整理下关于步进电机及数控的专利

albertjin · 发表于 2009-8-4 00:55:12

最近研究了下前人都做过什么，告一个段落，分享一下...

授权：
点击此处下载 ourdev_467012.pdf(文件大小:378K) (原文件名:1993 CN1039761C 步进电机细分式驱动电路.pdf)
点击此处下载 ourdev_467013.pdf(文件大小:291K) (原文件名:1993 CN2158596Y 步进电机平滑驱动装置.pdf)
点击此处下载 ourdev_467014.pdf(文件大小:501K) (原文件名:1993 CN2159083Y 低功耗步进电机驱动器.pdf)
点击此处下载 ourdev_467015.pdf(文件大小:214K) (原文件名:1993 CN2161018Y 步进电机的恒流驱动装置.pdf)
点击此处下载 ourdev_467016.pdf(文件大小:243K) (原文件名:1993 CN2181776Y 步进电机驱动器.pdf)
点击此处下载 ourdev_467018.pdf(文件大小:235K) (原文件名:1994 CN2208294Y 一种步进电机脉冲驱动装置.pdf)
点击此处下载 ourdev_467019.pdf(文件大小:383K) (原文件名:1994 CN2215160Y 步进电机的高速运行控制卡.pdf)
点击此处下载 ourdev_467020.pdf(文件大小:277K) (原文件名:1995 CN1044053C 一种驱动步进电机的方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467021.pdf(文件大小:317K) (原文件名:1995 CN2252452Y 一种斩波恒流型步进电机驱动电路.pdf)
点击此处下载 ourdev_467023.pdf(文件大小:521K) (原文件名:1996 CN1044655C 步进电动机高精度细分方法及其控制系统.pdf)
点击此处下载 ourdev_467024.pdf(文件大小:336K) (原文件名:1996 CN2255113Y 步进电机驱动电源的供电保护装置.pdf)
点击此处下载 ourdev_467025.pdf(文件大小:295K) (原文件名:1996 CN2281614Y 步进电机高低压三态细分驱动装置.pdf)
点击此处下载 ourdev_467026.pdf(文件大小:1.32M) (原文件名:1996 CN2291749Y 用单片计算机控制的步进式直线电机驱动器.pdf)
点击此处下载 ourdev_467027.pdf(文件大小:1.29M) (原文件名:1997 CN1061488C 步进电机控制器.pdf)
点击此处下载 ourdev_467028.pdf(文件大小:210K) (原文件名:1997 CN2290150Y 新型恒流斩波步进电机驱动器.pdf)
点击此处下载 ourdev_467029.pdf(文件大小:458K) (原文件名:1998 CN1052587C 单片机精确控制步进电机系统.pdf)
点击此处下载 ourdev_467030.pdf(文件大小:190K) (原文件名:1998 CN1055356C 步进电机停止、启动控制方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467031.pdf(文件大小:461K) (原文件名:1998 CN1069795C 控制步进电机的装置与方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467032.pdf(文件大小:285K) (原文件名:1999 CN1140961C 步进电机的控制方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467033.pdf(文件大小:285K) (原文件名:1999 CN2425454Y 单相步进电机双向控制电路及应用.pdf)
点击此处下载 ourdev_467036.pdf(文件大小:1021K) (原文件名:2000 CN1177483C 运动估计算法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467037.pdf(文件大小:297K) (原文件名:2001 CN1144352C 一种升频升压型步进电机的驱动方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467038.pdf(文件大小:648K) (原文件名:2001 CN1217248C 数控方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467039.pdf(文件大小:213K) (原文件名:2001 CN2501251Y 一种步进电机驱动电源.pdf)
点击此处下载 ourdev_467040.pdf(文件大小:568K) (原文件名:2003 CN1310418C 步进电机的控制装置.pdf)
点击此处下载 ourdev_467041.pdf(文件大小:1.67M) (原文件名:2003 CN1316731C 步进电机驱动装置和方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467042.pdf(文件大小:499K) (原文件名:2003 CN2626131Y 步进电机集成电路.pdf)
点击此处下载 ourdev_467043.pdf(文件大小:430K) (原文件名:2003 CN2652039Y 计算机串行口双路步进电机控制器.pdf)
点击此处下载 ourdev_467044.pdf(文件大小:216K) (原文件名:2004 CN2682734Y 低压供电的高性能步进电机驱动电路.pdf)
点击此处下载 ourdev_467045.pdf(文件大小:883K) (原文件名:2004 CN100438314C 驱动步进电机的电路以及控制步进电机驱动器的方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467046.pdf(文件大小:200K) (原文件名:2005 CN2786676Y 数控机床的运动控制装置.pdf)
点击此处下载 ourdev_467047.pdf(文件大小:805K) (原文件名:2006 CN100448159C 步进电机速度控制方法及适合于该方法的设备.pdf)
点击此处下载 ourdev_467048.pdf(文件大小:673K) (原文件名:2007 CN201051734Y 一种步进电机控制过行程安全保护电路.pdf)
点击此处下载 ourdev_467049.pdf(文件大小:439K) (原文件名:2007 CN201075178Y 基于网络控制的多步进电机控制器.pdf)
点击此处下载 ourdev_467050.pdf(文件大小:181K) (原文件名:2007 CN201113879Y 自动半流的步进电机驱动器.pdf)
点击此处下载 ourdev_467051.pdf(文件大小:383K) (原文件名:2007 CN201122926Y 一种适用于强γ辐射场的步进电机驱动器.pdf)
点击此处下载 ourdev_467052.pdf(文件大小:530K) (原文件名:2007 CN201134036Y 一种基于CAN总线的步进电机驱动装置.pdf)
点击此处下载 ourdev_467053.pdf(文件大小:267K) (原文件名:2007 CN201154447Y 一种高效率的多轴运动数控机床.pdf)
点击此处下载 ourdev_467054.pdf(文件大小:507K) (原文件名:2007 CN201163363Y 数控机床上的通用多轴运动控制系统.pdf)

