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无意间看到的MIT学生的一篇自平衡论文:The Balance Filter

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出0入0汤圆

发表于 2011-1-3 19:20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
在instructables上逛的时候看到了这篇自平衡小车制作的论文,感觉解释得非常好,虽然是英文的但相信大多数人都能看懂的,真看不懂的话google翻译一下..

原帖地址:http://www.instructables.com/id/Segstick/
原文地址:http://web.mit.edu/scolton/www/filter.pdf

点击此处下载 ourdev_608933JR01FI.pdf(文件大小:553K) (原文件名:The Balance Filter.pdf)

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2011-1-6 09:59:31 | 显示全部楼层
顶下,这PPT不错,搞定了低通滤波器+互补滤波器+PI,最重要的是考虑问题的过程表达出来了。

出0入0汤圆

发表于 2011-1-26 14:21:17 | 显示全部楼层
非常不错!!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 09:28:24 | 显示全部楼层
真的很不错

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 10:12:05 | 显示全部楼层
马克

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 12:53:27 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 13:34:14 | 显示全部楼层
很通俗!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 16:34:40 | 显示全部楼层
我也看看

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 23:57:07 | 显示全部楼层
写的实在是太好了

出0入0汤圆

发表于 2011-3-9 06:45:44 | 显示全部楼层
马克一下

出0入0汤圆

发表于 2011-3-17 14:28:37 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-17 14:35:39 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-13 20:12:41 | 显示全部楼层
请那位兄弟有时间能把这个译成中文呀!兄弟我英文太差了!

出0入0汤圆

发表于 2011-4-14 21:12:59 | 显示全部楼层
绝对性的有见地....膜拜

出0入0汤圆

发表于 2011-4-14 21:21:05 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2011-4-16 19:08:42 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-15 09:34:59 | 显示全部楼层
不错!!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-7-16 22:01:50 | 显示全部楼层
收藏了

出0入0汤圆

发表于 2011-7-16 22:05:05 | 显示全部楼层
不错,我也看看

出0入0汤圆

发表于 2011-7-18 11:16:35 | 显示全部楼层
我也看看

出0入0汤圆

发表于 2011-7-28 03:53:43 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-7-31 17:38:20 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-7-31 17:49:12 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-8-1 11:51:21 | 显示全部楼层
mark……

出0入0汤圆

发表于 2011-8-1 12:10:50 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-1 14:52:45 | 显示全部楼层
网速不给力啊。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-1 23:00:43 | 显示全部楼层
这论文说的很清楚啊,基本的过程都有了~

出0入0汤圆

发表于 2011-8-1 23:10:52 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 17:00:42 | 显示全部楼层
hao.以后留着看。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 17:11:57 | 显示全部楼层
果断 mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 17:29:23 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-4 12:29:17 | 显示全部楼层
不错

出0入0汤圆

发表于 2011-8-5 19:59:29 | 显示全部楼层
这个好,谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2011-8-10 10:24:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-11 11:32:48 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-11 15:57:05 | 显示全部楼层
慢死了。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-12 14:24:21 | 显示全部楼层
下不来肿么办?

出0入0汤圆

发表于 2011-8-23 18:23:17 | 显示全部楼层
可以下的,已看完他提得算法可以避免使用卡尔曼滤波,顶

出0入0汤圆

发表于 2011-9-8 21:59:54 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-9-9 01:47:37 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-9-19 15:01:26 | 显示全部楼层
mark too

出0入0汤圆

发表于 2011-9-19 18:08:58 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-9-28 11:18:13 | 显示全部楼层
mark c

出0入0汤圆

发表于 2011-9-28 12:40:11 | 显示全部楼层
MIT 自平衡 论文

出0入0汤圆

发表于 2011-9-28 20:12:56 | 显示全部楼层
下了,正在做,,不过,英文,有点难懂  

出0入0汤圆

发表于 2011-10-12 15:35:56 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-3 02:20:47 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-3 10:45:52 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-3 14:31:55 | 显示全部楼层
回复【楼主位】bigallium 10班陈大葱22号
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学习...

