[开源] USB版Snail Emulator（非USB模拟串口，支持AVR32 Studio仿真）

gzhuli · 发表于 2010-5-7 17:19:53

[相关说明]

由于AVR32 Studio没有支持串口JTAGICE mkII仿真的计划，于是自己做了个USB口
的。原理非常简单，用STM32实现了JTAGICE mkII的USB协议数据包收发，再将数据包由
串口转发给ATmega32中的Snail Emulator固件处理。这样AVR32 Studio就能认到USB口
的JTAGICE mkII，允许仿真了，真好骗。 ^o^
源代码包中Release目录下是GCC makefile，可用CodeSourcery G++ Lite工具链编
译，RVMDK目录下是MDK 4工程。

原理图

实物图（STM32在背面）

<font color=red> [相关下载]

原理图PDF：ourdev_552178.pdf(文件大小:122K) (原文件名:SnailMk2USB2.pdf)
STM32源代码：ourdev_552179.zip(文件大小:184K) (原文件名:jtagice_mkii_emulator.zip)
STM32固件：ourdev_552180.zip(文件大小:11K) (原文件名:jtagice_mkii_emulator_hex.zip)

2010-05-13更新

1.使用USB IAD复合设备，同时实现Snail Emulator和虚拟串口
2.USART改用DMA发送（主要给main loop减负，性能并无大提升）
3.因IAD改变了设备ID，驱动可能需要手工选择（浏览计算机以查找驱动程序软件 -> 从计算机的设备驱动程序列表中选择 -> 厂商Atmel Corp. -> 型号JTAGICE mkII）

源代码 ourdev_553763.zip(文件大小:191K) (原文件名:jtagice_mkii_emulator.zip)
GCC编译的固件 ourdev_553764.zip(文件大小:13K) (原文件名:jtagice_mkii_emulator_hex.zip)
虚拟串口驱动 ourdev_553770.zip(文件大小:778字节) (原文件名:snail_cdc.zip)

1181zjf · 发表于 2010-5-7 17:24:23

很有意义。

rainbow · 发表于 2010-5-7 20:22:51

gzhuli 咕唧霖好强啊!

yystype · 发表于 2010-5-8 09:38:44

支持新的AVR32 Studio 2.5/IAR for AVR32 吗？
我用snail emulator连IAR,报jtagICE mkII版本低于6.06; AVR32 Studio 2.5提示升级，不升级可以下载程序但调试的时候提示"No emulator attached."。

看了看你的代码，主要数据包转发到atmega32了，mkII版本应该是snil mkII报出的，不知lz使用哪个版本的AVR32 Studio? 有没有试过IAR？如何解决版本低于6.06的问题？

yystype · 发表于 2010-5-8 09:58:14

EVK1104上有一片AT32UC3B1256作UART+JTAG，或许也可以做个参考。

eworker · 发表于 2010-5-8 10:07:06

Gorgon_Meducer · 发表于 2010-5-8 17:45:37

to 【4楼】 yystype
你用这个版本看看，我把版本号码升级到了6.255
点击此处下载 ourdev_552438.rar(文件大小:16K) (原文件名:hex.rar)
期待你的反馈。

gzhuli · 发表于 2010-5-8 18:54:04

回复【3楼】yystype
支持新的avr32 studio 2.5/iar for avr32 吗？
我用snail emulator连iar,报jtagice mkii版本低于6.06; avr32 studio 2.5提示升级，不升级可以下载程序但调试的时候提示"no emulator attached."。
看了看你的代码，主要数据包转发到atmega32了，mkii版本应该是snil mkii报出的，不知lz使用哪个版本的avr32 studio? 有没有试过iar？如何解决版本低于6.06的问题？
-----------------------------------------------------------------------

我用AVR32 Studio 2.5/GNU Toolchain 2.4.2，IAR没试过，不过IAR据说串口也可以调试，也就不用折腾了。
傻孩子发布的Snail Emulator新固件，解决了版本号的问题。
由于USB不需要更改串口通讯速率，所以Snail默认是在19200，现在这个程序是判断Sign Out数据包，然后追加发送Set Parameter指令给Snail Emulator，把串口通讯速率改回115200。所以即使傻孩子没解决，理论上也可以用同样的手法，在STM32中把数据包中的版本号和CRC改掉再发给PC。

yystype · 发表于 2010-5-9 03:49:53

谢谢ls两位的回复。

傻孩子的新固件解决了版本号问题，IAR可以用了，我的AVR32 Studio2.5 debug 问题依旧，还是说"no emulator attached.", 有趣的是用run就可以下载程序到MCU，按一下目标板上的Reset button，程序就会运行.

Project 的设置中
run configuration/Main （tab）/Run options 框，
Run from reset vector
Reset MCU
Start executing
都已经被选中，而run configuration/Debugger（tab）/"Stop on startup at"未选中，不知为何目标板上非要按Reset才会运行。

Run的Console output:
Connected to JTAGICE mkII version 6.255, 6.255 at COM2.
Programming 9084 bytes in 4 segments.
Resetting CPU.
CPU resumes execution at 0x80000000.

