新做的单片机控制步进电机简单实验

ciky · 发表于 2010-2-2 03:45:08

早几天网友让做个步进电机相关实验，正好也想了解一下步进电机，抽闲做了个简单例程，初学还请各位轻拍。

PS：之前所用单片机AT89S51烧坏，便改用了AT89S52。。。

软件：
a. Keil uVision3.0；
b. Easy 51Pro v2.0；
硬件：
a. 51最小系统板（带步进电机接口）；
b. 1个四相六线步进电机；
（1）硬件电路原理：

单片机控制电路原理图

图为单片机控制步进电机实例最小设计，其中单片机采用AT89S52。实验所用步进电机6根引线排列次序为：白白棕蓝红黄

(2)测试成功的源代码：
/****************************************************
* 声明:       此制作为CIKY单片机学习过程，欢迎爱好者
*             一起学习和探讨，共同进步。
* Title:    单片机控制步进电机简单例程
* Description: 单片机控制步进电机半步方式工作.实验采
*             用实验板上已有步进电机接口，输出端口为
*             P2^3-P2^6，整体将步进电机半步时序右移
*          一位。
* @author:    CIKY
* Date:       Feb. 02, 2009
****************************************************/
#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

uchar MOTOR_H[8] = {0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48,0x40,0x60};
//步进电机半步时序

// 0000 1000  08
// 0001 1000  18
// 0001 0000  10
// 0011 0000  30
// 0010 0000  20
// 0110 0000  60
// 0100 0000  40
// 0100 1000  48

// 0010 0000  20
// 0011 0000  30
// 0001 0000  10
// 0001 1000  18
// 0000 1000  08
// 0100 1000  48
// 0100 0000  40
// 0110 0000  60

///////////////////////延时函数////////////////////////////////
void Delay(uchar n)
{
uchar i;

while(n--)
{
i=20;
while(i--);
}
}

///////////////////主程序入口//////////////////////
void main(void)
{
         uchar step = 0;

P1=0xf0;

while(1)
{
P1 = MOTOR_H[step];

step ++;
step %= 8;

Delay(10);
}
}

ciky · 发表于 2010-2-3 06:07:33

今天又给实验做了正反转功能，实验效果：单片机控制步进电机简单实验效果

加了两个按键，控制正反转：

四相六线步进电机

实验实拍

电路原理图

/****************************************************

* 声明:       此制作为CIKY单片机学习过程，欢迎爱好者

*             一起学习和探讨，共同进步。

* Title:    单片机控制步进电机正反转

* Description: 在原单片机控制步进电机简单例程中增加正

*             反转功能。

* @author:    CIKY

* Date:       Feb. 03, 2009

****************************************************/

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

sbit zKey=P2^0; //正转

sbit fKey=P2^1;  //反转

uchar MOTOR_H[8] = {0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48,0x40,0x60};

                                                   //半步工作方式时序数组

uchar step = 0; //时序数组下标

// 0000 1000  08

// 0001 1000  18

// 0001 0000  10

// 0011 0000  30

// 0010 0000  20

// 0110 0000  60

// 0100 0000  40

// 0100 1000  48

// 0010 0000  20

// 0011 0000  30

// 0001 0000  10

// 0001 1000  18

// 0000 1000  08

// 0100 1000  48

// 0100 0000  40

// 0110 0000  60

///////////////////////延时函数//////////////////////

void Delay(uchar n)

{

   uchar i;

   while(n--)

   {

         i=20;

         while(i--);

   }

}

/////////////步进电机方向控制选择函数////////////////////

void fun_transferSelCtrl()

{

   if(zKey==0)//正转

         step++;

   if(fKey==0)//反转

         step--;

step % = 8;

P1 = MOTOR_H[step];

delay(5);

}

////////////////////////主程序入口/////////////////////////

void main(void)

{

   P1=0xf0;

   P2=0xff;

   step = 0;

   while(1)

   {

         fun_transferSelCtrl();

   }

}

wangzhq0618 · 发表于 2010-2-3 13:43:13

沙发不错啊学习一下
这个电机多少钱啊

ciky · 发表于 2010-2-3 15:38:25

回复【2楼】wangzhq0618 替身

这个电机多少钱啊
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电机是CIKY朋友DIY雕刻机所剩,
CIKY就拿来实验...

