机器手模型OPENGL

chendabiao · 发表于 2010-11-25 19:39:58

机器手模型OPENGL，用于运动学算法的分析，具体算法未实现，但每一关节可控制，尺寸与现实的机器手一样

ROBOT OPENGL for operation ,super copy (原文件名:ro1.JPG)

shyany · 发表于 2010-11-25 19:54:03

坐一回沙发！

chendabiao · 发表于 2010-11-26 10:02:52

今天算法成功
robotourdev_600536H4I04V.zip(文件大小:2.85M) (原文件名:MVI_1030.zip)

chendabiao · 发表于 2010-11-26 15:54:41

再发一个
ROBOT_LINEourdev_600602BFXO14.zip(文件大小:2.67M) (原文件名:MVI_1035.zip)

shyany · 发表于 2010-11-26 15:55:03

祝贺一下！

chendabiao · 发表于 2010-11-26 18:56:25

下一步脱离电脑运算

pubuntu · 发表于 2013-3-8 15:24:51

这个得收藏一下。。

yuyu87 · 发表于 2013-3-8 16:22:46

有意思，画圆的动作，

flotox · 发表于 2013-3-8 16:23:29

MARKMARKMARK

kisscontrol · 发表于 2014-9-23 17:18:17

把正逆求解和空间插补加进去，就可以玩玩仿真了。

fjl888ful · 发表于 2014-9-24 10:56:26

zuoyi001 发表于 2014-8-31 21:55
OpenGL的模型怎么实现的？

同问，关于openGl一直很好奇

dengnian602 · 发表于 2014-9-24 11:06:33

这个很强大啊？楼主自己开发的？

老魏 · 发表于 2014-9-24 11:11:42

厉害，楼主威武。

bdllllll · 发表于 2014-9-24 11:18:59

不错，支持一下

hmzwm · 发表于 2014-9-30 21:39:56

楼主是否是用VC编写的OpenGL仿真？你的轨迹规划是如何处理的？能够实时地进行插补运算吗？
本人曾做过运动前计算好各个关节运动参数的机械手仿真，所以想请教一下。

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