给业界。
Quantum是业界最早研究开发电容按键的公司，说来这里面还有件趣闻，Quantum的创始人原本是一家公司的工程师，在一次偶然的情况下注意到了电容转移的现象，于是就陷在其中。经过一番好好研究后，他自信满满的跑到老板的面前，推荐他的发现，认为大有可为，但是他老板对他嗤之以鼻，认为这只是一个简单的物理现象，让他好好做好自己的事。结果，Quantum的创始人炒了他老板的鱿鱼，自己开起了Quantum

Atmel Touch Library的优势
1、基于业界最为优秀的Qtouch技术，多年的技术积累，累积下多套算法，用于改善的电容按键的产品特性。
2、以AVR & AVR32作为基础实现平台，电容按键对于IO的以及MCU的运算要求颇高，只有高速IO以及强有力的运算能力才能以更快的速度完成检测运算以及IO的物理处理。而众所周知，AVR系列一向是同等级MCU中IO操作速度最快（IO speed = MCU speed），以及运算能力最为优秀的(1MIPS/MHz)，在这一点上这是先天的优势，也就是说假如算法一致的情况下，AVR的电容按键性能是优于其它MCU的。
3、支持 QTouch QMatrix QSlider QWheel技术，为业界最丰富。

官方网址：
http://www.atmel.com/products/touch/touchswlib.asp?family_id=697

支持器件
现在Atmel Touch Library第一批支持的芯片主要有以下几个型号，其他的AVR & AVR32的型号会按照既定的计划，逐步添加支持
ATtiny88 支持技术QMatrix
ATmega88 ATmega88PA ATmega168P ATmega328P 支持技术QTouch

编译平台 IAR Embedded Workbench for Atmel AVR
没错，现在支持编译Atmel Touch Library只能在IAR平台下，不过IAR提供了没有时间限制的4K版本，而Atmel Touch Library最多也就是用不到3K的容量，所以测试足够了~~
4K评估版，请勿恶意传播
点击此处下载 ourdev_425665.rar(文件大小:20.00M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part1.rar)
点击此处下载 ourdev_425671.rar(文件大小:20.00M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part2.rar)
点击此处下载 ourdev_425672.rar(文件大小:20.00M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part3.rar)
点击此处下载 ourdev_425673.rar(文件大小:17.83M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part4.rar)
点击此处下载 ourdev_425674.rar(文件大小:369字节) (原文件名:KS520.rar)
密码snailtouch

Qtouch基本设计元素
Qtouch Pad 一个通道最基本的元素是芯片IO * 2 + 电阻 * 1 + 电容 * 1 + 电容介质（比如铜层）
如下图

(原文件名:Qtouch.jpg)
需要注意的是，根据不同的环境与应用场合，电阻与电容需要通过穷举法来测定，电阻一般在几百欧姆至几K之间，电容在1nF到几百nF之间
测试方法是使用一个金属物体，比如硬币放在Pad上，使用示波器观察波形：

(原文件名:Qtouch3.jpg)
调整电容电阻以得到较好的波形，一般有Good就行了……

(原文件名:Qtouch2.jpg)
这样一个通道就设计完毕了。

Qtouch Slider
也就是我们常见的滑条，Qtouch基础支持256级精度。
Qtouch Slider需要由三个基本的Qtouch通道组成，需要注意的是在ATMEL Touch Lib库中，Qtouch Slider仅限于通道0至2或者通道3至5使用，所以通道的编号不要弄错。

(原文件名:Qtouch4.jpg)
如上图，Qtouch通道依次分配，并且最外围（最左和最右）的电容介质需要只用同一个通道来检测。

QMatrix基本设计元素

未完待续……

临时处理
为了便于性急的网友，我先将开发的手册与软件库上传
点击此处下载 ourdev_424292.pdf(文件大小:327K) (原文件名:Atmel Touch Library User Guide.pdf)
点击此处下载 ourdev_424293.pdf(文件大小:1.04M) (原文件名:Touch Sensors Design Guide.pdf)
点击此处下载 ourdev_424294.rar(文件大小:2.13M) (原文件名:Atmel Touch SW Lib.rar)

kingofkings · 发表于 2009-3-7 20:36:00

[硬件Layout]