申请：
点击此处下载 ourdev_466980.pdf(文件大小:268K) (原文件名:1986 CN86202585U 步进电机的新波式恒流驱动器.pdf)
点击此处下载 ourdev_466981.pdf(文件大小:303K) (原文件名:1995 CN1111852A 一种驱动步进电机的方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_466982.pdf(文件大小:503K) (原文件名:1996 CN1134065A 步进电机的控制方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_466983.pdf(文件大小:395K) (原文件名:1996 CN1140927A 步进电机驱动方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467010.pdf(文件大小:219K) (原文件名:1999 CN1299182A 一种利用计算机定时系统控制步进电机的方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_466984.pdf(文件大小:554K) (原文件名:2000 CN1357806A 数控方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_466985.pdf(文件大小:946K) (原文件名:2002 CN1388641A 步进马达的控制方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_466986.pdf(文件大小:420K) (原文件名:2003 CN1458741A 智能步进电机的驱动电路.pdf)
点击此处下载 ourdev_466987.pdf(文件大小:470K) (原文件名:2004 CN1564455A 步进电机控制器.pdf)
点击此处下载 ourdev_466988.pdf(文件大小:580K) (原文件名:2005 CN1655443A 用于控制步进电机的方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_466989.pdf(文件大小:402K) (原文件名:2005 CN1788929A 五轴联动并串联数控机床.pdf)
点击此处下载 ourdev_466990.pdf(文件大小:825K) (原文件名:2006 CN1848628A 直线步进电机和驱动电路.pdf)
点击此处下载 ourdev_466991.pdf(文件大小:676K) (原文件名:2007 CN101178593A 数控机床系统中实现倒行运动控制的方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_466992.pdf(文件大小:350K) (原文件名:2007 CN101227165A 分时控制多个步进电机系统和方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_467011.pdf(文件大小:470K) (原文件名:2007 CN101118436A 一种新型的基于多CPU并行处理技术的开放式数控系统实现方法.pdf)
点击此处下载 ourdev_466993.pdf(文件大小:431K) (原文件名:2007 CN101286721A 带电流负反馈的步进电机驱动系统.pdf)
点击此处下载 ourdev_466995.pdf(文件大小:1.10M) (原文件名:2007 CN101329570A 同步串行总线式数控系统.pdf)
点击此处下载 ourdev_466996.pdf(文件大小:295K) (原文件名:2008 CN101237178A 具有防丢步的步进电机驱动输出装置.pdf)
点击此处下载 ourdev_466997.pdf(文件大小:557K) (原文件名:2008 CN101246366A 一种三轴步进电机控制平台.pdf)
点击此处下载 ourdev_466998.pdf(文件大小:180K) (原文件名:2008 CN101315553A 一种基于PC机控制的数控机床.pdf)
点击此处下载 ourdev_466999.pdf(文件大小:168K) (原文件名:2008 CN101315554A PC机数控机床的通讯网口.pdf)

