我们的雕刻机A3977步进驱动器发布正式版发布带原理图

armok · 发表于 2009-5-15 00:23:41

【101楼】 ZealotNH 发仔
－－－－－－－－－－－－－－－
呵呵，应该就是这样的。要用示波器才行，而不是万用表。

wahaha · 发表于 2009-5-15 07:33:54

呵呵我也没有说用万用表测电压啊~~ 肯定是用示波器啊

wahaha · 发表于 2009-5-15 07:42:14

另外阿莫我看你的电路图
Vrefmax 通过调节电位器电压最大可以到5*（5/6）是不是超过4V了啊

TinyAVR · 发表于 2009-5-15 07:59:36

link (原文件名:未命名.JPG)

不看好这样的连接端子,我用过端子上的螺丝这个很容易损坏,线容易脱落,很容易同其他的线短路;
建议使用电脑 ATX上的电源线做的连接器。

armok · 发表于 2009-5-15 08:10:27

【103楼】 wahaha
呵呵我也没有说用万用表测电压啊~~ 肯定是用示波器啊
---------------------
晕，还有这种解释。你已经违背了电子的基础常识与习惯了 :)

【105楼】 TinyAVR
不看好这样的连接端子,我用过端子上的螺丝这个很容易损坏,线容易脱落,很容易同其他的线短路;
---------------------
估计你看到的，是使用不合格部件的产品。
工业上百万元的数控设备，基本上是使用这种连线方式的。

wahaha · 发表于 2009-5-15 08:24:12

呵呵可能是我的说法有问题~~~ 见笑..... 不过想想都知道万用表肯定是不行的

另外
Vrefmax 通过调节电位器电压最大可以到5*（5/6）是不是超过4V了啊

armok · 发表于 2009-5-15 10:57:28

【107楼】 wahaha
Vrefmax 通过调节电位器电压最大可以到5*（5/6）是不是超过4V了啊
-------------------------------------
这个线路有更改，最新的版本，请到这里查看：一次性发布我们的雕刻机的全部线路图，包括7款PCB。全部由我设计，欢迎拍砖。为了避免误会，我也更新了楼主位的线路。

Vref 不是用你上面的公式计算了。比如用你的方法，我们最新更新的Vref=2/3*5=3.33V。 Vref实测为最大为3.93V，它的电压值不完全由R14与RW分压控制，还与HC123的正脉冲输出有关，这个脉冲经过R20与RW分压、C103 平滑后为A3977的电流输出提供基准电压。电压值的大小与CLK频率与电阻，电容的值共同决定。这还要段时间计算，我设计时是按照样板，替换测试得出的。。。

电流的计算公式：ItripMAX=Vref/8Rs Rs＝0.22 最大电流是2.24A。

其实使用0.2欧的电阻是最好的，就能输出到2.5A的电流。只是我们暂时采购不到0.2欧的。

wahaha · 发表于 2009-5-16 07:40:37

恩学习了~~~ 多谢莫版~

seasonblue · 发表于 2009-5-16 10:36:18

漂亮！我喜欢！！！

szwanggg · 发表于 2009-5-16 21:35:41

精美有点像艺术品，赞一个！

fy024 · 发表于 2009-5-16 22:18:20

艺术品啊！艺术品

太想现在就毕业，赚钱买一台了

wahaha · 发表于 2009-6-7 20:34:07

阿莫 4N26光耦6管脚的电阻选择有什么依据吗？

loutianming · 发表于 2009-6-7 20:48:46

精致！！！

lionwang3 · 发表于 2009-6-7 21:29:05

非常漂亮！

LAOHUAJING · 发表于 2009-6-9 18:17:03

0.2欧电阻采购不到,就用电阻丝自绕吧,用大阻值的电阻做支架,细电阻丝在上面绕N圈,只是阻值要用电桥测好,两边接头麻烦点,要用碳棒短路点焊.这样做出的电阻结实.

armok · 发表于 2009-6-9 19:57:47

0.2欧采购到了 :)

ycwxw · 发表于 2009-6-9 21:30:47

请问阿莫散热片是在哪里定的，是不是单独开的模具。如果是通用的散热片的话可不可以提供联系方式。

ycwxw · 发表于 2009-6-13 18:56:24

二手丝杠导轨 (原文件名:100_5329.jpg)

armok · 发表于 2009-6-13 20:02:50

【118楼】 ycwxw
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开模的。

loutianming · 发表于 2009-6-22 21:32:59

5V稳压ic可以输入30V?? 没有问题？？？

armok · 发表于 2009-6-22 21:44:34

【121楼】 loutianming 钢铁楼,

请参考84楼。

rifjft · 发表于 2009-6-23 00:08:25

这种天气比较适合测试驱动板和电源板，看看发热情况

miceleo · 发表于 2009-6-23 13:36:44

建议阿莫采用sourceforge之类的平台管理发布的开源项目，现在这种发布方式有点乱。:-)

armok · 发表于 2009-6-23 15:26:18

【124楼】 miceleo
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我们是独家的版本发布者。目前的版本其实不乱 :)