Qtouch Pad
最基本的电容按键，可以使用多种图形样式，比如圆形，正方形或者长方形。

(原文件名:Qtouch5.jpg)
一般，这些图形的长宽或者直径在8到10mm，太大或者太小都会影响电容按键的使用性能（太大减低电容对手指的灵敏度，太小容易误按，不人性化，并且有性能上问题。）

未完待续……

kingofkings · 发表于 2009-3-7 20:36:14

ATMEL QTouch Lib的软件设计

building

h2feo4 · 发表于 2009-3-7 20:36:24

先支持一个
等硬件到手

xiaorunyi · 发表于 2009-3-7 21:19:28

板凳排队

erxun · 发表于 2009-3-7 21:22:41

支持！！！！！

以后做键盘输入就爽很多啦，
机箱也不用开键盘孔了~~~~~~~~~~~

h2feo4 · 发表于 2009-3-7 21:24:58

最关注layout

yhyf_heart · 发表于 2009-3-7 21:27:12

想请教一下KoK,隔一层４mm厚的有机玻璃按键还能正常使用吗？

kingofkings · 发表于 2009-3-7 21:32:31

慢慢来哈，开发电容按键需要注意的事项，有很多，要一个一个理出来，我把文档先上传到顶楼有兴趣的人可以先看看

kingofkings · 发表于 2009-3-7 21:34:03

【7楼】 yhyf_heart
没有问题，我测试过5mm的情况，
最主要的问题是你有机玻璃上不能有其他含有可导电的物质，比如黑色含有石墨的涂层，会严重影响效果

pldjn · 发表于 2009-3-7 22:19:50

HOLTEK好像也有类似的单片机

ddaitt999 · 发表于 2009-3-7 23:58:24

和泰的有一款带触摸的单片机，不知道性能怎么样！！！

54et · 发表于 2009-3-8 00:22:57

期待中，准备自己做个板子来试试

PaulDE · 发表于 2009-3-8 11:00:21

kok，那个库是不是只能用IAR链接啊，我用GCC提示无法识别obj格式

kingofkings · 发表于 2009-3-8 15:31:54

【13楼】 PaulDE
在现有的情况下，只能通过IAR~~
以后呢……嘻嘻，我不知道哦

PaulDE · 发表于 2009-3-8 23:42:05

看来GCC让Atmel觉得不够安全啊，还是之前Quantum用的是IAR？

有没有高手出来转换下，毕竟穷人多啊

kingofkings · 发表于 2009-3-8 23:43:54

【15楼】 PaulDE
其实，你找个IAR 4K的限制版不就行了？ Touch库最大就2K5的样子，还有1K搞个通讯足够了~~

hepingmail · 发表于 2009-3-9 07:59:52

LZ 我很不明白电容按键开完全可以IO（冲放电）来搞定，方案很多如MICROCHIP有、SILICON LAB有等都是用MCU的IO来搞定的；使用一个独立芯片只会增加系统成本？

kingofkings · 发表于 2009-3-9 15:02:02

【17楼】 hepingmail
?????完全不明白你的意思，AVR是通用芯片啊，怎么变成专用芯片了？？？？

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-9 21:18:58

感谢金老师抢的楼，我把软件相关内容更新在2楼了。

xiaorunyi · 发表于 2009-3-9 21:51:54

他就是用通用的AVR芯片做的，只是官方的库只支持那几个型号

TYMCU · 发表于 2009-3-9 22:08:28

唉/////e文的水平太菜，没办法深入了解。期待哪位大侠翻译

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-9 22:11:52

米关系……耐心等中文版……或者搞过的人分享经验……

252177861 · 发表于 2009-3-9 22:55:10

期待更多的资料~~~··· 弱弱的问楼主一个问题不用这个库函数的话效果会差很多吗（自己根据原理写一个简单的）？假设我的应用场合并不那么复杂，只有几个简单的按键。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-9 23:38:13