不知道AVR32 Stuido用串口连snail mkII为什么Run可以而debug不可以。使用5.37旧版固件时，在program目标芯片（此处使用UC3B0256）时会在Verify的时候fail掉，而新版本6.255不会。Good job.

Anyway，非常感谢傻孩子的新固件。

AVR32 Studio的debug用串口我没有试出来，好在知道有gzhuli的方案，great！

gzhuli · 发表于 2010-5-9 07:17:31

回复【8楼】yystype
-----------------------------------------------------------------------

AVR32 Studio本来就不支持串口仿真，因为要移植RT-Thread，没仿真搞内核太痛苦，无奈之下才出此下策。

gzhuli · 发表于 2010-5-13 06:54:53

似乎关注的人不多，再添点柴：预告一下，USB Composite Device固件已完成，利用预留的串口，同时实现Snail和虚拟串口，一物两用，调试不再累赘！
代码梳理后更新，敬请期待。

Gorgon_Meducer · 发表于 2010-5-13 09:26:27

to 【10楼】 gzhuli 咕唧霖
顶~

wangxiaoacc · 发表于 2010-5-13 10:46:46

真强人呀！！

_yuming · 发表于 2010-5-13 11:14:48

支持一下

yixin · 发表于 2010-5-13 11:27:22

支持一下

lwy86 · 发表于 2010-5-13 12:05:42

liumaojun_cn · 发表于 2010-5-13 12:23:15

crazy_stone · 发表于 2010-5-13 13:41:35

哇，这个太酷啦！

gzhuli · 发表于 2010-5-13 19:40:23

2010-05-13更新

1.使用USB IAD复合设备，同时实现Snail Emulator和虚拟串口
2.USART改用DMA发送（主要给main loop减负，性能并无大提升）
3.因IAD改变了设备ID，驱动可能需要手工选择（浏览计算机以查找驱动程序软件 -> 从计算机的设备驱动程序列表中选择 -> 厂商Atmel Corp. -> 型号JTAGICE mkII）

源代码 ourdev_553763.zip(文件大小:191K) (原文件名:jtagice_mkii_emulator.zip)
GCC编译的固件 ourdev_553764.zip(文件大小:13K) (原文件名:jtagice_mkii_emulator_hex.zip)
虚拟串口驱动 ourdev_553770.zip(文件大小:778字节) (原文件名:snail_cdc.zip)

傻孩子如果方便的话麻烦把这个版本更新到楼主位吧。

Gorgon_Meducer · 发表于 2010-5-14 09:59:38

帮你更新了，顶一下~
考虑过通过CDC支持原本SEK支持的JTAGICE模式么？使用CDC也可以继续用AVR Snail对
M32里面的程序进行更新……

fengpc · 发表于 2010-5-14 10:54:55

既然是用STM32模拟串口，为何不直接用PL2303或者CP2102呢

watch1030 · 发表于 2010-5-14 10:59:55

真厉害啊

cat_li · 发表于 2010-5-14 11:02:01

很强大呀

gpzdc986 · 发表于 2010-5-14 11:02:09

mark

Gorgon_Meducer · 发表于 2010-5-14 11:44:31

to 【21楼】 fengpc
你没有理解楼主的意图。模拟的串口是无法在AVR32 Studio下仿真的。

lj2505 · 发表于 2010-5-14 11:50:35

学习一下

benladn911 · 发表于 2010-5-14 12:01:29

听说部分AVR32流产了。

AVR 8位赶紧恢复正常哈~~~真是受不了啊。。。

xiaorunyi · 发表于 2010-5-14 12:38:05

回复【21楼】fengpc
既然是用stm32模拟串口，为何不直接用pl2303或者cp2102呢
-----------------------------------------------------------------------

是用stm32把pl2303或者cp2102替代了。

另：也是可以用stm32把M32替代了吧？一个芯片搞定。

gzhuli · 发表于 2010-5-14 18:19:36

回复【20楼】Gorgon Meducer 傻孩子
考虑过通过cdc支持原本sek支持的jtagice模式么？使用cdc也可以继续用avr snail对
m32里面的程序进行更新……
-----------------------------------------------------------------------
现在这个硬件上我没有设计任何跳线，所以要跑回CDC模式，需要刷个CDC的固件。
因为这个硬件最初纯粹是按自己的需求来设计的，手上JLINK和USBASP都有，为了尽量节省PCB面积（当时JLC做5*5以内板子才50）就只留了两个MCU的编程口，完全没考虑bootloader这些问题，连STM32的BOOT0脚都是接死的。理论上，加个跳线，代码稍微patch一下就可以做到随时切换USB模式和COM模式。

回复【21楼】fengpc
既然是用stm32模拟串口，为何不直接用pl2303或者cp2102呢
-----------------------------------------------------------------------
标题已经说了：非USB模拟串口，因为AVR32 Studio仿真只认USB接口的JTAGICE mkII，虽然USB口和串口的上层协议是一致的。
正因为这个原因，所以当初才有这个念头，用STM32做个简单的接口转接，骗过AVR32 Studio来实现调试。
当时是这么考虑的：Snail Emulator Kit原设计用的FT232也要二十多一片，STM32F103CBT6才十几，就算这个做法行不通，用个CDC固件代替FT232也不亏呀～ :)

