发布PLC原理图及源程序

windows7 · 发表于 2010-8-14 03:37:14

1.源程序工程文件请用KEIL4+MDK4.0以上打开.
2.原理图是PDF档,如需要SCH及PCB档,请联系(收费,呵呵.都给你这么多资料了,你还不自己画一下PCB那你也够懒的.不收你点钱你怎知道劳动人民的辛苦呢).
3.芯片采用NXP的LPC1768(可自行更改芯片,也不用做太多的程序修改便可移植)
4.留有1个CAN口,以便日后扩展.
5.硬件电路输出部分可能不太理想,各位可根据需要自行作一些改动(本人时间问题,有是有方案了.).
6.掉电保存数据那里也应该做一些改动。
7.处理速度这里本人做了简单的测试,比30的FX2N快10倍左右.
8.外壳的图片可以看我以前发过的帖子里有

(原文件名:PLC_CPU_BOT.jpg)

(原文件名:PLC_CPU_TOP.jpg)

(原文件名:PLC_LED.jpg)

(原文件名:PLC_P_IO.jpg)

(原文件名:PLC_P_LED.jpg)

(原文件名:PLC_POW.jpg)

点击此处下载 ourdev_574911.pdf(文件大小:42K) (原文件名:PLC_CPU&IO.pdf)
点击此处下载 ourdev_574912.pdf(文件大小:28K) (原文件名:PLC_LED.pdf)
点击此处下载 ourdev_574913.pdf(文件大小:20K) (原文件名:PLC_P_IO.pdf)
点击此处下载 ourdev_574914.pdf(文件大小:17K) (原文件名:PLC_P_LED.pdf)
点击此处下载 ourdev_574915.pdf(文件大小:36K) (原文件名:PLC_POW.pdf)
点击此处下载 ourdev_574916.rar(文件大小:752K) (原文件名:My_PLC.rar)

koon · 发表于 2010-8-14 04:22:51

mark

eworker · 发表于 2010-8-14 06:04:50

COOL

kvcs · 发表于 2010-8-14 07:05:43

MARK

z7001 · 发表于 2010-8-14 07:30:56

MARK

_yuming · 发表于 2010-8-14 07:52:23

顶一下，，，，支持。。。。

lenyufh · 发表于 2010-8-14 08:22:20

好支持

uzufk · 发表于 2010-8-14 08:37:38

不错,支持一下!

_yuming · 发表于 2010-8-14 08:40:04

楼主，您好有IO扩展模块部分的原理图吗？有AD、DA扩展模块吗？

hongyancl · 发表于 2010-8-14 08:51:48

回复【楼主位】windows7
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ddddddddddd

windows7 · 发表于 2010-8-14 10:56:57

回复【8楼】_yuming
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IO扩展模块部分的原理图不是有给你了吗

zjn8888 · 发表于 2010-8-14 11:15:51

楼主你太好了

plc_avr · 发表于 2010-8-14 11:21:53

好贴要顶！

wangff2531 · 发表于 2010-8-14 11:27:46

mark

huangdog · 发表于 2010-8-14 11:30:41

jihao

longsky1985 · 发表于 2010-8-14 11:58:07

MARK

oldmen · 发表于 2010-8-14 12:47:13

jihao

zhenke · 发表于 2010-8-14 12:53:10

mark！

0331631 · 发表于 2010-8-14 13:07:20

mark !!!!!!

lv998127 · 发表于 2010-8-14 13:30:59

hao hao

liangyurongde · 发表于 2010-8-14 15:11:35

mark

powerSTM · 发表于 2010-8-14 16:36:45

顶LPC1768

ztrx · 发表于 2010-8-15 12:01:29

标记

qinhya · 发表于 2010-8-15 19:37:17

感谢楼主分享！

eworker · 发表于 2010-8-15 19:39:39

还没有置酷么？

z7001 · 发表于 2010-8-15 21:50:12

目前支持那些指令？

gpfrank · 发表于 2010-8-16 13:17:40

从原理图上没看到I_5_2 O_4_2是哪里来的？

您的资料有硬件规格书吗？因为电路图上的注释比较少。

MoMo_avr · 发表于 2010-8-16 14:15:36

下来先看看，我也想DIY个PLC。谢谢。

zhang..yb · 发表于 2010-8-16 14:31:49

用哪个编程软件？三菱的吗？

wisebaby · 发表于 2010-8-16 15:07:06

可否贴上运行时的图片.

