讨论下usb接口mach3运动控制卡的功能需求（兼对目前已有产品的讨论与分析，有图有资料）

tdunam · 发表于 2010-9-23 01:11:42

祝大家中秋快乐。
一个人过中秋，思考一下usb接口控制卡的功能需求。抛砖引玉，请大家一起来讨论下。
可能以选择题的方式表达会清晰一些。大家根据自己的需求，说说看。

1、您希望控制卡可控制几轴（不含主轴）？
A: 3 ;  B: 4 ;  C:5;  D:6

2、您希望主轴的控制方式？
A:PWM B: 模拟信号

3、您希望有多少路数字输入信号？
A:<8 B:8~16  C:16~24 D:>24

4、您希望有多少路数字输出信号？
A:<8 B:8~16  C:16~24 D:>24

5、您认为I/O信号隔离方式最好为（问题说明：MACH并口输出并未光隔，运动控制卡光隔与否是否必要？）
A:不隔离 B:光隔 C:其它（请说明）

6、I/O需LED显示否
A:要  B:不要

7、脉冲+方向输出时，脉冲频率要求
A: <10k B:10~50k C:50~1M D:>1M

8、是否需要编码器接口（接口个数与轴数对应）
A:要  B:不要

9、关于插补
A:不需要 B:直线 C:圆弧 D:两轴圆弧/三轴直线 E:其它

一时想了这么多，请大家不吝赐教，没有提到的还请大家补充。
只有先了解需求，才能知道要努力的方向，我相信论坛中高人还是很多的。

tdunam · 发表于 2010-9-23 01:13:25

请大家给出答案时不要用abcd，直接给出选项内容，免得还需回头翻看。谢谢。

xiao2xu5 · 发表于 2010-9-23 01:20:58

我要的很简单:三轴就够了，主轴PWM控制，其他标配即可

tdunam · 发表于 2010-9-23 01:35:26

再加个问题

大家可以接受的价格水平(以4轴为例)（这个选项不好给，请大家直接给出你的答案）

niubimo · 发表于 2010-9-23 06:58:01

300元能搞出吗，维宏200

tdunam · 发表于 2010-9-23 13:35:29

决定因素是技术指标还是价格？
实现目前已有的产品的功能，并超越它们，难度不是很大。成本增加也不会太大。
以目前几款产品800左右的价格，对国内的DIYer来说，接受程度如何？

我本想买的，但是功能不全，满足不了我的需求，所以发帖看大家的需求是什么。
一起把它整出来。
我的想法是在smoothstepper的基础上有所提高，加入光隔等保护措施。

tdunam · 发表于 2010-9-23 13:45:34

smoothstepper电路板 ftdi usb+fpga (原文件名:smoothstepper.JPG)

主要参数：
6轴+1主轴
主轴控制方式：脉冲+方向；PWM；开关
最大脉冲频率：4M
I/O：24输出，16输入

tdunam · 发表于 2010-9-23 13:48:11

从图中可看出，可接编码器（如手轮或主轴同步），可单端或差分输入。

编辑：价格：155美刀

tdunam · 发表于 2010-9-23 13:59:22

smoothstepper手册ourdev_585009Z4E0X1.pdf(文件大小:1.42M) (原文件名:SmoothStepperUserManualV1.0[1].pdf)
smoothstepper使用手册
内有详细说明

tdunam · 发表于 2010-9-23 14:05:12

另外一款，ncPOD (原文件名:ncPOD.jpg)

ncPOD:

功能：
USB 2.0 Com Interface
6 轴脉冲/方向
5 输出
1 PWM 主轴
6 Home Inputs
6 输入
状态LED显示
最大75000 脉冲/秒

有存储卡，可脱机工作

Argee · 发表于 2010-9-23 23:51:33

1、您希望控制卡可控制几轴（不含主轴）？
B: > 4

2、您希望主轴的控制方式？
A:PWM
能退刀更好，不过那样的话模拟更容易做。

3、您希望有多少路数字输入信号？
C:16~24
起码的，够用了

4、您希望有多少路数字输出信号？
C:16~24
除了轴，还有 >16基本够了

5、您认为I/O信号隔离方式最好为（问题说明：MACH并口输出并未光隔，运动控制卡光隔与否是否必要？）
A:不隔离
已经用了USB接口，无需再隔，对IO光阁会影响速度。IO的后续应用，其实是客户自己的事，USB板上不需提供相应隔离。

6、I/O需LED显示否
B:不要
最多方便检查IO好坏，意义不大

7、脉冲+方向输出时，脉冲频率要求
C:50~1M

8、是否需要编码器接口（接口个数与轴数对应）
A:要

9、关于插补
D:两轴圆弧/三轴直线

DIY使用的话，最好控制在500~700，保证(开发者）利润，保证(购买者)性价比。当然，终身免费升级是必需的，其他服务，当然不可能像大厂那么周到，但实惠。

Argee · 发表于 2010-9-23 23:55:37

smoothstepper

怎么好说呢，你按照洋人的收入来看吧，就算RMB 155应该符合国情，但那搞不出的，所以，国内玩家得3倍朝上的成本，比较合理。也就是 > 450，否则开发这完全义务劳动了，那就不可持续发展了。

tdunam · 发表于 2010-9-24 18:34:46

Argee说得有道理。

panjun10 · 发表于 2010-9-24 21:58:18

可是,450的话可以搞台 1g去侍侯它了.

tdunam · 发表于 2010-9-25 13:30:30

回复【13楼】panjun10
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1g是什么？赐教

panjun10 · 发表于 2010-9-25 17:15:25

1g的cpu 的破电脑

讨论下usb接口mach3运动控制卡的功能需求（兼对目前已有产品的讨论与分析，有图有资料）

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