请教：STM8L做触摸按键的一些问题

my_avr · 发表于 2011-2-14 10:25:57

我现在用STM8L152做项目，其中用到了12触摸按键，采用的是CT感应方式（注意：不是RC方式）。

目前主要问题落在PCB Layout上面，ST的应用笔记（AN2869）上要求的很夸张，一般的应用中很难满足：

(原文件名:TSL.JPG)

问题如下：

1、在PCB Layout中需不需要严格按照AN2869上的要求来做？（感觉AN2869上提到的只是RC方式方面的要求，没有CT方式的）

2、如不满足AN2869上的要求，影响会不会很大？（比如AN2869要求每个GROUP之间的走线最小间隔距离是2mm，可是设计时只有1.5mm）

3、每个按键的走线需不需要等长？（最担心的是这个了，ST的触摸库里所有的按键都是统一的判定门限）

请各位DX帮忙，还有香水斑竹，谢谢！

补充：

现在画的板是这样的，按键部分的Layout心里没底

(原文件名:PCB.PNG)

底面

(原文件名:PCB1.PNG)

正面

(原文件名:PCB2.PNG)

xieshang · 发表于 2011-2-14 10:35:01

个人感觉
3、每个按键的走线需不需要等长？（最担心的是这个了，ST的触摸库里所有的按键都是统一的判定门限）
应该不需要

门限判断是检测变化，而不是一个固定的值

my_avr · 发表于 2011-2-14 10:58:22

回复【1楼】xieshang
个人感觉
3、每个按键的走线需不需要等长？（最担心的是这个了，st的触摸库里所有的按键都是统一的判定门限）
应该不需要
门限判断是检测变化，而不是一个固定的值
-----------------------------------------------------------------------

判定门限是统一的，《STM8 Touch Sensing Firmware Library On-line Help Manual》中对这个判定门限有说明的：

(原文件名:Help.PNG)

milestone2010 · 发表于 2011-2-14 14:31:04

我觉得不会有问题的，STM8S我用过，，楼主想得很细，呵呵，仅供参考哈

Grant · 发表于 2011-2-14 16:30:03

线宽当然是越细越好，如是8L，支持两个key公用一个地，判别条件可以区分的，这与8S不太相同

my_avr · 发表于 2011-2-14 17:13:59

回复【4楼】Grant
线宽当然是越细越好，如是8l，支持两个key公用一个地，判别条件可以区分的，这与8s不太相同
-----------------------------------------------------------------------

多谢Grant

我现在设计的按键的走线的线宽是8mil，这个已经是我现在的PCB供应商那里最小的走线了。

现在板子已经发出去了，等扳子回来后，我把调试结果告诉大家。同时欢迎大家交流

wanyou132 · 发表于 2011-2-14 17:26:16

MARK STM8L 触摸键

wuyya · 发表于 2011-2-14 22:04:12

3、每个按键的走线需不需要等长？（最担心的是这个了，ST的触摸库里所有的按键都是统一的判定门限）
---------------------------------------------------------------------------------------------
这一点大家都被迷惑了，这个问题我曾经咨询过ST的技术支持人员，他们也说不能分别设定。
但是，通过分析源代码，我发现实际上每一个按键都可以独立设定的。
只需在调用TSL_Init（）之后，重新赋值以下变量（i表示按键的编号)
sSCKeyInfo.DetectThreshold
sSCKeyInfo.EndDetectThreshold
sSCKeyInfo.RecalibrationThreshold