这个代码写的不错.支持一下.

zxt_tnt · 发表于 2010-8-16 21:41:32

明君很久不见了，不知道我们的开源活动什么时候能开始那

kugel · 发表于 2010-8-16 22:24:42

windows7 · 发表于 2010-8-17 00:08:52

回复【28楼】MoMo_avr
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编程软件就用三菱的了.现在这个程式是仿FX2N的

windows7 · 发表于 2010-8-17 00:14:07

回复【25楼】z7001
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支持的指令你都可以在源代码中看到

zhang..yb · 发表于 2010-8-17 10:33:01

大侠，如果移植到 STM32 上，要改的地方多吗？

mcukilller · 发表于 2010-8-17 10:36:19

mark

gpfrank · 发表于 2010-8-17 11:42:34

LPC1768这片子好买吗？总感觉NXP的东东比较贵，难买。

gxy508 · 发表于 2010-8-17 12:54:44

mark

windows7 · 发表于 2010-8-17 20:26:16

回复【35楼】zhang..yb
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移植到 STM32 上改的东西是很少了，不过这些文件我没整理好。所以说是乱而已。也就是说，要修改的地方不统一个文件里。

windows7 · 发表于 2010-8-17 20:29:08

回复【37楼】gpfrank
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这片子倒是很好买到，不过也不一定要用这片子嘛。可以修改一下就好了

gpfrank · 发表于 2010-8-18 15:21:34

WINDOWS7
谢谢回复。
LPC1768是块好的芯片，100M，还可以0等待的FLASH，外扩接口非常多，不过因为没有外扩总线，不能再外扩一个SRAM，所以才想换的。
因为想在您的基础上增加操作系统和以太网。
并想把您的指令执行部分稍微做一下修改，以便更容易增加指令，虽然已经很容易增加了，不过单个文件代码超过了500行，已经很不容易维护了。这个时候感觉64K的内置SRAM是不够用的。
而且您说了使用I2C的FM24的铁电部分不是很好，这部分我想开始还是用电池的办法更好一点。（这部分代码还没有读）
因为数据存储在SRAM中，即便掉电也可以电池维护。
用铁电，如果是一直读写的话，速度是个问题；
如果采用NMI中断（掉电检测）掉电的瞬间保存法时，如果CPU在异常死机的时候，再去操作是不是有点问题我也再考虑，因为这个时候WDT复位后，铁电中保存的数据将是不正确的数据了，或者说是上上次运行后保存的数据。
大部分PLC还是采用电池备份SRAM的办法，我觉得还是有一定原因的，一是可以保存大量的数据，另一是保险一些。不过电池也有缺点，需要增加电池电压检测回路，还要计算电池寿命，需要出口的时候，电池非常麻烦等等。
当然例如松下的已经开始使用并行的铁电，那是另当别论了，并行的FRAM实在是太贵了。

STM32的有外扩总线的接口，但是又没有以太网的接口，而且72MHZ的FLASH需要插入2个等待所以也不是很爽，只能等STM32F2XX系列，不过可以先移植起来。

windows7 · 发表于 2010-8-18 16:23:08

回复【41楼】gpfrank
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好呀，改好了也发我一份研究一下可以吗

richey07 · 发表于 2010-8-18 16:38:13

mark

gpfrank · 发表于 2010-8-19 09:47:41

还有一个问题和您探讨！
您这个似乎不支持在线调试编程的对吗？

对于PLC来说，在线调试编程时非常有用的一个功能。确定程序的有效性方面几乎是依托他。

【仅是我猜测
因为您的程序是写入到内置的FLASH中，这样当在线编程的时候，写FLASH的时候程序就不能运行。也就没有在线调试和编程的可能了。不知道我猜测的对不对。
】

heky · 发表于 2010-8-19 09:57:05

其实是可以做的，stm32就可以做在线调试，不过算法要严格一点，不然后果是不可想象的。

windows7 · 发表于 2010-8-20 06:56:08

回复【44楼】gpfrank
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是不支持在线调试编程,现在只支持在线监视.
还有,你猜测得不对.想做这个是可以的,因为片上还有很多空的RAM.就算直接写到FLASH那速度也是很快的,几乎不用考虑这个问题.
还有45楼说的也不对,做这个和算法没关系.

