请教现在做BLDC位置伺服控制有什么好的方案

manamoon · 发表于 2011-3-22 22:38:31

最近在搞BLDC驱动，打算用DSP+IR2130+NMOS的方案。
请教大家有没有什么更好的方案。做位置伺服的。贵点没关系，性能是关键。

ssaweee · 发表于 2011-3-22 22:40:54

轴上加上编码器。

manamoon · 发表于 2011-3-23 22:11:39

速度反馈必须要加编码器吗？我想用位置微分算出来。暂时未定编码器。

manamoon · 发表于 2011-3-23 22:13:09

DSP+IR2130+NMOS的方案,怎么样呢？

ssaweee · 发表于 2011-3-23 22:31:25

回复【2楼】manamoon
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那样不准吧

breeze_one · 发表于 2011-3-26 11:06:20

最低速度能达到多少？

manamoon · 发表于 2011-3-28 23:22:48

不用编码器速度的确不准。先做做看，不行在加

breeze_one · 发表于 2011-3-29 08:28:00

不加编码器速度倒是可以稳的，只用120°驱动，关键我是用这种驱动方法最低速空载的时候只能到200rpm，就是不知道用SIN或者SVPWM能到多少？

tuanghun · 发表于 2011-3-29 08:32:31

终于发现个谈论伺服系统的主题！手上刚好有这个项目，用编码器的，很准确的定位，望多多交流。板子也刚绘好，可不知道怎样发上来！

solyp · 发表于 2011-3-30 12:50:59

我们之前就是用BLDC+编码器做伺服控制的，后来最近才了解到，因为BLDC本身结构和方波换向原理上的问题，伺服控制的精度不会很好，所以最近开始研究PMSM的FOC控制，跟BLDC结构很像，不过算法要麻烦很多，而且，不管是哪个，对于精确的伺服控制，高精度的编码器是必不可少的，而且对于国内的电机来说，一般都还同时需要有基本的霍尔换向信号的，所以接线很多。。。。

楼主的硬件方案没什么问题，但是不要忽略了编码器和测速算法，我们现在的目标是做到稳定在1RPM的水平，是不太好做到的
我们之前做过一台伺服驱动器，你可以看下我以前发的帖子

害人虫 · 发表于 2013-5-26 15:05:10

manamoon 发表于 2011-3-23 22:11
速度反馈必须要加编码器吗？我想用位置微分算出来。暂时未定编码器。

速度反馈必须要加编码器吗？我想用位置微分算出来。暂时未定编码器

请教楼主位置微分怎么解释小白

mage99 · 发表于 2013-5-26 15:16:53

你的指标要求是多少？定位精度？负载最大速度多少？

害人虫 · 发表于 2013-9-10 23:07:33

不知道楼主的位置伺服做的怎么样了能否请教个问题，BLDC 在两两导通3相六态的方式下每一步如果60电角度如果我加外部编码器需要在30电角度位置定位能实现吗，就是定位是速度为零这个转矩保持怎么实现总感觉有轻微的扰动转矩就不能保持了

害人虫 · 发表于 2013-9-10 23:09:42

breeze_one 发表于 2011-3-29 08:28
不加编码器速度倒是可以稳的，只用120°驱动，关键我是用这种驱动方法最低速空载的时候只能到200rpm，就是 ...

关于位置伺服能否请教个问题，BLDC 在两两导通3相六态的方式下每一步如果60电角度如果我加外部编码器需要在30电角度位置定位能实现吗，还有就是定位是速度为零这个转矩保持怎么实现总感觉有轻微的扰动转矩就不能保持了

breeze_one · 发表于 2013-9-11 16:16:10

不知道你有没有自己在实际做个东西，因为一般电机不会是一对极的，只要两对极以上30度定位就没问题的，就不需要加编码器了，如果加编码器，也是可以做的，能保证停在30度的位置，用位置pid调节就可以，

虫虫好 · 发表于 2014-3-15 11:30:52

breeze_one 发表于 2013-9-11 16:16
不知道你有没有自己在实际做个东西，因为一般电机不会是一对极的，只要两对极以上30度定位就没问题的，就不 ...

兄台你好，如果方波驱动外加码盘能做到码盘要求的定位精度吗

309579471 · 发表于 2014-11-7 08:09:52

虫虫好发表于 2014-3-15 11:30
兄台你好，如果方波驱动外加码盘能做到码盘要求的定位精度吗

肯定不能，方波驱动一次就60电角度了，不能达到码盘精度

lzh4073198 · 发表于 2014-11-22 20:08:06

软件比较难弄，硬件难度不大

wind2100 · 发表于 2015-1-27 20:49:30

BLDC 和PMSM 不知道差多少都可以用正弦波控制，精度当然不如步进电机了，需要减速器，不知道结果如何？

请教现在做BLDC位置伺服控制有什么好的方案

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