albertjin · 发表于 2009-8-4 01:31:48

多数文件都不大，直接从浏览器打开就可以了

xad74 · 发表于 2009-8-4 08:19:39

好的！谢谢！

mysky · 发表于 2009-8-4 08:23:41

辛苦

ggg12345 · 发表于 2009-8-4 21:25:51

楼主，打包成一个多好

steven · 发表于 2009-8-4 22:34:50

这个好,顶一下.

zydk1447 · 发表于 2009-8-4 22:52:00

谢谢楼主！真的不错！一定要顶下！

fuchuanbing · 发表于 2009-8-4 22:54:09

谢谢。

fanyunda1988 · 发表于 2009-8-10 10:07:43

太牛了！！！

lbw998 · 发表于 2009-8-12 22:17:01

非常好。多谢。

armok · 发表于 2009-8-13 07:56:06

谢谢。 COOL !

wulala · 发表于 2009-8-13 09:07:16

楼主我爱你！哈哈！

lhyavr · 发表于 2009-8-14 16:33:49

标记一下！~继续崇拜LZ。

xiaojiang · 发表于 2009-8-14 17:06:35

好的！谢谢！

foshan_lcy · 发表于 2009-8-14 21:58:38

cool

plc_avr · 发表于 2009-8-14 22:00:26

谢谢！

shangxf · 发表于 2009-8-15 00:01:47

ts10606 · 发表于 2009-8-16 14:47:08

记号先

t514 · 发表于 2009-8-17 15:16:19

谢谢

lxg104 · 发表于 2009-8-17 20:31:09

谢谢了非常好

minghua · 发表于 2009-8-18 11:25:45

mark
谢谢。

chopin1998 · 发表于 2009-8-18 12:10:24

不明白为什么这么多人说酷……

我算是了解中国的专利是什么样的了……

cgbabc · 发表于 2009-8-18 12:41:03

超级好东西呀

chenxiujing · 发表于 2009-8-18 22:38:47

谢谢啦,很好的资料啊

hy317 · 发表于 2009-8-18 22:41:02

谢谢！有个打包的就更方便了

xiongcy · 发表于 2009-8-22 14:46:00

步进电机大全。。不错

494307790 · 发表于 2009-8-22 16:21:53

为楼主高尚的品德致敬！

infobull · 发表于 2009-8-23 20:46:13

顶！谢谢楼主！

zlyny · 发表于 2009-8-23 22:43:39

mark..