可以试一试，没有说这个库就的解决方案就是最好的。只能说官方发布了一个
目前使用效果令人满意的方案。

Iamavr · 发表于 2009-3-11 21:52:07

呵呵
以后出来代码带上注释好吗？
好难懂哦！

cnmusic · 发表于 2009-3-11 22:14:34

这个是好东西，我要把它做到我的四轴上面。
好像在霹雳游侠里那样，在盖子上面比比划划就可以修改配置了。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-12 00:48:03

飞机载下来我可不负责哈 ^_^

cnmusic · 发表于 2009-3-12 10:26:28

不知道有没有可能将Snail Touch板上那几个触摸部分做成Protel的Lib文件，这样大家如果想自己画这样的板就方便了。
按键和滑动条相对简单，但那个大圆盘就麻烦了。
自己想画但觉得画不出来。

ilikemcu · 发表于 2009-3-12 12:30:49

如果MEGA169P也能支持，就酷毙了............
目前这个库支持的芯片还是太少，不是最容易采购和最常常的那些。

kingofkings · 发表于 2009-3-15 11:07:22

更新IAR开发平台下载

jerico · 发表于 2009-3-16 09:32:45

这个库能在iar4.2上用吗?

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-16 15:48:39

可以的。

kingofkings · 发表于 2009-3-16 23:15:15

更新Qtouch基本设计元素

shunzi6 · 发表于 2009-3-17 09:57:37

{

/* 关闭所有的上拉电阻 */
MCUCR_PUD = 1u;
……
/* 设置回调函数指针 */
qt_filter_callback = Filter;
……
}

#include "RD_TPL_Avr_Window.h"

/* 使用模板定义滑动窗口均值滤波通道 */
START_DEFINE_WINDOW(CHANNAL_0,3,uint16_t,uint8_t,uint16_t)
END_DEFINE_WINDOW
START_DEFINE_WINDOW(CHANNAL_1,3,uint16_t,uint8_t,uint16_t)
END_DEFINE_WINDOW
START_DEFINE_WINDOW(CHANNAL_2,3,uint16_t,uint8_t,uint16_t)
END_DEFINE_WINDOW
START_DEFINE_WINDOW(CHANNAL_3,3,uint16_t,uint8_t,uint16_t)
END_DEFINE_WINDOW
START_DEFINE_WINDOW(CHANNAL_4,3,uint16_t,uint8_t,uint16_t)
END_DEFINE_WINDOW
START_DEFINE_WINDOW(CHANNAL_5,3,uint16_t,uint8_t,uint16_t)
END_DEFINE_WINDOW

