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回复: 838

初来贵宝地,奉上本人愚作——基于ARM和CPLD的图像系统,一丝不挂,完全开源

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出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 14:41:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
初来贵宝地,遇牛人无数,受教非浅。雕刻机,示波器等,看到俺心神不宁。
毕业设计几近完成之际,也赶赶潮流,奉上本人愚作,算是对下载的那么多资料的一点回馈吧,否则真是心神不宁啊!

清单:
    论文一篇,有系统的思路,大体方案,算是粗略参考一下吧
    原理图一套,共三张
    代码一套,分:ARM,VHDL ,C#三个部分,分别是三个文件夹
    PPT报告一份,本人就相关主题做的一次报告的PPT,数字图像处理基础,本人论文主题和国外的研究相关情况


完成硬件 (原文件名:1.JPG)


实验图片1 (原文件名:1234.JPG)


实验图片2 (原文件名:55.JPG)


实验图片3 (原文件名:320_240_090120.JPG)

论文ourdev_511980.PDF(文件大小:107K) (原文件名:基于ARM和CPLD的嵌入式数字图像处理系统(v10).PDF)
代码ourdev_511981.rar(文件大小:738K) (原文件名:code.rar)
原理图ourdev_511982.pdf(文件大小:3.51M) (原文件名:vision.pdf)
PPT报告一份ourdev_511983.rar(文件大小:8.12M) (原文件名:嵌入式数字图像系统v1.rar)

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-8 14:46:40 | 显示全部楼层
自己顶一下

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 14:47:19 | 显示全部楼层
支持

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 14:59:55 | 显示全部楼层
现在学生娃厉害。

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 15:04:12 | 显示全部楼层
不错,如果搞成USB接口的话就更厉害了。

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 15:04:12 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 15:04:25 | 显示全部楼层
顶你!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 15:09:44 | 显示全部楼层
bucuo

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 15:16:46 | 显示全部楼层
不错,有前途

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 15:25:08 | 显示全部楼层
好东西!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 15:39:38 | 显示全部楼层
niu b

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-8 15:59:02 | 显示全部楼层
【4楼】 1181zjf
不错,如果搞成USB接口的话就更厉害了。

我用串口,只是为了上传图像,调试用,这个东西,本来是作为机器人的图像系统的,只是通过CAN,在机器人内部传输少量指令和关键数据,不传图像

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 16:06:44 | 显示全部楼层
已看不错,谢谢。

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 16:13:05 | 显示全部楼层
呵呵,先顶再看,这个肯定要置酷了

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 16:37:00 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 16:38:45 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 16:43:19 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 16:56:55 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 17:02:03 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 17:04:32 | 显示全部楼层
置cool~~~

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 17:07:39 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 17:32:48 | 显示全部楼层
这个够狠!

出100入0汤圆

发表于 2009-12-8 17:47:10 | 显示全部楼层
mark

出0入168汤圆

发表于 2009-12-8 18:12:02 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 18:14:35 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 18:19:09 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 18:24:38 | 显示全部楼层
好东西,建议搞下去。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-8 18:24:59 | 显示全部楼层
希望多交流,结果一看,呵呵,全是MARKED,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 18:29:59 | 显示全部楼层
牛,这个要好好研究

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-8 18:35:12 | 显示全部楼层
【26楼】 tigerding
好东西,建议搞下去。

也在C#下面做了一些算法,不过感觉要移植到ARM来,估计够呛,所以目前这个平台感觉还是有点紧张
不知道大家有什么建议?最近一直在搞电机驱动方面的去了,这个都放了好一段时间,甚至上电都没有反应了,估计是受潮吧,还好之前拍了一段视频,呵呵,否则我还真说不清楚啦,呵呵

有一段视频,跟踪一个运动的目标

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 18:39:28 | 显示全部楼层
mark,研究研究

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 18:47:33 | 显示全部楼层
想看看视频,呵呵。

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 18:56:21 | 显示全部楼层
TargetX和TargetY是重心?怎么算的?积分?

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 19:00:30 | 显示全部楼层
板子画的很PL

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-8 19:09:05 | 显示全部楼层
【32楼】 a1z26
TargetX和TargetY是重心?怎么算的?积分?