如果是需要网友共同开发，就真的需要版本管理工具了。这是后事。

sunshulin · 发表于 2009-7-25 16:16:51

A3977驱动板 (原文件名:a3977-1.jpg)

A3977驱动板 (原文件名:A3977-2.jpg)

sunshulin · 发表于 2009-7-25 16:21:44

自己画的原理图用阿莫的呵呵也不知道我画这个行不行？光耦和7805 让我去掉了

mcusun2000 · 发表于 2009-8-4 22:43:02

有个图输出是5V，输入是30V这样的电压输入是不是太高了，大电流一定发热很历害，为什么不用DC/DC的芯片呢

armok · 发表于 2009-8-4 22:45:03

【128楼】 mcusun2000
有个图输出是5V，输入是30V这样的电压输入是不是太高了，大电流一定发热很历害，为什么不用DC/DC的芯片呢
--------------------
上面已经解释得很清楚了。

有兴趣，你可以问一下日本人为什么这样设计。我们参考了日本的A3977线路。

liuyanfei2009 · 发表于 2009-9-9 12:54:58

阿莫大叔，问下，A3977的供电给30V有没有问题呀？我参考了雷塞的驱动器，上面用的都是24V供电的呢。

armok · 发表于 2009-9-9 15:46:01

回楼上的小弟弟： A3977的供电最高可以35V。

ycwxw · 发表于 2009-9-12 16:51:24

我也在做驱动器但一直没有找到合适的散热器厂家，阿莫你做的散热器非常漂亮能否将做散热器的厂家联系方式告诉我。非常感谢！！！
ycwxw@yahoo.com.cn

studentluck · 发表于 2009-9-12 19:53:49

我想问一下，假如1A的步进电机，那个0.22欧的电阻功率要用多大？

armok · 发表于 2009-9-12 21:03:37

【132楼】 ycwxw
我也在做驱动器但一直没有找到合适的散热器厂家，阿莫你做的散热器非常漂亮能否将做散热器的厂家联系方式告诉我。非常感谢！！！
ycwxw@yahoo.com.cn
－－－－－－－－－－－－－－
没有销售的。我们是开模做的。厂家不允许外卖的。

【133楼】 studentluck
我想问一下，假如1A的步进电机，那个0.22欧的电阻功率要用多大？
-----------------------------
一般是建议2W。你的情况 1W也行。

ycwxw · 发表于 2009-9-14 17:01:27

阿莫我没打算使用的你模具我的驱动器大一些，90mmX130mm根本也不适用。我在找个比较合适的厂家而已。

armok · 发表于 2009-9-14 17:20:39

【135楼】 ycwxw
阿莫我没打算使用的你模具我的驱动器大一些，90mmX130mm根本也不适用。我在找个比较合适的厂家而已。
-----------------------
你在东莞？如果不在东莞，我们的厂家对你没有参考价值的。

ycwxw · 发表于 2009-9-15 10:36:04

阿莫谢谢你的回复

portx · 发表于 2009-9-15 11:02:58

老大的板子上忘记放置“泪滴”了，看上去好像缺少点啥。特别是大电流过孔那里

armok · 发表于 2009-9-15 11:32:36

【138楼】 portx
老大的板子上忘记放置“泪滴”了，看上去好像缺少点啥。特别是大电流过孔那里
------------------------
建议你找一些国外的工控板或电机控制板看一下，有多少是使用“泪滴”的？

国内很多人喜欢对别人的PCB提意见，只是简单的看：有没有“泪滴”，走线的弯角是多少？如果不符合自己的观点，就认为别人的板是垃圾。

建议这些人多点看看国外大厂的工控板。这些工控板可能你认为布线是零分，但却极可能是最优化的布线方式。

TRINAMIC · 发表于 2009-9-15 21:19:31

太漂亮多少钱一个可以出售吗?

tomy · 发表于 2009-9-23 23:12:42

阿莫大哥,

可否将这个驱动板多开出几块来,让我们也有机会自己摆弄摆弄步进电机呢~~~

重要的是,你们开发的这个驱动板很漂亮,引前几楼的说法"工艺品".拥有一个不用也可以当保存.

mikeseaver · 发表于 2009-12-6 20:10:48

我要买!

nano · 发表于 2010-1-27 08:00:35

C1那个贴片的35V470uF可以换做直插的，这样顶层就全是直插件，底层就全是贴片件。可以先在底面点红胶，贴片，然后顶面插件，走波峰一次出来。就性能而言，直插与贴片电解没有差别（选则对应的系列）。