出0入0汤圆

发表于 2011-11-3 23:09:12 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-3 23:10:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-5 15:44:47 | 显示全部楼层
mark 好资料

出0入0汤圆

发表于 2011-11-6 18:28:25 | 显示全部楼层
Good~

出0入0汤圆

发表于 2011-11-7 13:38:02 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-7 14:54:32 | 显示全部楼层
mark
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-11-7 20:46:14 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-11-14 10:40:44 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-14 18:53:59 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-14 20:42:09 | 显示全部楼层
回复【楼主位】bigallium 10班陈大葱22号
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很不错

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 16:28:34 | 显示全部楼层
收藏了

出0入0汤圆

发表于 2011-11-18 22:15:49 | 显示全部楼层
学习的

出0入0汤圆

发表于 2011-11-18 22:16:29 | 显示全部楼层
回复【楼主位】bigallium 10班陈大葱22号
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你有写好的程序吗  我也学学做自平衡车   谢谢了 啊

黑龙江老乡

出0入0汤圆

发表于 2011-11-20 19:18:20 | 显示全部楼层
感谢你们伟大的先驱们。。。还得努力跟进哦。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-12-5 00:22:26 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-10 17:29:39 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-10 21:51:44 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-11 03:18:23 | 显示全部楼层
我是从别的帖子过来的
很感谢!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-11 04:14:12 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-11 10:26:25 | 显示全部楼层
里面用hpf抑制数字积分漂移的方法个人认为十分实用。
这篇文章还是有不少参考价值。

出0入0汤圆

发表于 2011-12-13 22:54:19 | 显示全部楼层
恩,英语。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-12-14 19:54:47 | 显示全部楼层
不能收藏只能mark吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-12-14 21:26:30 | 显示全部楼层
good~~

出0入0汤圆

发表于 2011-12-14 21:28:36 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 02:09:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 10:10:32 | 显示全部楼层
学习一下

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 11:20:22 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 13:22:52 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-18 14:59:32 | 显示全部楼层
我最开始看的也是这个,图解详细,确实不错。不过好像在我这光有他那个互补的公式还不够,抖动还是太大了。或许人家只是介绍个思想吧。

出0入0汤圆

发表于 2011-12-21 14:57:53 | 显示全部楼层
回复【楼主位】bigallium 10班陈大葱22号
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谢谢分享!很有用!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-31 22:21:40 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-1-5 22:20:49 | 显示全部楼层
个人感觉,互补滤波和卡尔曼各有千秋

出0入0汤圆

发表于 2012-1-13 13:45:43 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-1-26 18:55:30 | 显示全部楼层
主要是抑制飘逸

mark

出0入0汤圆

发表于 2012-1-29 22:06:09 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-2 01:23:46 | 显示全部楼层
我 要 加 油 !

出0入0汤圆

发表于 2012-2-2 07:49:35 | 显示全部楼层
很好。通俗易懂。

出0入0汤圆

发表于 2012-2-6 13:24:46 | 显示全部楼层
学习了,不错。。

出0入0汤圆

发表于 2012-2-9 13:30:06 | 显示全部楼层
学习一下,不错!

出0入0汤圆

发表于 2012-2-10 08:10:01 | 显示全部楼层
不错

出0入0汤圆

发表于 2012-2-10 09:46:46 | 显示全部楼层
记号,学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2012-2-14 22:56:20 | 显示全部楼层
真的很不错

出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 11:33:06 | 显示全部楼层
主要讲互补滤波的 互补滤波的确简单好用啊 缺点就是角速度不能进行过滤

出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 18:49:04 | 显示全部楼层
是中文就好了

出0入0汤圆

发表于 2012-2-21 19:52:06 | 显示全部楼层
好的学习学习

出0入0汤圆

发表于 2012-2-23 21:58:05 | 显示全部楼层
收藏一下

出0入0汤圆

发表于 2012-2-24 23:47:06 | 显示全部楼层
非常不错!!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-10 10:21:44 | 显示全部楼层
正在做自平衡,学习下

出0入0汤圆

发表于 2012-3-10 11:02:02 | 显示全部楼层
只能看明白一点点,能译成中文就更好了!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-10 14:24:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-3-10 16:25:37 | 显示全部楼层
mark
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