不过从你的Layout来看，你的按键之间的差别不会太多。

wuyya · 发表于 2011-2-14 22:08:44

CT感应方式我没用过，不知道和RC方式有多大差异。我注意到你的按键旁边都有一个贴片元件，如果是RC方式，以尽量靠近MCU为佳，不知道CT方式是否也如此。

my_avr · 发表于 2011-2-14 22:23:15

回复【7楼】wuyya
3、每个按键的走线需不需要等长？（最担心的是这个了，st的触摸库里所有的按键都是统一的判定门限）
---------------------------------------------------------------------------------------------
这一点大家都被迷惑了，这个问题我曾经咨询过st的技术支持人员，他们也说不能分别设定。
但是，通过分析源代码，我发现实际上每一个按键都可以独立设定的。
只需在调用tsl_init（）之后，重新赋值以下变量（i表示按键的编号)
ssckeyinfo.detectthreshold
ssckeyinfo.enddetectthreshold
ssckeyinfo.recalibrationthreshold
不过从你的layout来看，你的按键之间的差别不会太多。
-----------------------------------------------------------------------

多谢，这个太给力了

my_avr · 发表于 2011-2-14 22:25:38

回复【8楼】wuyya
ct感应方式我没用过，不知道和rc方式有多大差异。我注意到你的按键旁边都有一个贴片元件，如果是rc方式，以尽量靠近mcu为佳，不知道ct方式是否也如此。
-----------------------------------------------------------------------

这个影响应该不大，这个是ESD电阻

my_avr · 发表于 2011-2-14 22:30:13

我现在担心按键背面的网状铺地，用20%的敷铜率，安全间距是20mil

my_avr · 发表于 2011-2-22 11:29:47

板子做回来了，经过测试，触摸按键很好使。上图：
PCB背面

(原文件名:0222111201.jpg)
PCB正面

(原文件名:0222111300.jpg)
背面：

(原文件名:0222111200.jpg)

主芯片STM8L152

(原文件名:0222111400.jpg)
显示效果

(原文件名:0222111500.jpg)
显示效果

(原文件名:0222111601.jpg)
按键细节

(原文件名:0222111600.jpg)
按键细节

(原文件名:0222111700.jpg)

gonghaixu123 · 发表于 2011-2-22 13:30:02

回复【12楼】my_avr
-----------------------------------------------------------------------
请问，触摸按钮上粘着的那个像棉花样的东西是什么？

my_avr · 发表于 2011-2-28 00:35:24

回复【13楼】gonghaixu123
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是“导电泡绵”

catzl7 · 发表于 2011-2-28 10:31:55

MARK,正在研究，很不错的资料

gonghaixu123 · 发表于 2011-3-1 09:10:47

回复【14楼】my_avr
-----------------------------------------------------------------------

能把程序发给我看看吗？ghx-123@163.com 我用的是STVD
我用的stm8s103f3单片机 1.0的触摸库现在发现load脚一直振荡不了
我把tim3改成了tim2 在207的实验板上load脚没有问题，但是自己做的103f3板子就是不行郁闷中

想用辛库试试，但是老有问题
#error cpstm8 ..\libraries\stm8s_stdperiph_driver\src\stm8s_adc1.c:48(10+3) bad struct/union operand
不知道编译器是不是要升级

my_avr · 发表于 2011-3-1 09:30:33

1.0的库我没用过，现在也找不到1.0的库来用。

用最新的触摸库是肯定没问题的，编译器可以不用升级，我一直用本网站提供的免安装和谐版的Cosmic

触摸库里带有好几个例程，你可以试着把这几个例程编译一下，成功了之后再一步步修改，这样相信不会有太多的问题

gonghaixu123 · 发表于 2011-3-1 12:21:50

回复【17楼】my_avr
-----------------------------------------------------------------------
这是在103里调试的定时器寄存器

(原文件名:stm8103.png)
这是在207里调试的定时器寄存器

(原文件名:stm8.207.png)