对中心的计算,没有用到质心的方法,那种太费时啦,ARM感觉还是有点累啦,就是用光栅扫描的方法,简单的做几个边框,然后算中心。
后来在PC上用C#,做了区域生长方法做多个目标分割,但没有做到ARM里面去

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 19:19:36 | 显示全部楼层
jh

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 19:25:50 | 显示全部楼层
一付图的数据处理可达到多少时间?

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 19:36:15 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 19:36:56 | 显示全部楼层
mark,研究研究

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 19:41:48 | 显示全部楼层
一丝不挂--不急,老大马上给你穿裤子了~~
话说回来,现在的毕业生真的很牛啊,我们当时毕业的时候就弄了篇论文忽悠了下~~什么东西都没有做

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 20:11:52 | 显示全部楼层
关注,

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 20:13:51 | 显示全部楼层
Mark,顶

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-8 20:14:53 | 显示全部楼层
【36楼】 mcucow
一付图的数据处理可达到多少时间?

设计的时候,计算大概每秒做10到15帧图像。
一直都想实测一下,没有弄,呵呵,不好意思
不过,跟踪一个运动目标是没有太大问题,只要不是特别快,但背景要求很严格,算法比较简单,很难做了,也没有心思做。这段时间都在给外面的公司做一个电机的项目,唉,先要糊口

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 21:23:51 | 显示全部楼层
mark~这个是干什么用的?

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 21:59:58 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 22:59:50 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 23:00:22 | 显示全部楼层
顶下楼主的精神

出0入0汤圆

发表于 2009-12-8 23:06:55 | 显示全部楼层
楼主是榜样

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 00:02:40 | 显示全部楼层
支持

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 11:04:26 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 11:14:49 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 11:19:38 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 11:30:15 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 11:35:29 | 显示全部楼层
楼主好样的,很快可进PLA研究图像制导了。

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 11:38:25 | 显示全部楼层
不错

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 12:08:10 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 12:12:31 | 显示全部楼层
好东西

出675入8汤圆

发表于 2009-12-9 12:26:10 | 显示全部楼层
好东西

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 12:26:20 | 显示全部楼层
必须顶

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 12:29:01 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 13:11:14 | 显示全部楼层
我这怎么原理图打不开呢

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 13:39:35 | 显示全部楼层
看到一丝不挂,本能的点打开了,

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 13:41:08 | 显示全部楼层
楼主好样的.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-9 14:37:28 | 显示全部楼层
【60楼】 R28FA
我这怎么原理图打不开呢

不会哦,PDF格式的,用AD8的smart PDF 导出的

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 16:28:33 | 显示全部楼层
niubility

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 17:18:24 | 显示全部楼层
mark一下,有空看看。感觉还可以做得更好些。

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 17:22:36 | 显示全部楼层
强烈支持

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 17:34:58 | 显示全部楼层
楼主的硬件跟我那个差不多,呵呵!
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3748367&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=shanyan&bbs_id=9999

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 18:20:03 | 显示全部楼层
mark

出0入4汤圆

发表于 2009-12-9 18:46:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 19:10:56 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 20:25:01 | 显示全部楼层
厉害

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 21:11:27 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-9 22:34:09 | 显示全部楼层
牛!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-10 04:47:41 | 显示全部楼层
记号

出0入0汤圆

发表于 2009-12-10 08:13:04 | 显示全部楼层
好东西,支持!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-10 08:28:25 | 显示全部楼层
【67楼】 shanyan
楼主的硬件跟我那个差不多,呵呵!

呵呵,看到了,结构上确实比较接近,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2009-12-10 08:37:09 | 显示全部楼层
厉害。顶了

出0入0汤圆

发表于 2009-12-10 09:11:36 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-10 11:24:01 | 显示全部楼层
资料不完整啊, 我看了上传的 C# 上位机源码和楼主贴出的不符合.

如果涉及到机密不愿意上传全部资料,希望楼主表明清楚. 免得大家收藏一个半成品, 将来利用的时候有缺陷不知道什么原因啊.

出0入0汤圆

发表于 2009-12-10 11:43:36 | 显示全部楼层
【76楼】 leoyang

英雄所见略同!哈哈~~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-10 16:43:47 | 显示全部楼层
【79楼】 lvhaian 安哥
资料不完整啊, 我看了上传的 C# 上位机源码和楼主贴出的不符合.
如果涉及到机密不愿意上传全部资料,希望楼主表明清楚. 免得大家收藏一个半成品, 将来利用的时候有缺陷不知道什么原因啊.

