铝片的作用

young33

当wmsky 把铝片贴上电磁铁后，抖动情况减少了，铝片在里面起到了什么作用呢？

--具体wmsky的设计请参看http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3371945&bbs_page_no=1&bbs_id=3049 34楼。

我猜想是这样：
对于电磁铁而言，在控制过程中，电磁铁产生的磁场是振荡的。振荡的电场在铝片内形成了电流回路。当然这会产生热量(热量似乎没有作用)；另外这个电流回路产生的磁力线方向是和电磁铁磁力线方向相反的，其实相当于抵消了一部分电磁铁产生的磁场。他的作用是减少电磁铁的变化，也就是PID控制过程中的输出变化。减少的方式？他产生的磁场的力量正比于电磁铁的变化，大致上我们可以认为是减少了我们电路中的P和D的放大倍数。

对于永磁体而言，在控制过程中，永磁体产生的磁场不是振荡的，但是他的位置是振荡的，在铝片的位置上，永磁体产生的磁感应强度也是振荡的。还是一样产生电流回路，在永磁体上升的时候，铝片的电流回路产生的磁力线方向是和永磁体相反的，也就是他会推永磁体向下；反之亦然。铝片的存在增加了永磁体移动的阻力，大致上相当于增加了我们控制过程中的微分放大倍数。

鉴于电磁铁和铝片的位置更近，综合铝片对永磁体磁场和电磁铁磁场的作用，应该可以认为(在相关数学模型没有建立的时候并不确定)铝片相当于增加了系统的阻尼，减少了控制过程中P和D的放大倍数。我猜想，应该大致等效于减少电磁铁圈数或者增加一点R5。。

gzhuli

在开关电源里，初级线圈一般会并联一个RC或DRC电路，这个电路叫阻尼电路。
原因，是由于线圈和分布电容会形成一个LC谐振回路，当外部电流瞬间减小时，这个LC回路就会产生振荡，并且在L的两端感生出很高的电压，且振荡会持续一段较长时间。为了减小这种振荡引起的问题，一般就在线圈两端并联一个RC电路，其中R在能量从LC之间转移的过程中吸收大部分振荡能量，变为热能散发掉，从而使振荡迅速停止。

wmsky的铝片，我分析起到的是相同的作用，所以我让他尝试在线圈两端加RC电路代替铝片（忘了叫他去掉D了）。R和C的取值，要看电感量来定，他说没效果，我估计是没取对值。

当然了，对于这个闭环控制电路来说，阻尼也可以加在放大过程，也就是LZ说的方式了。

young33

抱歉我是摸电菜鸟，有几个问题：
1。老黄牛的原理图内，当有4148存在的情况，外部电流减小的话还能振荡得起来么？分布电容冲不到多少电的吧。电流都走4148过了。
2。如果并联一个RC电路，R和C应该是并联还是串联？似乎两种情况下，R都能起到消耗能量的作用，而C也能起到限制感生电动势过大的作用吧。好像是并联的效果更好一点。

computer00

涡流的缘故吧...很多动圈式仪表的框架用铝框做的，就是为了增加转动时的阻力，使指针转动缓慢。

gzhuli

【2楼】 young33
1.RC电路C的作用不能忽略吧，会改变谐振频率。
2.理论上串并都行，实际上多用串的，线圈通电时R不会并联在线圈上干耗电。
3.我也是看理论的，没实际做过测试这中方法到底多有效，但是几乎所有并联式开关电源的初级线圈都能看到这个电路，而不是只有一个二极管。有空再详细分析分析。

【3楼】 computer00 电脑圈圈
是涡流，都是为了吸收能量，增加阻尼。

colinzhao

这个可以自己体验一样，那个永磁铁，然后让它在铝圈里面自由下落，体验了就很比较容易理解了