程序都一模一样，结果却差了很多很明显103里的没工作
现在只能去搞新库了新库主要是路径难设置老是出错

wuyya · 发表于 2011-3-2 22:02:25

有一个老版本的配置文件中，103相关的Timer的寄存器的地址是错的，我忘记了是1.1还是1.2版了，你可能用的就是那个版本，请核对一下文档就知道了。

wuyya · 发表于 2011-3-2 22:06:41

我找到了，如下，在STM8S103那一行写的是 0x530B，你如果照搬下来，就被坑了，正确的地址是0x530C。

//==============================================================================
//
// 2) ACQUISITION TIMER SELECTION (TIMACQ)
//
// Set the acquisition timer name and its counter high register address.
// The timer you select must be a 16-bit timer, have a 8-bit prescaler and
// must be different of the TIMTICK timer described below.
// This table summarizes the values for some products (consult the datasheet
// if your product is not in the list):
// Product             TIMACQ       TIMACQ_CNTR_ADD
// STM8S20x             TIM2       0x530B
//    "                TIM3       0x5328
// STM8S105             TIM2       0x530B
//    "                TIM3       0x5328
// STM8S103             TIM2       0x530B
// STM8L101             TIM2       0x525B
//    "                TIM3       0x528B
//==============================================================================
#define TIMACQ          (TIM2)
#define TIMACQ_CNTR_ADD  (0x530C)

gonghaixu123 · 发表于 2011-3-3 12:19:22

我已经块崩溃了
我的程序在实验板上一点问题没有（207）

到了自己做的就是不行

我现在得到的结果是这样，我用的是1.1的库已经照着官方资料，把 configuration， map.h,i/o 文件里的参数全部改过。
load脚已经出现震荡波形。但是是那种没用105电阻接acq脚的那种波形。不是实验板正常震荡的波形。我觉得还是acq口出现问题，似乎不能检测。而且还有个奇怪的问题，就是我把PD0 废掉不用 load口立刻不震荡。真的不知道是哪边出了问题。

wuyya · 发表于 2011-3-10 14:07:30

回复【10楼】my_avr
回复【8楼】wuyya
ct感应方式我没用过，不知道和rc方式有多大差异。我注意到你的按键旁边都有一个贴片元件，如果是rc方式，以尽量靠近mcu为佳，不知道ct方式是否也如此。
-----------------------------------------------------------------------
这个影响应该不大，这个是esd电阻
-----------------------------------------------------------------------

查文档，CT方式的ESD电阻，也要求尽量靠近MCU。

我一直在用ST的RC触摸库，试过用各种干扰源来测试，感觉抗干扰还不错，但是最近发现了一个大问题，我的板子抵挡不住阴极射线管电视机的干扰，电视机连续换台的时候，按键失效，停止干扰后，要过几秒钟才能逐步恢复。
反复用了几种板来测试，发现线拉得越长，抗干扰能力越差，唯一还值得庆幸的是，受干扰的结果是检测不到按键，而不会误触发。
很关心CT方式是否要强于RC方式，楼主如有富余的板子，可否送给我一套，我测试一下CT方式的抗干扰能力。

wanyou132 · 发表于 2011-3-23 13:56:49

MARK

zh313212 · 发表于 2011-7-27 13:39:11

MARK

hubeilcsun3 · 发表于 2011-7-29 00:17:28

MARK

cndongj · 发表于 2011-8-9 15:21:45

mark

enjoy_STM8 · 发表于 2011-8-14 11:12:16

mark

hero0765 · 发表于 2011-9-9 16:13:09

mark

zhangjinxing · 发表于 2011-9-9 19:40:26

mark

HoldMyARM · 发表于 2011-10-25 17:53:44

mark

eltroy · 发表于 2011-11-12 21:23:32

回复【22楼】wuyya
-----------------------------------------------------------------------
我问过STM8的技术支持，他很明确的告诉我CT模式比RC模式抗干扰能力要强。
但我现在又不得不用RC模式，因为IO口资源的原因。

