发个好用的精确延时函数给大家，适合STM32

jiangjx · 发表于 2009-12-18 13:12:18

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时Nms
//注意Nms的范围
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//对72M条件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载
SysTick->VAL =0x00;          //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;       //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}

//延时us
void delay_us(u32 Nus)
{
u32 temp;

SysTick->LOAD=Nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;    //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}

Grant · 发表于 2009-12-18 13:58:52

最精确的定时是使用STM32中的输出比较模式，况且现在还有预装载寄存器，都自动了。

tomhe666 · 发表于 2010-10-25 11:30:21

mark

jclwd8263 · 发表于 2010-11-11 15:03:58

mark

topcat · 发表于 2010-11-11 20:21:27

以后再看~

Gloriousle. · 发表于 2010-11-11 22:21:24

还买开始用stm32做东西呢，不过先mark了。

前几天用LPC2378，while延时太不可靠了，最后没办法只得动用定时器了。。。。

jclwd8263 · 发表于 2011-2-22 21:54:58

SYSCLK设定为多小呢？？？

shenlan999 · 发表于 2011-4-11 02:26:46

回复【6楼】jclwd8263 一片机
-----------------------------------------------------------------------
应该是72.

fjh120 · 发表于 2011-4-11 02:38:28

留爪

yourtse · 发表于 2011-4-11 08:49:31

一般的，精确延时应该使用定时器来做，while循环会被打断，不准确的。

qiushui · 发表于 2011-4-16 16:31:48

LZ用的系统定时器

CaineStrong · 发表于 2011-4-16 17:18:04

mark

wuguoyan · 发表于 2011-4-17 09:34:00

回复【楼主位】jiangjx
-----------------------------------------------------------------------

为什么不用外设驱动库写啊？不是更直观好看吗？

wenfeiexe · 发表于 2011-4-17 09:45:18

mark

Bati-Gol · 发表于 2011-4-18 16:23:22

mark 延时

dzmcs · 发表于 2011-5-24 14:05:48

回复【12楼】wuguoyan 吴国炎
回复【楼主位】jiangjx
-----------------------------------------------------------------------
为什么不用外设驱动库写啊？不是更直观好看吗？
-----------------------------------------------------------------------

usb的库里有个使用库写的us级的延时在hw_config.c文件

zbb8637 · 发表于 2011-5-24 19:09:26

路过，做个标记！

xiaoxuanfeng · 发表于 2011-6-22 11:06:52

mark，刚开始接触m3

yjtawfg · 发表于 2011-6-22 11:29:28

建议用ST 提供的延时函数。

hao234hao234 · 发表于 2011-6-22 16:00:01

mark

z526498697 · 发表于 2011-7-7 20:24:31

mark

shuishuo615 · 发表于 2011-7-10 08:41:37

楼主为虾米我不能用啊，延时1s 是delay_ms(1000)对吗？

lhl45184518 · 发表于 2011-7-10 08:52:47

想要精准还是定时器比较可靠

jishanlaike · 发表于 2011-7-10 09:07:17

void  DelayuS(u32  delayuS)
{
u32  i;

while(delayuS--)
{
      for(i=0; i<4; i++)
      {
         __no_operation();
      }
   }
}

这函数最简单5uS以上，如果没有中断打断的话，时间比较精确

wanglei2005007 · 发表于 2011-7-11 10:24:36

__no_operation();
在哪个文件里面？
请楼上“jishanlaike 阿弱”指明路径。谢谢！

Wkiller007 · 发表于 2011-7-11 11:18:45

MARK。。。

herlucky · 发表于 2011-7-13 11:16:31

mark

fengye0324 · 发表于 2011-7-22 11:29:41

回复【24楼】wanglei2005007
__no_operation();
在哪个文件里面？
请楼上“jishanlaike 阿弱”指明路径。谢谢！
-----------------------------------------------------------------------

在intrinsics.h里面

huhuan6 · 发表于 2011-8-9 21:18:41

mark!

wwt3100 · 发表于 2011-8-10 08:40:34

mark,

qiu452555846 · 发表于 2011-8-10 18:19:41

刚学STM32，我的编写函数思想是：
delay.c
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void  wait(unsigned long n)
{
do{
n--;
}while(n);
}
它的延时时间为 A*n+B (单位是时钟周期)。只要仿真n=1和n=2的延时时间，就可以算出A和B的值。
这里假设A=1，B=3（由于时间关系，我还没有仿真）。

delay.h
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define  SYSCLK 72.0             //指明CPU工作频率为72MHz
#define  A          1.0          //一次循环所花的周期数
#define  B          3.0          //调用、初始化、返回总共所用的周期数
#define  delay_us(nus) wait(((nus)*(CPUCLK)-(B))/(A))
#define  delay_ms(nms) delay_us((nms)*1000)
#define  delay_s(ns)    delay_ms((ns)*1000)

这样，就实现了软件延时，延时精度至少达到0.02us，延时范围至少0.1us至59s，完整编绎
后，仅生成12字节的程序代码，无论从代码还是从精度上都是十分优秀的。使用方法：
delay_us(0.4); //延时0.4us
delay_ms(1456);  //延时1.456s
delay_s(21.4345);//延时21.4345秒

bianfuxia · 发表于 2011-8-11 09:25:19

路过。。。。。
但使用的时候，若在主函数中进入延时程序后，若被中断打断，而且在中断函数中有使用到了延时函数，那么中断返回后程序将被停止-----一直在检测计数值到达（但此时中断函数中的延时函数退出时已经把systick计数功能给关闭了）
使用的时候得注意了啊。。。。

bitant · 发表于 2011-9-27 19:41:18

MARK

maichongxing · 发表于 2011-9-27 20:41:54

回复【楼主位】jiangjx
-----------------------------------------------------------------------