刚在淘宝上查了一下,
这种电机二手的三十左右应该可以拿下...

z1234 · 发表于 2010-2-3 18:00:20

这个程序步进电机停转后一段时间会发热吧？或者你用低压驱动？

ciky · 发表于 2010-2-3 18:09:05

回复【4楼】z1234 无知者
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用的低压驱动。。。

z1234 · 发表于 2010-2-3 22:29:27

如果是低压驱动，不会是用电机上标的那个电压吧？如果这样电机的反应速度会很差的。

ciky · 发表于 2010-2-4 03:23:19

电机上标的是6V,0.33A，
实验时电压用的是5V，ULN2003A驱动电机，
未发热现象，
电机运转也不错。。。

看完 Z1234无知者的提示，
换ULN2803驱动电机，
电压12V，
测试时，
发现电机运转，ULN2803芯片严重发热，
电机停止运转，芯片温度马上下降。。。

换个功率小些的电机测试，
电机运转正常，
ULN2803芯片温度也正常了，

不过又出现 Z1234无知者所提示问题，
“步进电机停转后一段时间会发热”现象。。。

PS：

CIKY初涉单片机，
对步进电机更是了解甚少，
感谢 Z1234无知者的提示。。。

21006091 · 发表于 2010-2-4 04:49:22

标记!

z1234 · 发表于 2010-2-4 12:15:42

估计你的情况是电机空转测试，在实际使用中电机在带负载的情况下运动都是高电压驱动的，至于发热这就是为何大多数成品步进电机驱动都有半流功能的原因。你的做法其实在许多步进电机教材、资料上都是这样，但很少提及半流功能，这就是很多教程误导使用者的原因。

Jmjmjm · 发表于 2010-2-4 16:11:29

图没画全吧？
电源，地都没接？
EA脚也没接。。。。。。。。

ksniper · 发表于 2010-2-4 16:14:24

mark

williamrain · 发表于 2010-2-4 16:19:44

mark

ciky · 发表于 2010-2-4 20:27:40

经过一夜奋战，现在片子能控制4路步进电机，带半流功能，实验效果：单片机控制4路步进电机

自己设计的4路步进电机驱动板

实验实拍图

ciky · 发表于 2010-2-4 20:47:38

回复【10楼】Jmjmjm
-----------------------------------------------------------------------
经Jmjmjm提醒，
想起最近实验各种怪现象，
大概与偶片子上EA口悬空有关。。。

pangxie84 · 发表于 2010-2-4 21:04:07

楼主是不是那个 D什么II的女朋友啊，我在另一个网站上看到他说的他女友做的。。。

williamrain · 发表于 2010-2-4 23:38:31

楼主问一下步进电机主要用于什么那个方面

ciky · 发表于 2010-2-5 00:20:57

回复【16楼】williamrain
楼主问一下步进电机主要用于什么那个方面
-----------------------------------------------------------------------
williamrain有兴趣可看看：
http://baike.baidu.com/view/528900.htm

ciky · 发表于 2010-2-6 04:32:12

在键控4路步进电机实验的基础上，
设计了一个单字节多通道多步控制协议，
每条单字节命令可以控制4通道中任何一路的方向和步数，
51会返回电机的运行状态和命令执行结果。。。
还可以通过无线数传模块进行无线遥控操作。。。

上位机最新版 LP-COMM V2.20 串口调试软件，
以二进制模式测试控制协议。。。。
上位机调试：

实验视频：串口控制4路步进电机

armok · 发表于 2010-2-6 06:25:42

谢谢！好资料。

步进电机的驱动，放到雕刻机分论坛吧。

gxy508 · 发表于 2010-2-6 08:53:56

mark

z1234 · 发表于 2010-2-7 14:20:38

从楼主提供的资料中没看出半流控制？能说说你半流控制的原理吗？

wanglituan · 发表于 2010-2-7 17:58:41

标记

moan · 发表于 2010-2-7 18:45:50

uln2003 2803也就能让小步进空载运行吧，阿莫的雕刻机上用的步进电机肯定带不动呵

CNCxinshou · 发表于 2010-2-9 00:18:17

非常好的实验，适合初学51和步进电机的朋友，对我是很有帮助。

Argee · 发表于 2010-2-9 00:42:17

超赞，basic的好东西。

有个建议把单字节命令搞成双字节或四字节，同时控制四个电机，配合buf,这样就有运动曲线了。
本来想说单字节来控制四路，想想通讯量太大，一定是个迟缓的执行机构，就改良了。

如果配合自动识别G代码的上位机，这不也是个串口接口板儿了！！！！前途无量。

另外，视频干吗佩钢琴曲阿？掩盖了电机的叫声。

ju748 · 发表于 2010-2-9 07:06:41

不错的，可惜用达林顿电流太小，建议直接达林顿扩用IGBT，IGBT电压也可以吃的大，出来的电流自然不在话下，当然mosfet是更好的

选择。

ciky · 发表于 2010-2-13 12:48:20

在牛年最后一天完成进一步改进....