看不少只弟对DIY PLC感兴趣,想要这个产品硬件的报一下名,我看可以的话抽点去统一去做一些回来.

durgy · 发表于 2010-8-20 08:11:54

留个爪印

songmengda · 发表于 2010-8-20 09:01:12

不错

heky · 发表于 2010-8-20 09:05:18

在线写入，我的板子实现了，但是我还是不建议这个做，除非ram是掉电存储的。掉电丢失数据正常，但是把flash内的程序丢了这就不可靠。

【46楼】 windows7
因为片上还有很多空的RAM.就算直接写到FLASH那速度也是很快的,几乎不用考虑这个问题.

这个就不可靠。flash擦写不是只擦一个字节。那是得整页擦除的。如果更新的指令出于2页之间，擦除的就是2页flash。等你做了再说吧。

gpfrank · 发表于 2010-8-20 09:44:27

回复【49楼】heky
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恩！我也是这么猜测的。因为在线的调试更改不像是整个程序的更改那么简单的。
就如您说说，我考虑的就是这个，擦除2页，再写2页。这个一个是算法的问题，一个是我觉得擦2页，又写2页，如果FLASH不是bank的，我担心如果不分BANK的话，擦写FLASH是要导致CPU的短暂的停止的。当然仅仅是感觉，自己没实际的操作过。

回复【46楼】windows7
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您的我也理解了。您的意思是程序存储在FLASH中，执行却是拷贝到了SRAM中，在进行在线编辑的时候（执行的），执行的是SRAM中的，在后台再更新了FLASH。这也是个办法。
直接写到FLASH那个速度也是很快的。因为LPC1768没有用过不是很清楚，一直用的是STM32的。似乎擦写FLASH没有想象中的那么好。
当然想新出的G系列的分2个BANK的就另当别论了，毕竟一个bank的FLASH可以操作另一个bank FLASH。而不会导致LADDER的执行停止，又不会导致写FLASH的不稳定。

我暂时还是把程序外置到EEPROM或者外置的FLASH中。毕竟STM32的有总线。没总线也可以I2C的扩展EEP。不过如果8K的程序，转换成目标代码估计要几十K了，都放在内置的SRAM中就有点紧张了。

MoMo_avr · 发表于 2010-8-20 09:50:58

回复【46楼】windows7
回复【44楼】gpfrank
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是不支持在线调试编程,现在只支持在线监视.
还有,你猜测得不对.想做这个是可以的,因为片上还有很多空的ram.就算直接写到flash那速度也是很快的,几乎不用考虑这个问题.
还有45楼说的也不对,做这个和算法没关系.
看不少只弟对diy plc感兴趣,想要这个产品硬件的报一下名,我看可以的话抽点去统一去做一些回来.
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MoMo_avr先报个名！

heky · 发表于 2010-8-20 10:05:43

【50楼】 gpfrank
。不过如果8K的程序，转换成目标代码估计要几十K了，都放在内置的SRAM中就有点紧张了。

三菱 8K步程序转换成目标代码是16K字节。

关键不是速度，是可靠。执行慢点不死人。

gpfrank · 发表于 2010-8-20 10:22:05

回复【52楼】heky
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哦对的！三菱的是16位的指令系统。欧姆龙的是32位的指令系统.
所以8K 转换后市16K， OMRON的是32K。
最近按照这里的平台刚开始研究。

PLC的稳定是最重要的。基本功能实现估计大家都可以，但是异常处理方面，可靠性方面我们还是离国外大厂有太多距离。不过这里大侠多，呵呵！慢慢也会好起来。

heky · 发表于 2010-8-20 10:29:00

嗯，是的，bug主要是测试出来的。这个代码还太粗糙，慢慢来。stl指令好像理解的不对，在执行时应该有跳跃动作。

IO滤波是怎么处理，没看明白。

我的建议（1ms定时里面采集，plc扫描前判断读入，这个我今天刚改，应该是有效的）。

zhang..yb · 发表于 2010-8-20 12:02:46

都是高手，顶！关注！

windows7 · 发表于 2010-8-20 20:40:59

回复【54楼】heky
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可否给一份源码，让兄弟我也学习学习?