static void Filter(void)
kingofkings 技术火腿（KoK）
不好意思问下这是用什么编写的我想学习AVR 要学习什么语言

kingofkings · 发表于 2009-3-17 09:59:44

【34楼】 shunzi6
在IAR平台下，用C语言设计的

shunzi6 · 发表于 2009-3-17 11:56:16

kingofkings 技术火腿（KoK）
我想学学C JAVA 没有基础，也不知道买什么资料，能不能推荐些基础的书

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-17 12:09:07

to 【36楼】 shunzi6
谭浩强的《C语言》 + 《深入浅出AVR单片机——从ATmega48/88/168开始》

shunzi6 · 发表于 2009-3-17 12:17:28

谢谢Gorgon Meducer 傻孩子

409272864 · 发表于 2009-3-18 17:34:11

我用IAR4.21A不能编译，出现下面问题：

Error[e46]: Undefined external "qt_enable_slider" referred in main ( D:\Works\Lamp Contral System\touchstone\Release\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "qt_enable_rotor" referred in main ( D:\Works\Lamp Contral System\touchstone\Release\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "qt_enable_key" referred in main ( D:\Works\Lamp Contral System\touchstone\Release\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "qt_init_sensing" referred in main ( D:\Works\Lamp Contral System\touchstone\Release\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "qt_measure_sensors" referred in main ( D:\Works\Lamp Contral System\touchstone\Release\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "channel_signals" referred in main ( D:\Works\Lamp Contral System\touchstone\Release\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "channel_references" referred in main ( D:\Works\Lamp Contral System\touchstone\Release\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "sensor_deltas" referred in main ( D:\Works\Lamp Contral System\touchstone\Release\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "qt_touch_status" referred in main ( D:\Works\Lamp Contral System\touchstone\Release\Obj\main.r90 )
但我已经把m88_8qt_c1_krs.r90和touchstone_krs.h都自制到项目的文件夹里了。不知道是啥原因，请高手指点一下

409272864 · 发表于 2009-3-18 17:35:11

m88_8qt_c1_krs.r90和touchstone_krs.h是官方下载的

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-18 18:02:48

光复制不行的……还要设置Link选项

imyth88 · 发表于 2009-3-18 22:03:22

Gorgon哥，腿哥：
俺看了两个手册很久，对比了很久，没有头绪，理解力不行，不如直接请教二位了：
1、mage8和mega88在这个touchlib上应用应该可以通用吧，对比半天得出这个结论，不知对否？
2、2维触摸应用应该是绝对是个killer-application，不知为何还要签NDA，二位有没有计划可以放出来，atmel官方那里有没有问题？
3、在audio产品设计上UC3会比较好用，官方应该有类似的方案，不知道咱们的snail会不会支持这块，什么时候，期待呀？
4、兄弟我是个穷人，又想能不用D版东东就不用，因此虽然刚刚接触AVR不久，但是咬咬牙直接从GCCAVR+eclipse入手了（因为AVR32也是GCC支持好），这些lib能不能用到GCC上，不怕你们笑话，我现在基本靠Procyon AVRlib过活，没有办法基础差呀。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-18 22:13:12

to 【43楼】 imyth88
1、Mega8不能使用M88的库
2、本活动暂不牵涉2纬触摸
3、Audio产品很快就有项目推出，一个一个来
4、IAR的库只能在IAR上用……

imyth88 · 发表于 2009-3-18 22:45:25

那就是说，我如果铁定用GCC就得自己学会造轮子咯......又多个任务.......

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-18 22:47:07

to 【45楼】 imyth88
可怜的孩子……

pinocchio · 发表于 2009-3-19 00:14:56

mark

409272864 · 发表于 2009-3-19 08:39:18

Gorgon Meducer 傻孩子:
Link选项要怎么设置啊？

409272864 · 发表于 2009-3-19 08:48:32

(原文件名:1.JPG)

我的LINK选项就像这个图一样的设置，其他的是默认值

kingofkings · 发表于 2009-3-19 09:37:31

【43楼】 imyth88
Gorgon哥，腿哥：
俺看了两个手册很久，对比了很久，没有头绪，理解力不行，不如直接请教二位了：
1、mage8和mega88在这个touchlib上应用应该可以通用吧，对比半天得出这个结论，不知对否？
mega8和mega88不通用，因为编译无法通过，48和88到是还可以兼容下
2、2维触摸应用应该是绝对是个killer-application，不知为何还要签NDA，二位有没有计划可以放出来，atmel官方那里有没有问题？
2维涉及到很多工艺问题，一个ITO就已经让很多国内的生产厂家头大了……，一般是企业级客户比较适合开发，既然是企业级就要NDA了
3、在audio产品设计上UC3会比较好用，官方应该有类似的方案，不知道咱们的snail会不会支持这块，什么时候，期待呀？
哈，正在努力中。
4、兄弟我是个穷人，又想能不用D版东东就不用，因此虽然刚刚接触AVR不久，但是咬咬牙直接从GCCAVR+eclipse入手了（因为AVR32也是GCC支持好），这些lib能不能用到GCC上，不怕你们笑话，我现在基本靠Procyon AVRlib过活，没有办法基础差呀。
为什么不用我给出的4K免费IAR版本？？？