另外问一下，这个35V470uF的贴片电容是那个厂家的，我查阅风华的手册没有找到这个规格。我的一款产品中输出电容容量不足，只好用35V100uF的两只并联。但是两只电容很占地方。

armok · 发表于 2010-1-27 10:08:53

回复【143楼】nano 纳诺
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图片中的大电解电容，会在后面的版本中改成直插的。

jiangjx · 发表于 2010-1-27 11:28:17

mark

FINE333 · 发表于 2010-4-13 03:54:24

这个驱动板多少钱一块呀？急

armok · 发表于 2010-4-13 08:17:51

回复【146楼】FINE333
这个驱动板多少钱一块呀？急

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抱歉不单独销售。

flybird2010 · 发表于 2010-4-15 00:11:45

艺术品的级别

flybird2010 · 发表于 2010-4-15 00:13:55

打个岔：
【119楼】 ycwxw
积分：6
派别：
等级：------
来自：

二手丝杠导轨 (原文件名:100_5329.jpg)
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怎么联系，有多一点的介绍吗？

wshini7316 · 发表于 2010-4-15 10:36:33

好我们公司也在用A3977.顶。

armada · 发表于 2010-4-16 14:12:03

回复【119楼】ycwxw

二手丝杠导轨 (原文件名:100_5329.jpg)
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一斤多钱？

renhongwan · 发表于 2010-4-24 23:53:32

回复【119楼】ycwxw
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我也想要，报个价啥！

xml2028 · 发表于 2010-4-28 10:53:09

MARK

weixintec · 发表于 2010-4-28 11:16:51

看看帖子，都能受些专业的熏陶

yueguangping · 发表于 2010-6-24 23:36:09

回复【119楼】ycwxw
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给个地址，报个价。

8s209 · 发表于 2010-7-7 21:55:13

mark

Momo · 发表于 2010-7-7 22:27:41

zhaojiahighaim · 发表于 2010-7-16 19:54:18

问一下那个7805,30V输入5V输出，它在电路中提供的电流是多大呢？在其上面的功耗怎么算呢？
谢谢

chenguozi · 发表于 2010-7-25 22:09:22

mark

wajlh · 发表于 2010-7-25 23:26:26

忽然发现点问题，下面图片红框中的拨码开关似乎装反了，旋转180度才对（热转印的版本旋转了180度）。这样才能和旁边的丝印层的文字方向一致。如果拨码开关没装反，那么是不是考虑把丝印层旋转一下，总之这个样子说不过去。

(原文件名:ourdev_432627.jpg)

woshimajia222 · 发表于 2010-7-26 06:34:46

楼上错了

这个是转过180度拍摄的

wajlh · 发表于 2010-7-26 10:20:31

回复【161楼】woshimajia222
楼上错了
这个是转过180度拍摄的
-----------------------------------------------------------------------
又回帖不看帖的。

无论怎样旋转，开关上的标识符和pcb上的丝印都对应不起来。不能够从一个方向上阅读。

woshimajia222 · 发表于 2010-7-26 11:07:02

回复【162楼】wajlh
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呵呵，真是马虎了。---------------------恩，应该是装反了。

XfangloveEric · 发表于 2010-7-27 17:27:56

现在驱动器早就进入DSP了，性能真是提升了不少。

tangwei039 · 发表于 2010-7-27 19:32:10

mark

zzsoft · 发表于 2010-7-27 19:48:41

回复【160楼】wajlh
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说的是个问题

8s209 · 发表于 2010-8-14 12:38:30

mark

jeoge · 发表于 2010-8-24 10:02:20

阿莫可以考虑L6203作步进的驱动这样电流大一些，散热方面的问题少一些，耐压也高一些，性能更加稳定。只是电路要更复杂一点。

wjhltk · 发表于 2010-8-31 19:37:31

mark

liuguangfeng · 发表于 2010-9-5 09:37:26

如果把这个驱动器加上故障信号输出还不错，毕竟是步进控制，控制器得不到驱动器的信息

armok · 发表于 2010-9-5 10:10:54

回复【170楼】liuguangfeng
如果把这个驱动器加上故障信号输出还不错，毕竟是步进控制，控制器得不到驱动器的信息
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你说的故障信号输出是指什么？