912365295 · 发表于 2011-12-20 15:40:59

Cool!见识到了！

SGQRS · 发表于 2012-1-5 09:28:25

ＭＡＲＫ

skyxjh · 发表于 2012-1-17 19:09:27

我不习惯用库，因为不知道库里面是怎么实现的，具体算法是什么样的，如果出现问题不好解决。而且用库的话代码大小比较大。

2fen · 发表于 2012-1-20 22:43:00

mark

iseesee · 发表于 2012-1-21 18:56:06

mark

aahui · 发表于 2012-2-28 11:27:40

学习

wuguoyan · 发表于 2012-2-28 12:34:47

mark,学习

fickle · 发表于 2012-2-28 12:47:07

板子画的不错。

一直对这种触摸按键感兴趣，只是不知道稳定性不知如何？现在看来，应该很好。

呵呵，请问楼主stm8l使用什么仿真器？

duxingkei · 发表于 2012-2-28 13:15:36

1、stm没用过stm的产品，想问下触摸一块盘隔2--4mm的亚克力或塑料后触摸效果怎么样，毕竟做产品需要外壳包装吧！

2、另外据我了解STM8L中有带LCD接口的MCU，没必要用HT1621B之类的LCD驱动IC吧。也许你的答案是MCU引脚不够。
^_^

lovelywwei · 发表于 2012-2-28 13:36:48

mark

liang118038 · 发表于 2012-2-29 14:31:57

CT模式跟RC模式有什么区别？

my_avr · 发表于 2012-2-29 15:04:16

回复【39楼】fickle
板子画的不错。
一直对这种触摸按键感兴趣，只是不知道稳定性不知如何？现在看来，应该很好。
呵呵，请问楼主stm8l使用什么仿真器？
-----------------------------------------------------------------------

STM8L用ST-LINK可以仿真

回复【40楼】duxingkei 独行客
1、stm没用过stm的产品，想问下触摸一块盘隔2--4mm的亚克力或塑料后触摸效果怎么样，毕竟做产品需要外壳包装吧！
2、另外据我了解stm8l中有带lcd接口的mcu，没必要用ht1621b之类的lcd驱动ic吧。也许你的答案是mcu引脚不够。
^_^
-----------------------------------------------------------------------

1、2mm左右的亚克力或塑料是没问题的，4mm的话可能灵敏度不够好，操作不灵敏。我现在产品一般用2mm厚的ABS面板

2、STM8L是有带LCD接口，图中的产品确实是因为IO口不够才用HT1621B的，因为12个触摸按键已经用了18个IO口了

回复【42楼】liang118038
ct模式跟rc模式有什么区别？
-----------------------------------------------------------------------

CT是基于电容电荷转移的原理的；RC方式是采用RC电路充放电原理

nos001 · 发表于 2012-3-28 21:02:42

怎么st网站都没有CT方式触摸按键的文档？不公开？

my_avr · 发表于 2012-3-28 21:12:19

fickle 发表于 2012-2-28 12:47
板子画的不错。

一直对这种触摸按键感兴趣，只是不知道稳定性不知如何？现在看来，应该很好。

稳定性还可以，就是要注意使用环境，不要太潮湿

STM8L可是使用ST-LINK来开发

my_avr · 发表于 2012-3-28 21:14:13

nos001 发表于 2012-3-28 21:02
怎么st网站都没有CT方式触摸按键的文档？不公开？

文档有的，从ST的网站上下载触摸库后，里边有帮助文档，有介绍CT方式的原理

my_avr · 发表于 2012-3-28 21:34:26

具体的扫描电流没有测，现在产品的平均电流为40uA左右，一个2032电池可以用一年

nos001 · 发表于 2012-3-28 21:52:41

楼主，STM8的触摸库的按键检测代码是以查询方式进行的，不影响你别的应用吗？这种程序结构我觉得简直没法用啊，假如我的应用里有个10ms定时中断并且中断里花销的时间有5ms，那按键扫描还能进行吗？又或者在中断后下一个中断到来前完成1-3个按键的扫描？如果我还有AD中断还有SPI中断呢？那按键扫描不可避免的要被打断，这如何保证按键的灵敏和可靠性？