额·····这不是正点大哥的模板吗？？我也这发愁这个呢，我在主函数里设置 delay_init(72);进入延时就出不来了，应该就是定时没工作，经过仿真
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达

这里一直过不去，不是不我哪里做的不对，求赐教·········

zengsym · 发表于 2011-9-27 21:50:48

回复【楼主位】jiangjx
-----------------------------------------------------------------------

学习中，谢谢，加油。

love_blind · 发表于 2011-9-27 22:46:03

那么多定时器不用岂不是浪费，个人感觉。

maichongxing · 发表于 2011-9-29 16:45:15

回复【楼主位】jiangjx
-----------------------------------------------------------------------

LZ一定要回我哦·····
JLINK仿真的时候，是不是延时不能仿真呀····

我的进程一道延时那里就卡住了，必须手动的跳过才可以继续执行·······

我试了MIni开发板，也是这个问题·····

cjt5132 · 发表于 2012-7-21 20:20:52

mark

hcambridge · 发表于 2012-9-6 12:39:53

qiu452555846 发表于 2011-8-10 18:19
刚学STM32，我的编写函数思想是：
delay.c
//////////////////////////////////////////////////////////// ...

下边这段延时程序写得真不错！

JAX · 发表于 2012-9-6 15:18:28

定时器来的精准

xinjun555 · 发表于 2012-9-6 15:24:07

学习中，谢谢

T_exe · 发表于 2012-11-5 17:31:16

楼主好人

cxjnet · 发表于 2012-11-8 23:40:10

谢谢楼主，Mark

zhenyifei · 发表于 2012-11-16 02:52:27

mark。。。。。。。

dream215 · 发表于 2012-12-28 08:45:07

mark 一下

260186221 · 发表于 2012-12-28 16:33:55

这个是正点原子开发板中的例程吧

yh.tong · 发表于 2013-9-18 15:12:38

mark！！！！！！

szmini2006 · 发表于 2013-9-18 15:52:36

mark

wzd5230 · 发表于 2013-9-18 18:41:03

移植一个UCOS系统，自带的延时函数还可以

meiko · 发表于 2014-3-26 18:26:54

qiu452555846 发表于 2011-8-10 18:19
刚学STM32，我的编写函数思想是：
delay.c
//////////////////////////////////////////////////////////// ...

牛到不能直视！！！！！

ergou1896 · 发表于 2017-4-21 11:16:52

qiu452555846 发表于 2011-8-10 18:19
刚学STM32，我的编写函数思想是：
delay.c
//////////////////////////////////////////////////////////// ...

很牛啊，认真严谨！

lwj199302 · 发表于 2017-4-21 17:31:21

ponder2077 · 发表于 2017-4-21 18:50:18

mark !

ilan2003 · 发表于 2017-4-21 21:48:45

本帖最后由 ilan2003 于 2017-4-21 21:49 编辑

M3中使用DWT进行精确延时转自网络，未经过测试
#define  DWT_CR    *(volatile u32 *)0xE0001000

#define  DWT_CYCCNT  *(volatile u32 *)0xE0001004

#define  DEM_CR    *(volatile u32 *)0xE000EDFC

#define  DEM_CR_TRCENA                (1 << 24)

#define  DWT_CR_CYCCNTENA             (1 <<  0)

#define Delayms(msec)       Delayus(msec*1000)  //对于延时毫秒级的只需要定义一个宏

static u32 cpuclkfeq;    //用于保存cpu运行频率，可运行时动态修改

//初始化延时系统，参数为CPU频率

void DelayInit(u32 clk)
{

cpuclkfeq = clk;
//打开CYCCNT功能,并把计数器清零，最后打开计数器对cpu时钟进行向上计数

DEM_CR       |=  DEM_CR_TRCENA;

// DWT_CYCCNT    = 0u; //根据需要如果调试，或其他程序要使用CYCCNT时注释掉，否则可直接清零

DWT_CR       |= DWT_CR_CYCCNTENA;

}

//延时函数，参数为需要延时的微秒数
void Delayus(u32 usec)

{

   u32 startts,endts,ts;

  //保存进入函数时的计数器值

   startts = DWT_CYCCNT;

   ts =  usec * (cpuclkfeq /（1000*1000) ）;       //计算达到所需延时值的cpu时钟数,^-^如果想要更精确此处可以减去运行前面代码所需的时钟数。

   endts = startts + ts;          //计算达到所需延时时间的DWT_CYCCNT计数值，超过32bit所能表达的最大值2的32次方-1是自动绕回丢弃进位

   if(endts > startts)          //判断是否跨越最大值边界

   {

      while(DWT_CYCCNT < endts);       //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值

   }

   else

   {

         while(DWT_CYCCNT > endts);    //等待跨域32bit的最大值，2的32次方-1

         while(DWT_CYCCNT < endts);       //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值

   }

}

xld826 · 发表于 2017-4-21 21:53:22

这不是原子的例程吗

落叶知秋 · 发表于 2017-4-21 22:10:10

ilan2003 发表于 2017-4-21 21:48
M3中使用DWT进行精确延时转自网络，未经过测试
#define DWT_CR *(volatile u32 *)0xE0001000

之前我发过这种延时方法的帖子，使用SysTick和do{...}while()的，都有对应的缺陷，DWT模块比较实用。

http://www.amobbs.com/thread-5665490-1-1.html

lingdianhao · 发表于 2017-4-22 00:42:13

定时器比较靠谱。

Traveler · 发表于 2017-5-8 22:33:39

路过，做个标记！

发个好用的精确延时函数给大家，适合STM32

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！