rifjft · 发表于 2010-9-9 16:09:35

像过流、过温、过压、短路、输出端异常等有一些驱动芯片本身带有这些功能输出端口的，没带这些功能输出端口的要实现这些功能就有点麻烦

伺服驱动器在这方面做得比较好，一般驱动芯片提供过流、过温输出端口的常见一点。像8435、6560A、6016、6064 等

liuguangfeng · 发表于 2010-9-11 14:52:20

是啊，没有单片机的驱动器要实现有点麻烦

zs062236 · 发表于 2010-10-22 17:38:55

请教一下坛子里的高手，A3977的2.5A是峰值电流为2.5A还是平均电流是2.5A，谢谢！

hymcufzz · 发表于 2010-12-12 10:51:51

阿莫同学那个RC1和RC2引脚连接的电容电阻的按你上面的图是有固定范围的
电阻是12K到100K，电容是470PF到1500PF
TOFF=47K*1000PF 我可不可以这样啊 TOFF=4.7K*10nF 得出来的值是一样的

armok · 发表于 2010-12-12 10:53:50

回复【174楼】zs062236
请教一下坛子里的高手，a3977的2.5a是峰值电流为2.5a还是平均电流是2.5a，谢谢！
-----------------------------------------------------------------------
最大的输出驱动电流是2.5A。

回复【175楼】hymcufzz
阿莫同学那个cp1和cp2连接的电容电阻的按你上面的图是有固定范围的
电阻是12k到100k，电容是470pf到1500pf
toff=47k*1000pf 我可不可以这样啊 toff=4.7k*10nf 得出来的值是一样的
-----------------------------------------------------------------------
你可以自己做实验决定。与布板有也有定的关系的。

hymcufzz · 发表于 2010-12-12 11:49:02

请问一下 74HC123输出端1Q 1K换成接4.7K 参考电压那边也接把1K换成4.7K，可调电阻换成10
这样接可以吗?
参考电压就4V左右

hymcufzz · 发表于 2010-12-12 12:01:30

谁有A3977芯片手册我想画一下板子但是没有A3977的封装
谁有的能上传一下吗?让我下载

armok · 发表于 2010-12-12 13:04:09

回复【178楼】hymcufzz
谁有a3977芯片手册我想画一下板子但是没有a3977的封装
谁有的能上传一下吗?让我下载
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搜索一下我们论坛3977的标题。中文版本的也有。

zhanglongtumi · 发表于 2011-1-13 09:26:26

力挺

arokh · 发表于 2011-1-18 10:13:12

莫大，建议在四个输出线上面加上八只肖特基，然后关闭同步整流，可以降低3977的发热哟

armok · 发表于 2011-1-18 10:16:36

回复【181楼】arokh
莫大，建议在四个输出线上面加上八只肖特基，然后关闭同步整流，可以降低3977的发热哟
-----------------------------------------------------------------------
谢谢建议。能将电路图上传上来吗？

cu_ice · 发表于 2011-2-24 13:35:57

mark,回去再慢慢看

lannin · 发表于 2011-4-7 10:56:34

学习，最近开始接触~

lcmdw · 发表于 2011-7-17 09:45:11

学习

htmeicheng1 · 发表于 2011-8-18 15:26:09

回复【185楼】lcmdw
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我也要好好学习了哦
，做的真的好

DIYaihao · 发表于 2011-8-18 21:31:02

养眼！！

yqzz163 · 发表于 2011-8-24 16:47:57

怎么没有用ONS的步进电机驱动芯片啊

zlo007 · 发表于 2011-9-10 15:01:36

mark

semonpic · 发表于 2011-9-17 09:13:36

mark

yqzz163 · 发表于 2011-9-21 17:44:05

你这个做出来的是多大的电流及多大的细分呢？谢谢

iorizzm1 · 发表于 2011-9-21 22:04:49

我什么时候才能有自己的雕刻机啊

majesty · 发表于 2011-9-22 08:40:44

散热片有点浪费了。通过使用发现，热量将通过底部连接，直接传导至底壳和侧边壳了。。如果发热是10，那么散热有200了。。完全不存在过热的可能性。只怪机箱太厉害了。分明是台发烧功放。

sharonaaz · 发表于 2011-9-22 15:02:23

学习了,能把全部资料发到我邮箱吗abcaaabcc@sina.com

307645836 · 发表于 2011-9-28 01:17:23

漂亮

huanglei · 发表于 2011-10-11 10:53:34

非常实用

zhangfanjm · 发表于 2011-12-20 17:23:04

太好了，好好学学

tzl1963 · 发表于 2012-2-17 14:49:25

真是越来越像个高端产品了哈，细腻了不少，有卖相了。

sszzeettee · 发表于 2012-4-18 21:20:46

U5光偶有啥作用。

sszzeettee · 发表于 2012-4-18 21:27:27

这款驱动器没有设计出A3977淋漓尽致的功能

anflower · 发表于 2012-4-19 12:48:50

很棒~~~~~~~~

我们的雕刻机A3977步进驱动器发布正式版发布 带原理图

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