heky · 发表于 2010-8-20 21:26:21

1ms中断程序

//0-59ms IO滤波
if(X_Filter_Point==0 || X_Filter_Point>=60)
{
   X_Filter_BitPoint=X_Filter_BitBase;
   X_Filter_Point=0;
}
//X0-X7 8点滤波,先放入缓存区
for(loop=0;loop<8;loop++)
{
   *(u32*)X_Filter_BitPoint=!*(u32*)IN_IO[loop];
   X_Filter_BitPoint+=4;
}
X_Filter_Point++;

//输入程序
  void IO_IN(void)
{
  u8  loop,temp;
  if(D8020>60) //0-60ms 滤波
  {
D8020=60;
  }
  temp=*(u8*)(X_Filter_Base+(X_Filter_Point+60-1)%60);
  for(loop=0;loop<D8020;loop++)
  {
temp&=*(u8*)(X_Filter_Base+(X_Filter_Point+60-2-loop)%60);
  }
  *(u8*)(Ram_bit_base+0x400/8)=temp;
}

windows7 · 发表于 2010-8-20 22:04:43

回复【57楼】heky
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我还以为你真会给我份源码呢，那知道给这没用的一些代码忽悠我来着。我那程序IO滤波就是以1MS为基准的。我没定时中断里而已，不过有个1MS的执行标志位.放在扫描程序的那个是IO刷新，不是滤波。

我看你那程序也应该写好很久了，但也没见你共享给兄弟们研究研究呢。人人都只想从论坛里搞到别人写的代码。但自己的也不贡献一下，这怎么能共同进步呢。

heky · 发表于 2010-8-24 11:56:40

这份代码我改了很久，你要觉得不行就不用。另外我忽悠你干什么？
你愿意开源是你的事情，另外我看了你的代码，给你一点建议，我也觉得我对得起你。我的代码涉及到公司应用，不可能发布来给你看。有问题可以交流，有交流才有进步。

抱歉，你的1ms中断我没看清楚，不好意思。

我的程序时基是100us。原来是在中断里面做滤波，但是考虑到运算时间，修改为1ms采集，plc扫描时才取出来运算。

（7.处理速度这里本人做了简单的测试,比30的FX2N快10倍左右.）这个牛还是少吹，部分指令是可能的，ld指令你也敢这样讲？三菱可是基本指令汇编，应用指令解释。

DSP_2812 · 发表于 2010-8-24 12:27:38

大家心平气和交流下，学生不才，愿听各路大侠辩论，增长见识

guoj · 发表于 2010-9-6 13:31:41

回复【59楼】heky
这份代码我改了很久，你要觉得不行就不用。另外我忽悠你干什么？
你愿意开源是你的事情，另外我看了你的代码，给你一点建议，我也觉得我对得起你。我的代码涉及到公司应用，不可能发布来给你看。有问题可以交流，有交流才有进步。
抱歉，你的1ms中断我没看清楚，不好意思。
我的程序时基是100us。原来是在中断里面做滤波，但是考虑到运算时间，修改为1ms采集，plc扫描时才取出来运算。
（7.处理速度这里本人做了简单的测试,比30的fx2n快10倍左右.）这个牛还是少吹，部分指令是可能的，ld指令你也敢这样讲？三菱可是基本指令汇编，应用指令解释。
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本人不才，听你的话，感觉有些膈应。

gpfrank · 发表于 2010-9-14 21:49:00

都是交流。有摩擦才有进步不是吗？事不就人！交流进步第一要。

WINDOWN7 和HEKY都是高手。学到了很多。

zhang..yb · 发表于 2010-9-19 12:29:28

if((LPC_GPIO2->FIOPIN&X0)!= X0) // X0 位输入端为低电平
   {
   if(X_FilterDiy[0]<X_DIY)
      X_FilterDiy[0]++;
   else
      X_FilterData|=0x0000000001;
   }//X00
else    // X0 位输入端为高电平
{
X_FilterDiy[0]=0;
X_FilterData&=0xFFFFFFFFFE;
}
这段滤波程序，好象只在高电平变低电平才有效，反之无滤波作用

zhang..yb · 发表于 2010-9-19 14:02:47

应该改成：
if(( X00_Port & X00)== X00) // X00 位输入端为高电平
  {
   if(X_FilterDiy[0]<X_DIY)
         X_FilterDiy[0]++;
   else
      X_FilterData|=1<<0;//0x0000000001;
  }//X00
else    // X01 位输入端为低电平
{
   if(X_FilterDiy[0]!=0)
         X_FilterDiy[0]--;
   else
      X_FilterData&=~1<<0;//0xFFFFFFFFFE;
}
// X00 处理完

