简单的PIC 实时操作系统，以CSS 公司的C语言为基础。

wangjiati · 发表于 2010-6-6 10:07:19

PICROS ：是初期PIC单片机的专用简易的实时操作系统，仅是任务切换和任务管理的多任务调度程序，不能进行数据领域和设备管理工作，并且多任务的切换也不过是模拟实时多任务。但是由于能够一边处理中断，一边能够调度任务，还是能够实现比较复杂的功能。还是比较便利的。

操作系统特点：
* 以PIC16F87X 系列为对象
* 以CCS 公司的C语言为基础
* 能够管理最多255个任务
* 支持所用中断处理
* 可以是用usart 通信口调试。

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相关链接：

操作系统来自：http://www.picfun.com/
日本的一个PIC的网站，个人感觉比起深圳某个公司的那个好多少倍！只是看起来非常费力，要借助GOOGLE翻译工具。

操作系统：http://www.picfun.com/rosframe.html
http://www.picfun.com/picrosframe.html

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相关图书：
《PIC 单片机C语言设计与实践》 [日] 后线哲也著常晓明译北京航空航天大学出版社

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一下是我下载下来了的代码

(原文件名:picros.jpg)

点击此处下载 ourdev_559871.rar(文件大小:29K) (原文件名:PIC ROS.rar)

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刚刚到pic16哪里去搜索相关资料，结果，遗憾。本来是想在那里去找点有关的资料学习一下的，结果搜索引擎各30秒内不能使用。花了半天的时间还是没找到，在这里发牢骚啦。。

我来在这个论坛也不敢多说，只是初中多点毕业，水平不敢说。学东西也比较费劲，很多的时间都是在找资料看。也真的希望PIC这边能像AVR那边一样有些声色。

发点人家的资料，可能这里的高手根本就不屑一顾。哎，

wangjiati · 发表于 2010-6-6 10:12:00

CCS_PCWHD_v4.093 (网友说的：CCS_PCWHD_v4.93 ) 编译器：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3621454&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=ccs&bbs_id=1028
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CCS公司
http://www.ccsinfo.com/

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设备驱动：如 24C02 等
http://www.ccsinfo.com/content.php?page=devicedatasheets

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CCSC语言学习摘要
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3709526&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=ccs&bbs_id=1028

wangjiati · 发表于 2010-6-6 14:26:30

CCS C Compiler Reference Manual February 2010

点击此处下载 ourdev_559951NYF5.pdf(文件大小:2.19M) (原文件名:ccs_c_manual.pdf)

wangjiati · 发表于 2010-6-6 15:11:23

设备驱动：如 24C02 等
http://www.ccsinfo.com/content.php?page=devicedatasheets

点击此处下载 ourdev_559953DHZA.xls(文件大小:116K) <font color=green>(原文件名:ccs PIC c语言外设驱动.xls)

pengfy · 发表于 2010-6-20 10:16:34

想学。。。。

z_zt · 发表于 2010-6-20 10:31:50

顶！

my2009 · 发表于 2010-6-20 12:10:34

好资料, 顶一个。

miraclelife · 发表于 2010-6-20 12:28:17

这个编译器界面丑的不得了，操作一塌糊涂

90999 · 发表于 2010-6-20 16:34:41

支持，下载下来测试一下

charlie2008 · 发表于 2010-6-20 16:50:30

mark!

dahai168 · 发表于 2010-6-20 16:59:44

好东西。

zhenke · 发表于 2010-6-20 17:39:07

mark!

boy364100 · 发表于 2010-6-23 22:38:04

非常实用

wangjiati · 发表于 2010-6-24 21:02:13

这张是网上用来做练习的原理图

(原文件名:unitsch.gif)

我搭建的仿真图。用来测试操作系统

(原文件名:test11.jpg)

测试用源码：
点击此处下载 ourdev_563648RXFM8L.rar(文件大小:112K) (原文件名:test11.rar)

zhouwensong · 发表于 2010-11-26 18:52:24

《PIC单片机C程序设计与实践》这本书有电子版的吗?想看第15章,整个网络都下不到,买又觉得不太值
很好奇在堆栈只有8级，而且还不能对其读写的条件下怎么实现多任务的

my2009 · 发表于 2010-11-27 15:32:05

mark

wangjiati · 发表于 2010-12-10 21:39:57

回复【14楼】zhouwensong 周文松
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多任务也不是完全的多任务。。只能挂起一个任务。任务是用内存实现记录任务状态。