kingofkings · 发表于 2009-3-19 09:38:28

【49楼】 409272864
比较简便的方式是你直接用LIB里的例子启动，配置全设好的

409272864 · 发表于 2009-3-19 10:57:36

我现在用的IAR版本是iar4.2的，但是不能直接打开LIB里的例程。你给出的4K免费IAR版本下载回来解压出错，用不了。

409272864 · 发表于 2009-3-19 10:57:51

我现在用的IAR版本是iar4.2的，但是不能直接打开LIB里的例程。你给出的4K免费IAR版本下载回来解压出错，用不了。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-19 11:00:47

重新下载……

409272864 · 发表于 2009-3-19 11:48:12

kingofkings 技术火腿（KoK）：
Gorgon Meducer 傻孩子：
终于下载得了，只能解压：
ourdev_425665.rar(文件大小:20.00M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part1.rar)
ourdev_425671.rar(文件大小:20.00M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part2.rar)
ourdev_425674.rar(文件大小:369字节) (原文件名:KS520.rar)
不能解压：
ourdev_425672.rar(文件大小:20.00M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part3.rar)
ourdev_425673.rar(文件大小:17.83M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part4.rar)

409272864 · 发表于 2009-3-19 11:49:07

ourdev_425672.rar(文件大小:20.00M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part3.rar)
ourdev_425673.rar(文件大小:17.83M) (原文件名:EWAVR-KS4-WEB-520-2.part4.rar)
这两个压缩文件里面是什么东西，不要可以吗？

iamapighhh · 发表于 2009-3-19 12:19:10

记下来，以后学单片机时研究。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-19 12:26:37

to 【55楼】 409272864
下载以后要按照原名进行重命名才能正常解压缩……

409272864 · 发表于 2009-3-19 13:56:05

谢谢哦
还有一个问题：如何配置官方提供的库函数，直接根据MCU选择相应的库就行了吗？

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-19 14:42:12

to 【59楼】 409272864
是的，根据MCU选择相应的库……其它请参考用户手册。

409272864 · 发表于 2009-3-19 15:36:26

谢谢哦，解决了大部分问题了哈。
可以上传 Snail touch的程序参考一下吗。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-19 15:39:44

to 【61楼】 409272864
早就上传了……在别的帖子里面……

imyth88 · 发表于 2009-3-22 00:41:05

【50楼】 kingofkings 技术火腿（KoK）
谢谢，腿哥！
为什么不用我给出的4K免费IAR版本？？？
-------------我是用的M128设计的东东，不知道怎么用？芯片不行呀，另外用不如采用专门的Q-TOUCH芯片，却不知道要多少米？现在先用IO交付一个测试版本看看反映。
2维涉及到很多工艺问题，一个ITO就已经让很多国内的生产厂家头大了...........
---------------“ITO”？.....难道还要在PCB上做，头一次听说可以在PCB上做，如果这样就麻烦了，的确没有什么厂家愿意做（会做）。这不如直接采用触摸屏膜来的实在，不用专门芯片，就是AD驱动也不会麻烦多少。这样的2D的触摸恐怕没有什么竞争优势。我以为也可以象wheel、slider和touch一样线路板上那个啥啥一下就可以了（如果这样就太逆天了，我看了文档后就是这样理解的）。

