STM32103C8控制步进驱动器的程序（脉冲+方向），可设置速度、加速度、减速度以及运动步数

bingshuihuo888 · 发表于 2011-12-3 22:45:37

强力支持！

yu_studio · 发表于 2011-12-4 09:04:57

留个记号再看

lihe · 发表于 2011-12-27 13:38:33

最近也在坐一个一样的，学习下。

shzxy9865 · 发表于 2011-12-28 11:03:25

先mARK下吧，以后再看

bingshuihuo888 · 发表于 2011-12-28 11:59:50

最近也在坐一个一样的，学习下

xwhua188 · 发表于 2011-12-28 12:57:56

学习一下。

win100 · 发表于 2012-2-16 10:31:44

标记

espflykite · 发表于 2012-2-16 10:51:48

mark

CXDSEW · 发表于 2012-2-23 19:29:01

谢谢楼主学习学习

youxp · 发表于 2012-7-10 11:19:07

看到如此好贴，不得不赶快注册一个然后回复。

kakags · 发表于 2012-7-26 21:42:37

mark,感谢楼主

geiter001 · 发表于 2012-8-5 14:39:49

谢LZ的分享，我这几天正在研究用两种方式的驱动电路去控制两相4线的步进电机的控制，首先，我是用AT89C51+ULN2803+ 两个H桥在PROTEUS 上的模拟仿真，但总是不能完全理解其全部的相关参量和因数。而且调试出来的效果总是不能完全达到自己想要的效果，郁闷中。（等搞定了再研究STM32F103 +A3983SLPT/A4984 的控制），希望能得到大家的帮助，等我搞定了，我会将整过程做为我在此论坛的第一大贴分享出来。

geiter001 · 发表于 2012-8-5 15:00:07

看了一遍程式，感觉好复杂啊，呃，STM32搞起来太难了，看资料总是看个一知半解，没人指点，难呐。呵呵！

xxoo14 · 发表于 2012-11-3 13:35:47

好人，正好需要

xxoo14 · 发表于 2012-11-3 13:36:02

geiter001 发表于 2012-8-5 14:39
谢LZ的分享，我这几天正在研究用两种方式的驱动电路去控制两相4线的步进电机的控制，首先，我是用AT89C51+U ...

兄弟弄出来没有

zhaofeng2008 · 发表于 2012-11-4 08:00:17

好贴，学习了

hncjs · 发表于 2012-11-4 10:07:31

不错

LilyGor · 发表于 2013-1-10 11:12:10

楼主您好，请问AVR应用笔记446在哪里啊？我想找来看看算法找不着，求连接~谢谢大~~~

kinsno · 发表于 2013-11-10 00:39:18

这个是要收藏一下的，下一步就要开动步进的算法了。

hadio · 发表于 2013-11-10 13:53:47

感谢分享, 步进电机加減速参考。

kxb · 发表于 2013-11-10 21:34:40

无意中看到，谢谢分享，

lcmdw · 发表于 2013-11-10 21:47:21

marK

njgu · 发表于 2013-11-29 10:43:09

值得学习

lhuan · 发表于 2013-12-2 19:50:50

MARK 支持学习了

fire18 · 发表于 2014-4-10 17:16:43

谢谢楼主分享的代码，看了AVR446的pdf和楼主的代码，基本上能看懂，但还有些疑问想请教下楼主，谢谢!

问题:
加速度范围为:71~32000, 速度的范围是12-6000

我想知道这两个范围是怎么计算出来的？

(因为速度的单位是0.01rad/s，所以我算了下12相当于1.145917rpm(转/分钟), 6000相当于572.9583rpm, 9000相当于859.4374rpm)

宇智博蔡头 · 发表于 2014-6-2 16:35:54

请问楼主，那些宏定义的参数能解释下吗？

bluelxd · 发表于 2014-7-13 17:48:01

太感谢了，参考一下！

raohuayun11 · 发表于 2014-8-14 20:11:01

不错，学习了

BrightWang · 发表于 2014-8-18 12:55:09

步进驱动讨论帖，精彩。

李文翔 · 发表于 2014-8-20 14:38:11

qq302011 发表于 2011-12-3 22:06
请问楼主，#define匀倀刀1600，这里的SPR是代表什么？

steps per round

zzz123456 · 发表于 2014-9-4 11:16:51

记号，收藏

xujihu · 发表于 2014-9-14 18:45:26

正需要这个

jz701209李 · 发表于 2014-9-14 22:09:30

好东西，谢谢

twyxd · 发表于 2014-9-14 23:12:45

minwang440 · 发表于 2014-9-17 17:03:44

不知道是不是和汽车雨刮、门窗电机一样，先试试，多谢，收藏了

a105 · 发表于 2014-11-12 20:00:51

这个说白了就是控制中断的速度以梯形来走而已，不同的电机就以这个来变形得了。

yuhuwyh · 发表于 2014-11-12 20:53:15

好东西就是来的有点晚。

水缸仔 · 发表于 2014-11-12 20:58:35

mark............

sunismyself-la · 发表于 2014-11-14 16:54:52

我来学习下

lzg1987 · 发表于 2015-8-23 15:19:12

好贴。实测可用！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

pchf005 · 发表于 2015-8-23 20:07:58

好东西我看到

lzg1987 · 发表于 2015-8-23 22:15:50

LZ的程序还是有个小问题的估计其实楼主已经发现改掉了，只是这里没更新吧。电机控制里面第一步判断转动方向时，如果step是负值，应该要把它变成正值。少了这一句导致有些时候会出错。移植的源程序是有这句的！

amiok · 发表于 2015-9-28 15:30:54

make~~~~~~~~~

zcf287 · 发表于 2015-10-27 06:37:43

最近在搞直流电机驱动，有机会学习下步进电机。谢谢楼主的分享

tanfengfu · 发表于 2015-10-27 23:25:42

TRINAMIC 发表于 2009-10-16 22:12
*********未完代续********
下次主要以技术为主,包括为大家提供详细的电路图.
各芯片的详细资料请登陆:htt ...

怎么下载？

dzlt2012 · 发表于 2015-10-29 21:25:12

谢谢楼主，我参考一下。我也作了一个程序，就是停止时会有几到几十步的速度不对，还没找到原因。

kaixiang · 发表于 2016-2-6 21:13:45

IC价格多少？很有兴趣

liupanliang · 发表于 2016-2-15 14:42:50

mark

308594151 · 发表于 2016-2-15 14:49:50

关注一下

tbcrv · 发表于 2016-2-16 00:35:42

太需要了谢谢

guoj · 发表于 2016-2-16 06:44:46

关注一下，谢谢

jiangtc · 发表于 2016-5-21 10:22:44

你好，我按照你的程序移植后，发现走一圈需要12800个step，你是细分8的，按道理是不是应该1600个step 走一圈啊。

qm9698 · 发表于 2016-7-26 21:30:54

有原理图更好@期待中

rangqijifei · 发表于 2016-11-2 13:14:46

正在搞这个东西，不过用的是28335，跟楼主学习一下

lcmdw · 发表于 2017-1-14 10:13:05

学习。

pengtaoABC · 发表于 2017-2-12 11:15:28

不错正好需要

advarx21ic · 发表于 2017-5-1 19:10:42

非常不错，谢谢楼主