ming401 · 发表于 2009-8-24 18:55:45

thanks

bbi3014 · 发表于 2009-8-24 19:41:01

谢谢

sunmy · 发表于 2009-8-24 20:02:58

xiexiele

cyhyx · 发表于 2009-10-16 22:36:33

步进的好东西

TRINAMIC · 发表于 2009-10-16 23:00:24

cool

diankuan · 发表于 2009-10-17 21:46:35

要是能da打个包就更好了

diankuan · 发表于 2009-10-17 21:53:43

晕死基本是坏文件基本是专利。。。。。。楼主来点实在的啊

xlxlab · 发表于 2009-10-20 19:08:15

楼主你累死我了，能不能打包下载嘛！不过还是感谢你呀，

xclfang · 发表于 2009-10-23 19:01:26

强悍！！！cool。

z7926573 · 发表于 2009-10-28 11:12:39

mark

2004353215 · 发表于 2009-11-27 10:11:19

mark

TRINAMIC · 发表于 2009-11-28 13:53:46

楼主辛苦了!
我再补一个步进电机方面的专利
通俗讲就是步进电机不需要外部传感器就可以实现对电机的力矩控制-StallGuard失速检测功能:
德国Trinamic公司推出StallGuard失速探测器。该产品无需编码器即可实现无传感器失速探测功能，目前有TMC246和TMC249两种驱动器芯片可供选择。
TMC246是一款双全桥驱动器IC，适用于双极步进电机控制。用户可选择105℃高温运行或每相1.5A的大电流工作类别的产品。该产品具有电流消耗低、效率高的特点，并提供了内部DAC，可实现微步进调节和智能控制功能，强化电机和驱动器的冷却。该器件还能通过串行接口(SPI)或模/数输入信号进行控制，并集成了短路、过热、欠压和过压保护功能。
TMC249则是高电流版本的TMC246。该产品能支持由外部MOSFET设置的高达75VDC/10A电流。该驱动芯片还适用于单极步进电机。在用于单极电机操作时只需4个外部PMOS晶体管。
TMC246和TMC249具有过载预测功能，适于要求高可靠性的应用领域。其所具备的无传感器失速探测功能适合于需要参考点却又不能使用开关元件的设备应用。

由于电机是个感性器件所以在电机的旋转过程中自然会产生反电动势，在电机遇到阻力的时候反电动势电压自然会增加，其产生的信号会被具有StallGuard功能的TMC246，TMC249芯片读出，StallGuard可以被编程控制以达到我们所希望的电机堵转力矩

(原文件名:246.gif)

(原文件名:2.gif)

点击此处下载 ourdev_508447.pdf(文件大小:662K) (原文件名:stallGuard.pdf)

JinBao · 发表于 2009-11-28 14:00:42

好资料Mark！

chi111 · 发表于 2009-11-28 14:12:09

好资料

lengmojiqing · 发表于 2009-12-14 23:31:40

看看

pengyouhao · 发表于 2009-12-22 14:31:42

很好的资料

yzdkl · 发表于 2009-12-23 07:03:59

点击此处下载 ourdev_517697.rar(文件大小:15.85M) (原文件名:步进电机-授权.rar)

yzdkl · 发表于 2009-12-23 07:18:07

我来打包了，方便大家，而且名称已经更改到位，花了我20分钟时间哦，争一点苦劳
点击此处下载 ourdev_517699.rar(文件大小:8.64M) (原文件名:步进电机-申请.rar)

zhuimeng08 · 发表于 2009-12-23 08:58:53

mark study

spy2008 · 发表于 2009-12-23 09:22:07

mark 谢谢

goway · 发表于 2009-12-23 09:25:29

mark

yanrz · 发表于 2010-1-22 21:55:18

太多了，不错啊！！！！

gdmfq · 发表于 2010-4-9 09:05:13

好东西

czxf · 发表于 2010-4-9 09:18:36

mark

wjy6264 · 发表于 2010-4-18 14:14:44

mark!

matchrom · 发表于 2010-4-18 14:35:42

好资料，mark

cgbabc · 发表于 2010-4-18 15:22:24

mark

biantt · 发表于 2010-4-18 19:38:26

mark 好资料

ylei12 · 发表于 2010-4-18 20:10:00

不错

jkadjkad · 发表于 2010-4-18 20:18:03

lz纯爷们,小弟统统收下!