(原文件名:2Dtouch.jpg)

kingofkings · 发表于 2009-3-22 01:03:46

【63楼】 imyth88
M128不在支持的芯片之列啊

409272864 · 发表于 2009-3-23 14:21:00

void qt_calibrate_sensing( void );
extern void (*qt_filter_callback)( void );
typedef enum tag_aks_group_t
extern int16_t sensor_deltas[QT_NUM_CHANNELS];
extern uint16_t channel_references[QT_NUM_CHANNELS];
extern uint16_t channel_signals[QT_NUM_CHANNELS];
extern recal_threshold_t qt_recal_threshold;
extern uint8_t qt_pos_drift_rate;
extern uint8_t qt_neg_drift_rate;
extern uint8_t qt_drift_hold_time;
extern uint8_t qt_di;
extern qt_touch_status_t qt_touch_status;

这些函数和变量的含义不是很理解，可否提供些中文解释啊。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-23 14:52:52

稍后会有较为详细的中文文档……

409272864 · 发表于 2009-3-23 15:55:51

还要等多久啊，可以先讲讲typedef enum tag_aks_group_t 的含义及其在程序中的意义吗？

tywood · 发表于 2009-3-25 16:28:50

技术火腿就是金老师

失敬，失敬

oncemore · 发表于 2009-3-25 17:13:50

Qtouch牛啊~今后要好好学学！！
想不到楼主还是我的校友，真佩服啊！！

inzaghilhq · 发表于 2009-3-31 22:00:56

用IAR Embedded Workbench for Atmel AVR时候为什么编译后为什么会出现“configuration is up-to-date”或者“容量大于1K不能编译”的提示的呢？加的那个License type是Stand alone - Time limited

xinchangkk · 发表于 2009-3-31 22:21:16

好贴！支持，全力支持

kingofkings · 发表于 2009-3-31 22:47:25

更新Qtouch Slider部分原理设计，以及Qtouch Pad硬件PCB Layout部分

zh313212 · 发表于 2009-4-1 17:04:02

请问Gorgon Meducer 在Timer0_COMPA_ISR中这段代码是为了实现什么功能？

if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(1))
{
 if (
 (qt_touch_status.rotor_slider_values[1] <= 1)
 )
 {
 s_hwRotorRecalibrationCounter++;

 if (s_hwRotorRecalibrationCounter >= 500)
 {
 s_hwRotorRecalibrationCounter = 0;
 s_hwSliderRecalibrationCounter = 0;
 s_chIfRecalibrate = 1;
 }
 }
 else
 {
 s_hwRotorRecalibrationCounter = 0;
 }
}

if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(0))
{
 if (
 (qt_touch_status.rotor_slider_values[0] <= 1)
 )
 {
 s_hwSliderRecalibrationCounter++;

 if (s_hwSliderRecalibrationCounter >= 500)
 {
 s_hwRotorRecalibrationCounter = 0;
 s_hwSliderRecalibrationCounter = 0;
 s_chIfRecalibrate = 1;
 }
 }
 else
 {
 s_hwSliderRecalibrationCounter = 0;
 }
}

if (qt_touch_status.sensor_states == 0)
{
 s_hwSystemFreeCounter++;

 if (s_hwSystemFreeCounter > 500)
 {
 s_hwSystemFreeCounter = 0;
 qt_max_on_duration = (5000 / 200);
 if (s_chIfRecalibrateConfirm == 0)
 {
 s_chIfRecalibrate = 1;
 }
 }
}
else
{
 qt_max_on_duration = 0;
 s_chIfRecalibrateConfirm = 0;
 s_hwSystemFreeCounter = 0;
}

zh313212 · 发表于 2009-4-1 17:19:14

以下这段代码把测得的值移掉低五位，只保留高三位，g_chPWMChannalB 和 g_chPWMChannalA 值的范围也只保留到0-7

 if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(0))
 {
 if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(1))
 {
 g_chPWMChannalB = qt_touch_status.rotor_slider_values[1] >> 5;
 g_chPWMChannalA = BIT(3) - g_chPWMChannalB - 1;
 }
 else
 {
 g_chPWMChannalB = qt_touch_status.rotor_slider_values[0] >> 5;
 g_chPWMChannalA = BIT(3) - g_chPWMChannalB - 1;
 }
 }
 else if (qt_touch_status.sensor_states & BIT(1))
 {
 g_chPWMChannalB = qt_touch_status.rotor_slider_values[1] >> 5;
 g_chPWMChannalA = BIT(3) - g_chPWMChannalB - 1;
 }
 else
 {
 g_chPWMChannalA = 0;
 g_chPWMChannalB = 0;
 }

