如何对STM32的GPIO管脚位值进行取反设置？

xmcai

刚学STM32,在做GPIO的LED灯实验时不知如何对端口进行取反设置，请高手指教：如用PA1脚接按钮，PB1脚接LED，PA1按一次LED灯亮，再按一次LED灯灭，PB1脚如何设置状态取反,从而让LED灯产生亮-灭变化？

leanang

int main (void) {
  unsigned int i=0,j=0;

  stm32_Init ();                                  // STM32 setup
   
  GPIOA->CRL = 0x03;//设置PA0为输出       GPIOA->CRH:IO配置寄存器

  GPIOA->ODR &= ~0x01;//PA0=L        GPIOA->ODR：数据输出寄存器
         


  while(1)

  {

        for(i=0;i<10000;i++)

             for(j=0;j<500;j++);

        GPIOA->ODR |= 0x01;//PA0=H
               

        for(i=0;i<10000;i++)

             for(j=0;j<500;j++);

        GPIOA->ODR &= ~0x01;//PA0=L
               
  }

} // end main

用个别人的闪灯代码说明问题。

wso75839840

GPIOx->ODR ^= (1<<n);

如果要将PC7取反，则为GPIOC->ODR ^= (1<<7);

xmcai

回复【2楼】wso75839840
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谢谢1、2楼的回答。

zhang_mike2000

回复【2楼】wso75839840  
GPIOx->ODR ^= (1<<n);

如果要将PC7取反，则为GPIOC->ODR ^= (1<<7);
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为什么GPIOC->ODR ^= (0<<7); 就不行？

Achin

回复【4楼】zhang_mike2000  
回复【2楼】wso75839840  
gpiox-&gt;odr ^= (1&lt;&lt;n);
如果要将pc7取反，则为gpioc-&gt;odr ^= (1&lt;&lt;7);
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为什么gpioc-&gt;odr ^= (0&lt;&lt;7); 就不行？

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弄清楚1<<7的意义就知道了，如果是0，不管你左移多少位，得出来的都是0x00000000

bigallium

给相应管脚ODR位对应的bitband的寄存器加一就行了
不过这个操作也得读一次外设寄存器，要是还能有个GPIO寄存器可以写1取反的就好了...

nongxiaoming

如果你使用库的话可以先读取当前值后取反后写出

357853730

原来是这样弄的呀

fuersenlz

那用什么语句使一引脚输出保持为低电平？

52516

用异或 "^="

Lucky_Lucky

wso75839840 发表于 2011-2-28 18:12
GPIOx->ODR ^= (1

之前用库函数，还是这样简答些

crazydust

异或是正解

Holye

void GPIO_PinReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  
  GPIOx->ODR ^=  GPIO_Pin;
}

jib943

位带操作也挺好的吧

xivisi

反正 不管怎么弄  都是读改写

zhyt108

让我们分析下  GPIOC->ODR ^= (1<<7); 这种方式吧，其实是有一定的风险的。
看下反汇编如下：
   55:             GPIOC->ODR ^= (1<<7);

     //读取 GPIOC->ODR 的值，放到R0中
1.   0x0800B868 4807         LDR      r0,[pc,#28]  ; @0x0800B888
2.   0x0800B86A 68C0         LDR      r0,[r0,#0x0C]
     //将读取的在R0中的值进行改写
3.   0x0800B86C F0800002   EOR      r0,r0,#0x80
     //写回GPIOC->ODR
4.   0x0800B870 4905          LDR      r1,[pc,#20]  ; @0x0800B888
5.   0x0800B872 60C8          STR      r0,[r1,#0x0C]
……
//GPIOC地址
0x0800B888 1000      DCW      0x1000
……

如果在2～5步之间有中断，改写了GPIOC->ODR的值，那么这个程序执行结果可能不是我们所希望的。

个人推荐没有副作用的方法有两个，
一. 位带操作
二.((GPIOC->ODR & GPIO_Pin_7) ? (GPIOC->BRR  = GPIO_Pin_7): (GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_7))

bbssilverkey

Lucky_Lucky 发表于 2012-7-14 01:06
之前用库函数，还是这样简答些

库怎么弄的?给我学习下

fanrizhao

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,(BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3))));
这是一个库函数的，比较容易就理解

Lee2012

好啊！

405254609

Holye 发表于 2012-8-24 00:31
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