抱歉!!!!!!!!!!!
呵呵,这位兄台果然仔细
上传的C#的代码,应该是最后一张图片的那个软件的界面,前面两张图的软件,是后来写的第二个版本的。
因为大体结构都差不多,就是读取数据大部分应该都是一样的,只是“花哨”了一点,呵呵。所以我就没有传第二个代码了
没有保密方面的东西,呵呵,一些复杂的算法,都是在PC上利用USB摄像头做的,和这个ARM做的就没有关系啦,呵呵

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-10 16:47:31 | 显示全部楼层
【65楼】 mountaintop
mark一下,有空看看。感觉还可以做得更好些。

呵呵,应该还会有提高的空间
如果“上天再给我一次机会”,我会换一个MCU,扩大RAM,用一个资源小一点的CPLD,.....
或者,直接用一个FPGA做

出0入0汤圆

发表于 2009-12-10 20:52:38 | 显示全部楼层
呵呵!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-10 21:46:09 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-11 08:40:37 | 显示全部楼层
先下下来,有空再研究,多谢楼主的分享

出0入0汤圆

发表于 2009-12-11 09:03:46 | 显示全部楼层
好东西,顶呵!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-11 14:28:09 | 显示全部楼层
mark  !!!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-11 14:41:21 | 显示全部楼层
【81楼】 leoyang

抱歉!!!!!!!!!!!
呵呵,这位兄台果然仔细
上传的C#的代码,应该是最后一张图片的那个软件的界面,前面两张图的软件,是后来写的第二个版本的。
因为大体结构都差不多,就是读取数据大部分应该都是一样的,只是“花哨”了一点,呵呵。所以我就没有传第二个代码了
没有保密方面的东西,呵呵,一些复杂的算法,都是在PC上利用USB摄像头做的,和这个ARM做的就没有关系啦,呵呵

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不过非常感谢你的开源, 让我很快的入门了 C# 下串口编程.

你的这个小软件 bug 不少啊, 我已经修正了不少了.

可以看我的充电器上位机的讨论贴子, ^_^!

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3732789&bbs_page_no=1&bbs_id=1026

如果兄才有空时候愿意一起参加我们的开源项目,智能充电器上位机的开发呢?

lvhaian1982 @ 163.com

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-12-11 15:37:28 | 显示全部楼层
【88楼】 lvhaian 安哥
不过非常感谢你的开源, 让我很快的入门了 C# 下串口编程.

你的这个小软件 bug 不少啊, 我已经修正了不少了.

可以看我的充电器上位机的讨论贴子, ^_^!

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3732789&bbs_page_no=1&bbs_id=1026

如果兄才有空时候愿意一起参加我们的开源项目,智能充电器上位机的开发呢?

lvhaian1982 @ 163.com

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呵呵,应该有不少问题,这个我也知道的,因为工作重点不在这个上面,仅是一个调试工具,所以凑合用用,呵呵
让大家见笑啦。
后来做的一个版本的,就比这个要好一点。以前出现过把下面的ARM搞死的情况,呵呵,新版的就没有啦
我的C#也是边学边干的,自认为还是很初级的水平,呵呵,以后要多向你学习啊,呵呵
有留意你的充电器的项目,呵呵,新来的,先了解看看

出0入0汤圆

发表于 2009-12-11 15:43:06 | 显示全部楼层
没有啥见笑的那,我也是初级阶段, 加起来一共玩了3天, 我还没有啥不好意思呢 呵呵

出0入0汤圆

发表于 2009-12-11 20:36:36 | 显示全部楼层
好球~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2009-12-11 21:57:38 | 显示全部楼层
做这个了,真感兴趣!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-11 22:35:36 | 显示全部楼层
又见高手

出0入0汤圆

发表于 2009-12-12 10:24:19 | 显示全部楼层
强,赞一个!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-12 11:28:26 | 显示全部楼层
本年度最有价值贴

出0入0汤圆

发表于 2009-12-12 16:45:38 | 显示全部楼层
以后做这个时候看吧

出0入0汤圆

发表于 2009-12-12 19:02:22 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-12-12 19:03:25 | 显示全部楼层
咱要努力啊!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-14 10:09:31 | 显示全部楼层
mark
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