tangwei039 · 发表于 2010-4-18 21:18:13

好，实在是辛苦了

FREEXP · 发表于 2010-4-22 08:59:53

好东西

ingenic · 发表于 2010-4-22 10:18:28

eric_wang · 发表于 2010-4-22 11:21:26

mark

xiaowu191 · 发表于 2010-4-22 12:53:52

太感谢楼主了

myhonour · 发表于 2010-4-22 14:10:13

mark

hithyy · 发表于 2010-4-25 22:40:16

赞赏

cqfeiyu · 发表于 2010-5-13 23:32:48

好资料

ljgvictory · 发表于 2010-5-13 23:47:08

mark

monk · 发表于 2010-5-16 23:14:13

非常感谢！

ju748 · 发表于 2010-5-25 20:50:50

不错滴

xjmlfm1 · 发表于 2010-10-30 20:10:06

mark

sc09009033 · 发表于 2010-11-7 20:45:41

步进电机-mark!

albert_lu · 发表于 2010-11-8 20:36:35

mark

sagetom · 发表于 2010-11-10 22:07:42

继续学习.....

sai_chen · 发表于 2010-11-11 20:57:55

好东西~~！

TRINAMIC · 发表于 2010-11-14 17:13:20

增加一个步进驱动的最新专利技术德国TRINAMCI公司推出的TMC26X 系列驱动芯片所具有的Coolstep专利技术
简单的解释就是：我们平时步进驱动采用的是恒流驱动，即输出到电机线圈的电流是定值，无论电机的负载的值是多少，电流是不变的，而Coolstep技术类似采用伺服的电流环控制一样，驱动芯片输出的电流随着电机的负载变化而增加或减少。这样的好处是电机不容易发热；降低电机丢步发生概率；可以达到很高的转速；节省能量

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

(原文件名:TMC与Allegro，ST比较.jpg)

点击此处下载 ourdev_597880V0J453.pdf(文件大小:742K) (原文件名:TMC260_TMC261_TMC262_datasheet.pdf)

tongyf · 发表于 2010-11-18 16:06:40

记号，顶

470036398 · 发表于 2010-11-22 09:19:37

记号，顶

yyzxweiyizhu · 发表于 2010-11-22 13:20:29

真爷们！

flyhouse · 发表于 2010-11-22 14:08:55

一个个下载，文件改名是非常痛苦的，，，amork能否改一下让原文件名下载？

linjack · 发表于 2010-11-22 21:21:47

cool

BINGSHUIHUO · 发表于 2010-11-22 21:57:36

cool text

our2008 · 发表于 2010-11-23 01:32:18

不明白为什么这么多人说酷……

我算是了解中国的专利是什么样的了……

这就是中国的悲哀！专利局的人只知道收钱。

wwwdege · 发表于 2010-11-23 07:06:45

谢谢

ctl3432 · 发表于 2010-11-23 09:56:40

实用新型专利就是这样的,也许专利本身没有什么新的内容.

jielove2003 · 发表于 2010-11-23 10:53:20

mark

zjwznlz · 发表于 2010-11-23 11:57:47

MARK

10086 · 发表于 2010-11-24 20:36:33

mark

jevens520 · 发表于 2010-11-25 12:52:16

好资料，看看！

hymculolo · 发表于 2011-1-6 11:36:11

哇，好多资料，要顶一个！

chaobaocai · 发表于 2011-1-6 11:57:12

定一个

kerrwang1982 · 发表于 2011-1-6 12:52:26

资料好丰富啊。

yywin · 发表于 2011-1-6 13:20:43

mark

yywin · 发表于 2011-1-6 13:22:00

mark

lyk07351 · 发表于 2011-1-6 13:35:02

存在的都是合理的

xidxid · 发表于 2011-1-6 15:01:20

回复【楼主位】albertjin
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专利啊，很牛啊

zyw19987 · 发表于 2011-5-9 22:18:17

步进电机控制

winkle · 发表于 2011-5-15 13:38:52

mark 回家在下载

x11223y · 发表于 2011-5-24 08:05:03

先标记一下

673104326 · 发表于 2011-5-25 17:41:25

mark!

整理下关于步进电机及数控的专利

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