liouravr · 发表于 2010-9-19 15:28:36

hai b还不错?资料不全吧

eworker · 发表于 2010-9-19 15:40:43

回复【66楼】liouravr
hai b还不错?资料不全吧
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哪儿不全？

zhang..yb · 发表于 2010-9-27 16:04:41

RAM 地址分配有重叠现象
点击此处下载 ourdev_585989D6G5GY.rar(文件大小:5K) (原文件名:RAM.rar)

gxy508 · 发表于 2010-9-27 17:22:52

mark

benlippen · 发表于 2010-9-27 17:26:45

mark

weixintec · 发表于 2010-9-27 17:56:43

mark

dengxiaofeng · 发表于 2010-10-13 12:27:27

支持！！！！！！！！！！！！！！！！！！

sdmcu51 · 发表于 2010-10-14 14:34:34

很漂亮。

zhang..yb · 发表于 2010-10-18 09:16:08

步进指令 STL 处理有问题， MC 指令也不支持，这两条应是常用指令

zhangj73 · 发表于 2010-11-30 11:41:17

楼主项目还在继续么?很想买块板子一起做！

fengwan008 · 发表于 2010-12-1 11:13:58

我也想要一块. 楼主现在不知去向.

cjh8894 · 发表于 2010-12-14 19:15:25

RS485接口是MODBUS协议吗？支持上位机文本吗？上位机编程软件是专用还是仿的，关注中......

forever_wzx · 发表于 2010-12-14 20:40:54

mark

pingpinggu · 发表于 2010-12-28 10:20:01

楼主项目还在继续么?很想买块板子一起做！

jianchangd · 发表于 2011-1-23 13:38:24

mark

ljt8015 · 发表于 2011-1-23 16:43:34

mark！~

gpfrank · 发表于 2011-1-26 14:30:45

回复【57楼】heky
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刚开始研究输入滤波，看到了您的算法。

不错。平衡了效率和扫描。

借鉴了。

heky · 发表于 2011-1-26 14:35:34

另外还做了一个算法，1ms中断采样，梯形图扫描前进行运算。

gpfrank · 发表于 2011-1-27 23:05:06

回复【83楼】heky
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和您57楼的算法不一样吗？

我稍微改了一下您57楼的算法。
仍旧是使用1ms采样。
您是循环放置采样数据。就是觉得60MS用60次进行运算有点多了。当客户设置0~60时，不同的滤波导致的效率不一样。 --- 不知道我理解对了没有。

不知道您新的算法如何？向您学习了。

honggun · 发表于 2011-2-19 19:29:03

输入滤波电路的设计对我很有启发。

shiguiyuan · 发表于 2011-3-22 18:41:11

Mark

changhui0222 · 发表于 2011-8-16 10:49:03

PLC开源，MARK!

lxiny25 · 发表于 2011-8-16 11:16:40

mark!!

8161 · 发表于 2011-8-20 08:35:01

我是菜鸟，虚心学习了，多谢了
再就是争论技术，本来就是很正常的事情，不要闹的都不愉快

taike · 发表于 2011-8-22 22:06:51

好贴要顶！

wg06041105 · 发表于 2011-9-8 17:54:56

回复【90楼】taike
-----------------------------------------------------------------------

非常感谢楼主分享！持续关注中！

maxsuntech · 发表于 2011-9-9 17:24:01

mark best data

sl961102 · 发表于 2011-9-15 23:18:24

mark

zhangjinxing · 发表于 2011-9-16 08:12:50

mark

maxsuntech · 发表于 2011-10-6 10:43:59

mark

xcodes · 发表于 2011-10-6 16:31:17

mark PLC diy

wt-3333 · 发表于 2011-10-9 16:56:58

非常好的设计,感谢您的分享

hisun · 发表于 2011-11-22 17:30:48

不知道有人移植到STM32上得例子没有？手头有块奋斗的板子可以学习用了。

wuyuexue · 发表于 2011-11-25 16:11:51

高深！这么多好贴，我得整天泡在这里......

theddous · 发表于 2012-1-16 15:28:50

mark

relotus · 发表于 2012-1-16 15:45:34

mark

发布PLC原理图及源程序

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！