然后在时间中断里面实现对双色灯的控制：

 s_chPWMCounter ++;
 s_chPWMCounter &= (BIT(3) - 1);

 if (s_chPWMCounter < g_chPWMChannalA)
 {
 LED_C_ON;
 }
 else
 {
 LED_C_OFF;
 }

 if (s_chPWMCounter < g_chPWMChannalB)
 {
 LED_D_ON;
 }
 else
 {
 LED_D_OFF;
 }

这样子的话，实际上不论rotor还是slider只实现了8级的数据，就是说这个例程只实现8级数据的验证，没实现256级的。
不知版主之前有没有做过256级的，精度如何？

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-4-1 17:43:40

to 【74楼】 zh313212
256级的做过阿，如果你用Snail GUI套件就能看到效果了。^_^256级不是盖的哦……
精度当手按住不动时，只有正负2度以内的变化（这里已经换算成角度了）。

to 【73楼】 zh313212
那段代码是我尝试做的重新自适应代码。大体功能是，当没有任何按键，包括Slider、
Rotor被触发的状态下，500ms后立即进行一次且仅进行一次环境自适应。当无任何触发的
状态一直保持下去时，每5s进行一次环境自适应。

zh313212 · 发表于 2009-4-1 23:20:31

ATMEL QTouch Lib for ATmega88 Lib的运行特征
运行模式：       官方的Touch库在完成初始化以后，主要通过在主循环里面运行一个Task()函数
                     来实现对外部电容信息的采样。
中断：             Task()函数会在极短的时间内屏蔽全局中断。这个时间大约是1ms
                     （我喜欢把这个1ms的时间称为“我家代码屋顶上1ms的天窗”）

这个屏蔽全局中断是不可避免的吗?能不能设置不让它屏蔽?
如果不采用内部晶振,采用外部晶振,频率高些的,比如20M的外部晶振,这个1ms会不会缩小一些?

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-4-2 22:01:41

不可避免……如果使用外部晶体，肯定要损失一个通道，但这个1ms的天窗会小一点……

zh313212 · 发表于 2009-4-7 19:34:35

如果用QTouch来设计一个手持的低功耗设备，比如手持游戏机，用电池供电，没有开关，全部采用QTouch的key,slider,rotor来实现输入，该如何实现低功耗设计？
使用QTouch来实现输入时，AVR单片机必需时时刻刻在运行，在检测吧？无法实现平时不工作，有输入时中断激发单片机进入正常工作模式来实现低功耗方式。

kingofkings · 发表于 2009-4-7 19:57:37

【78楼】 zh313212
其实，ATMEL Touch Lib真正采样的全部时间很短，一般在1ms，然后库中还可以设计定每秒的刷新频率，所以，做低功耗还是可行的啊
比如，采样频率50Hz，一秒钟全速跑得时候也就50ms 其他时间可以进入低功耗模式~如果配合picopower技术效果会更更好咯~

zh313212 · 发表于 2009-4-7 20:34:15

使用picoPower技术的ATMEGA88P供货了没有？金老师有有相关资料吗？

kingofkings · 发表于 2009-4-7 20:45:19

【80楼】 zh313212
ATMEGA88P的数据手册官网上有咯~
点击此处下载 ourdev_433834.pdf(文件大小:7.91M) (原文件名:m48P_88P_168P_328P_H0209.pdf)
货源的话，可以咨询在代理吧，我现在不清楚你是否有生产计划，有批量的话最好提早向代理备案，88P已经量产很长时间了

zh313212 · 发表于 2009-4-7 21:13:50

谢谢金老师的解答!!!