这个系统还是有好多自己可以定制的一些内容。。比如将定时器改为2mS ，立即结束指定任务。

xiaokangkang · 发表于 2011-10-10 09:37:14

MARK

khuohuo · 发表于 2011-10-10 10:02:24

看看不错！！！

flor · 发表于 2011-10-10 16:59:28

mark

mplk · 发表于 2011-10-10 20:40:49

不错的东西

ljmdzyx · 发表于 2011-10-10 23:49:28

马克

shunda · 发表于 2011-10-12 07:02:26

标记

aysyjgw · 发表于 2011-10-12 08:55:15

标记

gwdong · 发表于 2011-10-12 11:41:49

最近被HI-TECH的编译器弄的已经接近崩溃,不想再试试另一个不知道哪里来的编译器了.

hanzmts · 发表于 2011-10-19 09:52:24

初学操作系统！谢楼主的资料了！

nos001 · 发表于 2011-10-24 19:01:50

最恶心所谓的操作系统，简单的程序都能将人搞的云里雾里。

wwuchang · 发表于 2011-10-24 20:18:43

还是mark吧，开发pic，这个编译器首选的，用这个编译器也写了几千行代码了。正好用这个编译器学习一下操作系统，看看这次能不能折腾明白。

mavericklx · 发表于 2011-12-6 20:00:20

mark~~

super3 · 发表于 2011-12-7 09:12:38

还有一个俄罗斯人做的rtos，支持pic, avr, st。支持ccs, hi-tech编译器。名字叫OSA.
http://www.pic24.ru/doku.php/en/osa/ref/intro

zwdxsky · 发表于 2011-12-22 22:28:11

只能用ccs吗？

kiema · 发表于 2011-12-22 22:35:13

mark

sweetzzh · 发表于 2011-12-23 22:05:42

叶子发的东东要顶一下.

wangjiati · 发表于 2011-12-23 23:59:17

回复【31楼】zwdxsky
只能用ccs吗？
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操作系统本身西不限制任何编译器的... 这是个思路.

数据类型,编译器特殊命令等,在不同的编译器上需要相应的修改,比如这里有个 "#use rs232(......)" 这个在其他编译器上可能要做相应的修改.或者不使用这个功能.

另外这个系统本身和其他网友发的时间片系统有很多思想相同之处 .

backup · 发表于 2011-12-26 18:02:36

学习了，感谢分享！

lichuang1005 · 发表于 2011-12-30 08:48:54

mark一下叶子mm的辛苦工作

mcuprogram · 发表于 2011-12-30 09:50:47

mark

mcuprogram · 发表于 2011-12-30 13:59:57

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

abcabc2356 · 发表于 2012-1-2 14:20:52

顶，pic 操作系统，实时

dwwzl · 发表于 2012-1-6 17:08:56

支持啊

charlie2008 · 发表于 2012-1-6 18:52:00

mark!

bluelool · 发表于 2012-1-6 21:56:49

mark

heicnhei1 · 发表于 2012-2-17 17:26:30

这个不算是实时操作系统

pxkbrsy · 发表于 2016-12-13 08:50:18

收藏一波。

gmyu · 发表于 2016-12-13 08:53:27

翻出来了就收藏一下

chenhu2012 · 发表于 2016-12-14 21:27:14

谢谢楼主！

pic_flash · 发表于 2016-12-18 15:47:26

CCS C编译器在版本4.x 后其实有内建RTOS
比如： #use rtos(timer=0, minor_cycle=20ms)

但是鲜少人用。。我也不敢用。。

chenhu2012 · 发表于 2017-6-3 09:44:50

一直用主程序流水扫描+中断

maxking · 发表于 2017-6-3 15:10:16

跟楼上一样，都是一直用主程序流水扫描和中断配合。

简单的PIC 实时操作系统，以CSS 公司的C语言为基础。

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