上位机调试截图:

实验视频:单片机控制多路步进电机实验视频

ciky · 发表于 2010-2-13 12:50:29

回复【25楼】Argee
-----------------------------------------------------------------------

实验用的电机较小,
电机运转时声音较小,几近听不到...

weiliang08 · 发表于 2010-2-13 14:16:11

谢谢！好资料。

jiugui2010 · 发表于 2010-2-14 16:35:32

上位机软件是自己写的？不错啊！2803电流小不是问题，可以考虑并联啊！毕竟便宜啊

guocai · 发表于 2010-2-27 14:43:56

uchar MOTOR_H[8] = {0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48,0x40,0x60};
请问这数组是怎样得到的？

guocai · 发表于 2010-2-27 14:46:05

我买的一个开发板送了一个步进电机有五条线，请问这些线分别是什么作用的，
颜色顺序是：橙色，黄色，红色，蓝色，粉红色。

wcm_e · 发表于 2010-2-27 23:47:56

学习

ciky · 发表于 2010-3-8 00:06:08

回复【31楼】guocai

uchar MOTOR_H[8] = {0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48,0x40,0x60};
请问这数组是怎样得到的？

我买的一个开发板送了一个步进电机有五条线，请问这些线分别是什么作用的，
颜色顺序是：橙色，黄色，红色，蓝色，粉红色。
-----------------------------------------------------------------------

uchar MOTOR_H[8] = {0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48,0x40,0x60};
为实验中所用6线步进电机半步时序。。。

相同型号，不同厂家生产的步进电机可能是不同的，
线的颜色也会有所不同。。。

jielove2003 · 发表于 2010-3-8 00:38:28

好帖收藏

damoplus · 发表于 2010-3-8 09:09:38

好~收藏,THK

weiliang08 · 发表于 2010-3-8 11:03:09

好,收了

12fen · 发表于 2010-3-12 15:44:24

mark

jindaofu · 发表于 2010-3-12 20:27:41

能把上位机和下位机的程序传上来吗?谢谢!

moon0213 · 发表于 2010-3-13 00:09:40

mark

jrcsh · 发表于 2010-3-21 03:27:06

羡慕阿~~~自己能写上位机软件 ~~~

crose0106 · 发表于 2010-3-21 15:27:13

mark

flybird2010 · 发表于 2010-4-7 23:31:32

观摩观摩

jrcsh · 发表于 2010-4-8 00:43:53

回复【39楼】jindaofu
能把上位机和下位机的程序传上来吗?谢谢!
-----------------------------------------------------------------------

对上位机软件~~有兴趣~~~

watter · 发表于 2010-4-10 23:30:36

mark

zheshiwo · 发表于 2010-4-15 20:14:16

LZ是女的？牛啊。

flybird2010 · 发表于 2010-4-29 22:00:19

回复【25楼】Argee
超赞，basic的好东西。
有个建议把单字节命令搞成双字节或四字节，同时控制四个电机，配合buf,这样就有运动曲线了。
本来想说单字节来控制四路，想想通讯量太大，一定是个迟缓的执行机构，就改良了。
如果配合自动识别g代码的上位机，这不也是个串口接口板儿了！！！！前途无量。
另外，视频干吗佩钢琴曲阿？掩盖了电机的叫声。
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学习

thinki · 发表于 2010-5-6 02:14:22

顶一下

Excellence · 发表于 2010-5-6 08:37:38

现在专用的电机驱动器很多，细分数也大。
自己做，细分是不是很麻烦？
没细分，噪声大。

ivan261024 · 发表于 2010-5-11 13:06:39

能用2路脉冲比如相位相差90°的A 、B脉冲通过单片机实现它的正反转吗？

majia_0517 · 发表于 2010-5-20 23:53:35

mark

wuxi_stl · 发表于 2010-5-21 08:18:50

mark

2004353215 · 发表于 2010-5-21 10:33:35

好贴留名

li20030505 · 发表于 2010-6-28 22:02:09

mark

weiliang08 · 发表于 2010-6-28 22:03:54

mark 备用

zjj2010 · 发表于 2010-6-29 23:52:21

记号

ss_moyo · 发表于 2010-7-13 08:57:18

回复【楼主位】ciky
-----------------------------------------------------------------------
LZ我有些疑问的地方：