Iamavr · 发表于 2009-4-9 14:37:57

hello
我想问问，上边提供下载的
编译平台 IAR Embedded Workbench for Atmel AVR 是4K限制版的吧，
Fatal Error[e89]: Too much object code produced (more than 0x1000 bytes) for this package
kingofkings 技术火腿你是怎么编译的啊，我为啥每次编译都提示这个问题啊！

zh313212 · 发表于 2009-4-11 19:35:05

金老师能不能把Snail Touch的sch和PCB文件上传呢?想做块实验板玩玩,但那个 Qtouch Wheel 画起来有点难度。

kingofkings · 发表于 2009-4-11 21:19:27

【83楼】 Iamavr 啊，来啦！
这个……
我使用的是IAR提供的正版……
【84楼】 zh313212
原理图已上传
PCB库文件请首先确认你的电脑是比较好的配置，那个库是用几十万条的细线组成的，卡死你不要命，还是建议按照手册，画线条然后用辅铜的形式。

erxun · 发表于 2009-4-14 13:09:21

本帖有硬件的部分么？

zhengqiucheng · 发表于 2009-4-14 15:16:47

楼主程序里面的channel,sensor ，detect_threshold是怎么回事，指的是什么？

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-4-14 15:23:19

channal是指一个电容采样通道，对M88来说，分别有8个电容采样通道；
sensor是指由至少一个连续的电容采样通道组合而成的传感器，比如按键Key(1个通道)；
滑条Slider（3个通道）；滑环Rotor（3个通道）。
detect_threshold是指当这些通道的变化量超过一定数值以后就判定该传感器被触发，
这里的detect_threshold就是所谓的判定门限。

zhengqiucheng · 发表于 2009-4-14 16:42:45

非常感谢Gorgon Meducer 傻孩子无私的帮助，永远支持你，your fans!

zhengqiucheng · 发表于 2009-4-14 17:08:46

实在实在有太多的？？？，楼主能否再帮帮忙？

上面“这些通道的变化量”指的是什么的变化量，时间还是电位差？

程序中的定时器是用来干嘛的？是用来记录电容的冲放电时间吗？

按键被触摸是不是通过检查电容的冲放电时间来判定的？还是~~~~~~~

void qt_calibrate_sensing( void )这个函数校准的是什么东东，为什么要校准？

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-4-14 18:42:10

这些内容已经牵涉到库原理本身，我们也不是很清楚。

hzz137 · 发表于 2009-4-14 21:00:20

空了也做做实验玩玩

409272864 · 发表于 2009-4-16 17:25:07

为什么旧版本的LIBRARY所建的工程换了新版本的LIBRARY和头文件后，检测是哪个传感器作用时会出现在错误，改为数组形式后却只能识别一个传感器。
if (qt_touch_status.sensor_states[1])
   {
      LED1_ON ;
   }

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-4-16 18:40:23

没有这个问题啊……我更新的工程用的就是新版库函数……所有机能一切正常啊。

SeaBear · 发表于 2010-6-19 12:48:42

mark

dufanfance1986 · 发表于 2010-7-6 08:14:39

先顶一下，以后会用到。

linuxyan · 发表于 2010-7-6 08:26:19

MARK

bj-stm8 · 发表于 2010-10-23 22:32:05

不错

zyw19987 · 发表于 2010-11-5 13:50:09

电容按键

zhusai2008 · 发表于 2010-12-16 23:14:46

好东西，记下

Snail Touch 电容按键开发教程 手把手 Atmel Touch Library 开发详解

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Snail Touch 电容按键开发教程手把手 Atmel Touch Library 开发详解