打算做一个自行车码表，求转向传感器建议

wilson737 · 发表于 2011-6-2 21:05:11

除了速度、里程外，还打算记录转向信息，这样，除去滑动摩擦等误差，理论上是可以计算出自行车轨迹的。
1.如果用编码器，200分+齿轮传动，分辨率基本上够了，但安装是个问题
2.有没有其他够分辨率、好安装的传感器方案？
谢谢

fueled · 发表于 2011-6-2 22:04:13

这玩意不是一直用霍尔做的么？

ssaweee · 发表于 2011-6-2 22:05:13

加速传感器做这个用精度低

wilson737 · 发表于 2011-6-2 22:17:15

回复【1楼】fueled
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转速确实一直用霍尔传感器做的角度呢精度还是要求比较高的 3m/s的车速 1°转向精度还是需要的

ssaweee · 发表于 2011-6-2 22:19:35

回复【3楼】wilson737
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用个胶轮带动一个塑料电位器作为编码器。

xsh2005105326 · 发表于 2011-6-2 22:49:16

回复【4楼】ssaweee
回复【3楼】wilson737
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用个胶轮带动一个塑料电位器作为编码器。
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自己弄个黑白码盘，用光电管实现

1ongquan · 发表于 2011-6-2 23:16:01

拉线　弹簧　拉电位器,直线碳膜就够
另外楼主要给自行车加ABS,有现成资料

wilson737 · 发表于 2011-6-3 12:48:19

回复【5楼】xsh2005105326 咖啡糖
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分辨率太太太低了

wilson737 · 发表于 2011-6-3 12:49:17

回复【6楼】1ongquan
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我也这么考虑也可以是使用电子尺差不多原理安装相对容易

wilson737 · 发表于 2011-6-3 12:57:22

回复【4楼】ssaweee
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能不能麻烦你详细说说

塑料电位器与胶轮是如何传动的？静摩擦吗

谢谢

rigol_fan · 发表于 2011-6-3 13:03:03

转向没必要吧，有何用途

wilson737 · 发表于 2011-6-3 13:05:48

回复【10楼】rigol_fan 西门吹雪
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不是有没有必要，做着玩，算是有必要吧

打算把转向、速度都记录下来，求出轨迹；相对于GPS更连续

chinmel · 发表于 2011-6-3 13:07:29

装个gps得啦

flyunlimit · 发表于 2011-6-3 13:30:22

嗯，一堆人在闭门造车。
测速请用干簧管；靠记录转向画出来的轨迹，等你叠加到地图上，你就知道干了件多蠢的事情。

wilson737 · 发表于 2011-6-3 20:42:51

回复【13楼】flyunlimit 飞行无极限
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话不要说一半
我没告诉你要叠加地图，我也没告诉你我关心绝对位置的精度

flyunlimit · 发表于 2011-6-3 23:02:53

如果你不打算叠加地图，那你要这个轨迹有什么用，放到白纸上看一个虫子爬一样的曲线，那你手画一个也许还好看的多。
不废话了，真打算做，你就做，至少这个过程对于你还是能学到东西的。但别忘了把结果发上来——但不要拖的时间太长以至于大家都忘了

jimmy_xt · 发表于 2011-6-4 00:18:37

要么GPS
要么高精度的三轴向加速度传感器

个人感觉还是GPS更靠谱一些的

高精度三轴向加速度传感器，然后积分两次，就得到移动的矢量了，不过精度么，不知道能到多高

对了，还有另一个测角度的东西……陀螺仪，这个肯定好用，导_弹惯性制导都可以用，不过，怕是比用GPS贵的多吧

wilson737 · 发表于 2011-6-4 10:53:54

回复【15楼】flyunlimit 飞行无极限
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"如果你不打算叠加地图，那你要这个轨迹有什么用，放到白纸上看一个虫子爬一样的曲线，那你手画一个也许还好看的多。 "-------何必要质疑别人做的东西有没有用，可以不提建设性意见，也不必抹黑别人还未做出的结果

“不废话了，真打算做，你就做，至少这个过程对于你还是能学到东西的。但别忘了把结果发上来——但不要拖的时间太长以至于大家都忘了”-------实话说，我不喜欢你故作权威式的说话语气

wilson737 · 发表于 2011-6-4 10:59:31

回复【16楼】jimmy_xt 重楼
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X、y向加速度传感器，加上陀螺测角，才能得到位移矢量。

至于GPS，当然是最简单的方法，但是10几米的误差就意义不大了。
我的目标是在记录行车者面对交通事件时（如红灯、避让、意外等）几秒钟内的行为。所以绝对值不重要，相对位移重要，累计起来也就几米而已。

billgates · 发表于 2013-11-28 13:26:23

1ongquan 发表于 2011-6-2 23:16
拉线　弹簧　拉电位器,直线碳膜就够
另外楼主要给自行车加ABS,有现成资料

自行车不需要ABS，只有摩托车需要

xckhmf · 发表于 2013-11-28 13:32:40

电子罗盘

beihai326 · 发表于 2016-12-20 10:28:42

fueled 发表于 2011-6-2 22:04
这玩意不是一直用霍尔做的么？

霍尔实时性比较差。不过一般的自行车应用够了

打算做一个自行车码表，求转向传感器建议

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