请教傻孩子。关于使用欧姆龙E6B2-CWZ6C增量式光电旋转编码器测量速度。

mac_arthur · 发表于 2009-4-7 17:25:50

近来研究电子皮带秤，需要用欧姆龙E6B2-CWZ6C来测量速度，但这方面知识很匮乏，有几个问题

1.  编码器的电压是 DC 5~24V，但是没有给出A,B,Z三相的输入电压，是否需要放大电路处理信号，还是直接接DC 5V，输出就是5V，可以直接进单片机？

2.  是否必须需要光电隔离和四倍频电路？如果只是为了提高精度，可否选择高分辨率的编码器来简化设计，如选择2000P/R的型号？

3.  编码器的计数程序和硬件接口如何设计？

4.  计数的值如何转换成线速度，我看论坛上大多是转换秤角速度。如果有相关的电路图和源码就更好了。

  初学硬件，就碰到这么个课题，很是晕。。。。

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-4-7 20:10:40

1、是的，可以直接进单片机。
2、不需要光欧隔离，四倍频单片机自己就可以实现。
3、用两个外中断
4、线速度嘛……单位时间记录一下走了多少脉冲就OK了

LiAsO · 发表于 2009-4-7 20:40:29

其他都同意，四分频电路我们仍然在用，比较保守。
傻孩子讲解就像是庖丁解牛似的，很轻松啊！@~~~@

heky · 发表于 2009-4-7 20:50:45

stm32编码器接口可以简单实现。四倍频无问题。

mac_arthur · 发表于 2009-4-8 09:16:21

谢谢

wang_xm · 发表于 2009-6-14 15:12:24

受 AVR 以及程序运行需要的时间限制脉冲稍微高点就有问题频率大约在10K 到头了

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-6-14 20:37:34

10K还早……跑20M，4倍频率，你看看？

bbi3014 · 发表于 2011-11-24 07:15:22

回复【7楼】Gorgon Meducer 傻孩子
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#pragma interrupt_handler Int1: 4  /*外部中断INT1的入口地址*/
void Int1(void)
{

if(!((PIND&(1<<PD4))==(1<<PD4)))//判断PD4是否为低电平
/**********是低电平，顺时针旋转，plus_counter加1 *****************/
{
//if(plus_counter<360)
plus_counter++;
}
else //是高电平，逆时针旋转，plus_counter减1
{
//if(plus_counter>0)
plus_counter--;
}
}

这段程序接100P/R的就能识别出方向，接360P/R的就识别不出来方向了，这是为什么呢？
是单片机速度不够吗？
使用的是内部8M的晶振。

Gorgon_Meducer · 发表于 2011-11-24 12:55:11

修改为

#pragma interrupt_handler Int1: 4  /*外部中断INT1的入口地址*/
void Int1(void)
{
if((PIND & (1<<PD4)))//判断PD4是否为低电平
{
      plus_counter++;
}
else //是高电平，逆时针旋转，plus_counter减1
{
      plus_counter--;
}
}
另外，你的转速是多少？是不是还有其他中断处理程序？你确认你的fuse设置正确——DIV8是否被错误的选中了？

apple_eat · 发表于 2017-1-3 11:19:35

如果要处理正反转,测速的时候编码器过0怎么处理好啊?

请教傻孩子。关于使用欧姆龙E6B2-CWZ6C增量式光电旋转编码器测量速度。

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