下面是你的电机控制时序，但你的图中显示是P10-P13来控制电机的，为什么时序中涉及了P14-P17.
根据时序猜测应该是用P13-P16来控制电机的。

uchar MOTOR_H[8] = {0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48,0x40,0x60};
//步进电机半步时序

// 0000 1000  08
// 0001 1000  18
// 0001 0000  10
// 0011 0000  30
// 0010 0000  20
// 0110 0000  60
// 0100 0000  40
// 0100 1000  48

// 0010 0000  20
// 0011 0000  30
// 0001 0000  10
// 0001 1000  18
// 0000 1000  08
// 0100 1000  48
// 0100 0000  40
// 0110 0000  60

tuowai · 发表于 2010-8-22 21:32:05

好资料，适合学习，记号了！

tongyf · 发表于 2010-11-19 11:53:23

mark

bland · 发表于 2010-11-20 21:30:01

楼主只是晒了一下自己的技术，没有提供实际的制作资料，公布的都是些加了BUG的代码。

luzj05 · 发表于 2011-3-29 16:55:58

mark

wsxqazx · 发表于 2011-3-29 21:00:53

好帖!收藏!

lixupeng · 发表于 2011-3-29 21:42:44

mark

shirley1214 · 发表于 2011-3-31 12:46:58

ARMXIN · 发表于 2011-3-31 12:59:59

学习了

samkkk · 发表于 2011-3-31 15:29:34

mark

xiaolei0428 · 发表于 2011-4-1 12:38:37

mark,备用，现在正在捣鼓小车

ken_ly · 发表于 2011-5-6 00:53:27

看看吧

wpnx · 发表于 2011-5-6 09:12:40

mark

bu_kai_hu · 发表于 2011-5-7 04:54:14

mark

samkkk · 发表于 2011-5-7 06:13:45

mark1!

sfq2008 · 发表于 2011-5-7 07:56:11

MARK

289125361 · 发表于 2011-5-8 02:22:23

你用低压驱动？

kerrwang · 发表于 2011-5-8 08:57:25

2803和2003是达林顿管，驱动电流也就里0。5A，因此功率不大，最好使用MOSFET驱动，IGBT不太熟悉，可能会贵些。

HYLG · 发表于 2011-5-8 09:05:05

楼主步进电机搞了不少呀，我也收集了有二三十个，小的有直径1公分左右的，大的有8公分左右。

zprs · 发表于 2011-5-8 11:26:43

mark

lixupeng · 发表于 2011-5-16 23:43:11

mark！！！

28571840 · 发表于 2011-8-7 19:39:28

强人啊

dahuangabc · 发表于 2011-8-7 20:58:27

步进电机驱动芯片TA8435

duanduanr · 发表于 2011-8-10 22:15:20

mark

hebill · 发表于 2011-8-19 21:09:41

学好基础，顶了

qq20707 · 发表于 2011-8-27 20:28:02

mark

lanjingjing · 发表于 2011-8-27 22:13:58

xuexi!

Jimmyxu · 发表于 2011-8-30 13:16:15

mark~

blackhorse21 · 发表于 2011-8-30 14:15:53

MARK

qfxian · 发表于 2011-8-30 15:23:42

好帖，学习学习

weiliang08 · 发表于 2011-8-30 23:07:33

mark

xintaisniper · 发表于 2011-10-16 11:14:31

mark

wcs1668 · 发表于 2011-11-30 20:11:52

能把上位机和下位机的程序传上来吗?谢谢!

qingfengpark · 发表于 2011-11-30 21:24:07

mark。另一种方法控制步进电机。不错不错~！

lin562794072 · 发表于 2011-11-30 21:50:17

进来学习一下，犀利啊。

zkflsq · 发表于 2011-12-1 23:05:55

看看

Crane · 发表于 2011-12-7 14:09:45

mark!

aahui · 发表于 2011-12-13 11:54:39

一直想驱动步进, 以前做过实验, 用ULN2003驱动 42步进, 发热厉害.
大步进, 还是需要至少2A的驱动片, 比如 3977

ljj977 · 发表于 2011-12-20 15:17:46

回复【30楼】jiugui2010
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我也想知道写软件的问题。

iSTC · 发表于 2011-12-27 23:36:57

很详细，认真学习

stingxing · 发表于 2011-12-28 23:32:02

我最近也在学步进，mark

nyq123ok1 · 发表于 2012-1-2 10:39:00

请问LZ 我也向写一个上位机的控制但是发现点机运行时总是一顿一顿的不是很流畅时怎么回事

309794325 · 发表于 2012-1-5 11:45:08

mark

新做的单片机控制步进电机简单实验

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