有用I2C通讯的舵机吗？有什么实际意义吗？

silence_sky · 发表于 2009-3-16 19:52:22

毕设快搞定了，打算剩下的时间做个I2C通讯的舵机控制电路玩，是舵机里面控制电机的那个电路。
计划用I2C通讯，比SPI线少。只是为了练手，但不知道这样做有什么实际意义？毕竟比舵机原本的线多了一根线，而且控制板的连线上没有什么优势，还是那么多插座，一点体现不出I2C的两根线挂多个设备的优点！（其他通讯方式也一样）
仅是当控制的舵机多了以后（10个以上），控制程序好写一些而已？

单线通讯想过，但是那个只能软件通讯，不但慢，而且单片机忙着出PWM波和PID计算，没时间处理软件通讯啊！哦，我的PWM波是靠中断做的，因为选的单片机虽然有2个定时器，但只有一个有硬件PWM，没法带H桥。而且我也不打算换单片机，因为现在用的这个体积小，电路做好了能放到舵机里。

new007 · 发表于 2009-3-16 20:00:09

没意义,你指望舵机里的芯片解码IIC?

silence_sky · 发表于 2009-3-16 20:01:10

我想做的就是“舵机里的芯片”。用单片机，PID算法有点眉目了，是上一届写好的，据说能用在舵机上，还没试过。

new007 · 发表于 2009-3-16 20:07:08

1--2ms的解码不难,用捕获,我用C8051F300做了个数码舵机+电调,三路脉冲输入都是捕获,舵/方向/方向的反馈(我没用电位器),舵机和电调的PWM都是软件的,其中舵机用了三个IO,PWM,方向,刹车,电调用了两个IO,方向与PWM

ninjia · 发表于 2009-3-16 21:00:10

楼主可以参考这个：http://www.openservo.com/ 开源的。PCB板我已经做了。而且组里有中国成员，而且这个人貌似也在这个坛子混O(∩_∩)O~
所有资料下载：http://www.openservo.com/Software
特性：
1、High performance AVR 8-bit microcontroller
2、Compact H-Bridge with high performance MOSFETs
3、Precision control over servo position and speed
4、I2C/TWI based interface for control and feedback
5、Feedback of position, speed, voltage and power
6、Advanced curve based motion profile support
7、EEPROM storage of servo configuration information
8、Software written in C using free development tools
9、I2C/TWI bootloader and GUI programmer

silence_sky · 发表于 2009-3-18 09:44:33

谢谢楼上的，我在GOOGLE上搜舵机时就看到openservo了。但是我英语不好，满屏的英语就像看天书；沾老师的光，把PIC、NEC、freescale和C8051F都玩过了，但唯独不会AVR单片机，现在就想把最后半年做点东西玩过去，实在不想再学了。

guilty2468 · 发表于 2012-11-7 16:08:23

ninjia 发表于 2009-3-16 21:00
楼主可以参考这个：http://www.openservo.com/ 开源的。PCB板我已经做了。而且组里有中国成员，而且这个人 ...

你好，我现在在搞舵机，我想知道openservo的性能怎么样，您说您已经做了PCB板，可不可以卖给我一些，我没有找到中国的销售。我想买回来先试验一下性能。望回复。谢谢

yonkoo · 发表于 2014-3-8 21:45:12

楼主，目前openservo出了点问题，使用I2C-USB转接口，能够正常读取和写入寄存器，但是无法控制舵机转动？求指导

starsun · 发表于 2014-10-15 23:51:02

的确多一根线不是什么好事

有用I2C通讯的舵机吗？有什么实际意义吗？

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