回复【28楼】xiaorunyi 萧润逸
另：也是可以用stm32把m32替代了吧？一个芯片搞定。
-----------------------------------------------------------------------
理论上是可以，只是我懒得折腾JTAGICE mkII协议和AVR32 JTAG状态机，尤其是据说协议中还有不少未公开的操作，分析起来太费时，所以就直接借Snail的东风了，不做重复劳动嘛。

fengpc · 发表于 2010-5-14 18:41:40

如果与 Gorgon Meducer 傻孩子合作一下，把mkII的程序移植到stm32上面单片搞定就完美了，毕竟stm32的速度比AVR快好多，仿真速度能提上去吧~~~
没用AVR两三年，现在的开源开发工具发展到怎样不大清楚了

avrpicarm · 发表于 2010-5-14 18:46:47

这个可以顶

gzhuli · 发表于 2010-5-14 18:58:31

回复【30楼】fengpc
如果与 gorgon meducer 傻孩子合作一下，把mkii的程序移植到stm32上面单片搞定就完美了，毕竟stm32的速度比avr快好多，仿真速度能提上去吧~~~
没用avr两三年，现在的开源开发工具发展到怎样不大清楚了
-----------------------------------------------------------------------

貌似Versaloon的作者SimonQian和傻孩子合作搞过STM32的mk2，前两天他才说速度主要受限于协议本身，看意思是STM32也不会快很多。
或许无机酸和roasn他们在研究的multijtager用FPGA做JTAG状态机，速度才会好点吧。
其实现在SEK也够用了，只是用完JLINK再用SEK的话，单步跟踪速度会有很明显的落差，时间长了就习惯了，只要断点下得准，其实也不会多费很多时间。

Gorgon_Meducer · 发表于 2010-5-15 16:04:32

毕竟SEK是一个用洞洞板+DIP封装的M32芯片就可以搞定的东西，主要目的是简易，降低开发门槛。

gzhuli · 发表于 2010-5-16 05:59:01

回复【33楼】Gorgon Meducer 傻孩子
毕竟sek是一个用洞洞板+dip封装的m32芯片就可以搞定的东西，主要目的是简易，降低开发门槛。
-----------------------------------------------------------------------

呵呵，我的第一个SEK就是用STM32三合一小板做CDC，TQFP64转换板搭棚搞出来的，还是用5块钱一片的拆机M32，随手凑起来就能用。

Gorgon_Meducer · 发表于 2010-5-17 21:56:33

呼叫 gzhuli，请联系我，有事找你帮忙。用QQ或者邮件都可以。

armok · 发表于 2012-3-26 14:18:06

COOL !

zhenglu891028 · 发表于 2012-4-13 13:59:57

标记一下！！回来用到在学习！！

ericl_Q · 发表于 2012-7-18 20:21:55

mark

aitchow · 发表于 2012-11-28 10:36:30

多谢分享！！！！！！

yunshuhualei · 发表于 2012-12-21 09:50:35

支持一下，呵呵

richards · 发表于 2012-12-21 12:20:39

有便宜的仿真器了。。。

崆峒 · 发表于 2013-4-6 19:44:18

多谢楼主分享

HBBMAKEIT · 发表于 2013-4-19 20:02:17

好东西啊！！！

jarodzz · 发表于 2013-4-21 03:48:55

mark!!!!!!

jlian168 · 发表于 2013-4-22 14:03:46

mark,thanks.

389704844 · 发表于 2013-4-24 12:26:16

389704844 · 发表于 2013-4-24 12:28:35

389704844 · 发表于 2013-4-24 12:29:26

389704844 · 发表于 2013-4-24 12:31:13

389704844 · 发表于 2013-4-24 12:31:57

liudongyu · 发表于 2013-11-2 11:33:44

好东西~~谢楼主~~

奮闘ing · 发表于 2013-11-2 15:22:12

谢谢分享，正需要，下载看看！！！

liudongyu · 发表于 2013-11-2 18:40:47

好资料~~谢谢楼主~~

Eric321 · 发表于 2013-11-25 17:55:10

厉害，支持一下

bdllllll · 发表于 2014-1-2 16:14:28

本帖最后由 bdllllll 于 2014-1-2 17:13 编辑

请问大侠：可以在Atmel Studio 6下工作吗？

muyitaozhi · 发表于 2014-8-27 17:07:59

给楼主点个赞！

StoneSun · 发表于 2015-2-12 21:39:00

yystype 发表于 2010-5-8 09:58
EVK1104上有一片AT32UC3B1256作UART+JTAG，或许也可以做个参考。

EVK1104上的只能做UART。原理图上有JTAG口。但好像不能仿真。

翔宇 · 发表于 2015-2-13 10:53:29

学习一下，谢谢分享！

weiwei4 · 发表于 2015-2-13 14:20:34

几年前的强贴，不错，居然还被翻出来了

[开源] USB版Snail Emulator（非USB模拟串口，支持AVR32 Studio仿真）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！