xiaowu191 · 发表于 2012-3-28 21:57:29

很漂亮，可惜自己一直没动手去搞

my_avr · 发表于 2012-3-28 22:59:41

触摸库运作的时候，在关键的充放电时间里，肯定是关闭全局中断的，其他时候是可以被中断的。按键的可靠性是需要一些算法保证的，比如采用一般机械按键的状态机办法。

ST的触摸库是轮询的工作进行的，MCU是需要唤醒的时候才能检测按键的，触摸按键不能把MCU从中断唤醒。

nos001 · 发表于 2012-3-28 23:21:54

本帖最后由 nos001 于 2012-3-28 23:38 编辑

my_avr 发表于 2012-3-28 22:59
触摸库运作的时候，在关键的充放电时间里，肯定是关闭全局中断的，其他时候是可以被中断的。按键的可靠性是 ...

要是关全局中断如何保证定时器定时中断的准确？他的库代码就有个0.5ms的定时中断。
我看了tps430和PIC的触摸文档，他们的提供的触摸代码都是基于中断的，只是他们的MCU脚位多的型号都较贵，不好选型。另外就是看中STM8S208的can通信了。
其实STM8的触摸代码完全可以利用中断的，他的培训资料里说的也是和应用文档里的一样是基于中断的，就是启动按键扫描的时候启动个定时器，假设为T1，按照文档里
介绍的测试原理当I/O口充放电平达到ViH或ViL后产生I/O口中断，然后记取T1定时器的计数。STM8的触摸库之所以采取轮训的检测方式应该是为了通用，不是最好的方案。

szy494468597 · 发表于 2012-7-2 16:28:59

STM8L 电容触摸 mark

maxims · 发表于 2012-7-2 20:21:32

mark

STM8L电容触摸讨论

KongQuan · 发表于 2012-7-3 06:45:15

做得不错。
CT和RC的方式，有哪些文档有介绍？

whym1987 · 发表于 2012-8-23 09:43:38

想知道，板的底层不铺地可以吗？

xuzhuzhu · 发表于 2012-11-21 11:42:48

这个必须顶

huige007 · 发表于 2013-4-17 13:15:49

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

michael.yang · 发表于 2013-5-2 12:39:36

markmarkmark

cc1987 · 发表于 2013-5-14 09:10:57

mark

wicy001 · 发表于 2013-8-31 13:02:55

有什么办法解决温度和湿度的影响？

我这里使用专用芯片，正常情况，工作很正常，一放到阳光下，按键就不触发了。（按键上方加了背光板和亚克力外壳）

LK9286 · 发表于 2013-10-29 15:56:11

收藏了！！！

flyxiao · 发表于 2013-12-31 18:05:59

MARK
223234234

KLW · 发表于 2014-6-10 14:32:18

好贴，标记下

amu · 发表于 2014-7-2 14:04:01

MARK stm8l触摸按键

cnshibo · 发表于 2014-9-13 11:56:05

STM8L 触摸按键

chliken · 发表于 2014-10-22 10:57:37

my_avr 发表于 2012-3-28 21:14
文档有的，从ST的网站上下载触摸库后，里边有帮助文档，有介绍CT方式的原理 ...

能将库资料发上来么？ST的官网上下载不了，要收费

WYK · 发表于 2014-10-27 16:13:50

MARK,最近也在做，不知道用什么驱动芯片好。

345161974 · 发表于 2015-2-3 10:32:51

mark，楼主做的板子很漂亮。

爱篮 · 发表于 2015-4-23 21:34:24

楼主可否发触摸的资料给我！急用

RainKing · 发表于 2015-9-12 14:31:22

楼主，资料可否告知一二啊....

liaihua1997 · 发表于 2015-9-12 19:39:08

都几年了，楼主公开一下资料啊，

电子创新实验室 · 发表于 2016-2-28 22:01:45

my_avr 发表于 2012-3-28 21:34
具体的扫描电流没有测，现在产品的平均电流为40uA左右，一个2032电池可以用一年 ...

一年？那么久？你是怎么做到的，求教

gonggu8181 · 发表于 2019-3-16 15:30:02

MARK STM8L 触摸键

请教：STM8L做触摸按键的一些问题

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