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TMC428 圆弧插补

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出0入0汤圆

发表于 2009-11-13 22:33:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
TMC428是三轴步进电机控制芯片,SPI接口,

处理器只要向它通过SPI写目标位置、速度、加速度就可以轻松的实现直线插补。

和处理器IO直接输出脉冲相比,能大大降低CPU的占有率

但由于每写一个目标位置后,要查询状态标志看是否到达,然后才能写下一个目标位置,而且改变速度需要通过设置的方式,没有直接改变IO输出脉冲频率那样灵活、快速;因此要实现圆弧插补比较困难

不知道TMC428是否能实现圆弧插补

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-16 09:05:50 | 显示全部楼层
呵呵,坛子里的大侠们似乎对TMC428不熟悉。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-5 00:20:32 | 显示全部楼层
原来的TMC428适用的是SPI通讯,好像最新推出的TMC429除了三路SPI输出之外还带有三路脉冲、方向输出这样可以支持插补了。点击此处下载 ourdev_628435RXX17N.pdf(文件大小:839K) (原文件名:3轴控制芯片Stsedir 输出 TMC429_datasheet[1].pdf)

出0入228汤圆

发表于 2011-7-31 11:38:47 | 显示全部楼层
428加块595也能 STEP/DIR的
我也是见网上图片。

具体有用过这芯片的人吗?我想买些试试。

出0入0汤圆

发表于 2016-4-26 10:13:09 | 显示全部楼层
我想知道429或428的价格大概是多少。

出0入0汤圆

发表于 2016-4-27 21:32:33 | 显示全部楼层
luckseason 发表于 2016-4-26 10:13
我想知道429或428的价格大概是多少。

我们有类似的芯片,带插补,圆弧,加995971182

出0入0汤圆

发表于 2016-4-29 09:52:01 来自手机 | 显示全部楼层
还有很好的圆弧差补方案么?

出0入0汤圆

发表于 2016-5-4 20:16:02 | 显示全部楼层
klbs 发表于 2016-4-29 09:52
还有很好的圆弧差补方案么?

我们有,加995971182,发资料给你了解

出0入0汤圆

发表于 2016-5-5 11:09:06 | 显示全部楼层
先将这研究研究,正好对这块感兴趣

出0入0汤圆

发表于 2016-7-2 11:00:33 来自手机 | 显示全部楼层
1907931256 发表于 2016-5-5 11:09
先将这研究研究,正好对这块感兴趣

有这块方案资料,免费提供的,加QQ995971182
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