请教SVPWM算法中T1，T2的计算

xk376632352 · 发表于 2011-7-25 11:16:26

Mircrochip文档AN1017《使用dsPIC30F DSC实现PMSM电机的正弦驱动》的demo程序中，有两个问题不是很明白，请教大家：
1）在SVM.c文件中，有下面这条程序
// This is the maximum value that may be passed to the SVM
// function without overmodulation.  This limit is equivalent
// to 0.866, which is sqrt(3)/2.
#define VOLTS_LIMIT 28300
不太明白VOLTS_LIMIT的作用，以及为什么VOLTS_LIMIT的值会是0.866？
我的理解是：
当由6个基本电压空间矢量合成的Uout以近似圆形轨迹旋转时，其圆形轨迹的旋转半径受6个基本电压空间矢量幅值的限制。最大的圆形轨迹是6个基本矢量
幅值所组成的正六边形的内接圆，即输出电压的幅值为6个基本电压空间矢量幅值的sin60，即Sqrt(3)/2=0.866=Q15(28377).
不知道这样理解对不对，麻烦大家指点指点。
2)void SVM(int volts, unsigned int angle)
{
if(angle < VECTOR2)
{
angle2 = angle - VECTOR1;


angle1 = SIXTY_DEG - angle2;

t1 = sinetable[(unsigned char)(angle1 >> 6)];    //sin(60-x)

t2 = sinetable[(unsigned char)(angle2 >> 6)];       //sin(x)

// Scale t1 to by the volts variable.
t1 = ((long)t1*(long)volts) >> 15;
// Scale t1 for the duty cycle range.
t1 = ((long)t1*(long)tpwm) >> 15;
// Scale t2 time
t2 = ((long)t2*(long)volts) >> 15;
t2 = ((long)t2*(long)tpwm) >> 15;

half_t0 = (tpwm - t1 - t2) >> 1;
PDC1 = t1 + t2 + half_t0;
PDC2 = t2 + half_t0;
PDC3 = half_t0;
}
}
小的不是很明白这段程序？
我只知道T1，T2的计算公式为

(原文件名:未命名.JPG)
不明白程序中变量Volts与Uout,Ux.Ux+60的关系。

krdzw · 发表于 2011-11-4 15:59:28

(原文件名:200762151435477.jpg)

给个图大家一起分析一下，我现在也是在算T1和T2

lhj200304 · 发表于 2011-11-4 16:45:14

一起交流一下，我最近在看AN1078,一起交流一下

krdzw · 发表于 2011-11-4 22:21:13

你是怎么算T1和T2的呢

tiancaigao7 · 发表于 2011-11-6 08:58:09

SVPWM就是一个工具，公式已经算好了，你就直接调用就可以，如果既想要弄明白其中的原理，建议你去看看专门的硕士论文，里面理论推导还是可以的，但是实际实现的部分就可以忽略了。

yangyh75 · 发表于 2012-1-9 21:24:24

顶一下，正在研究

zgq800712 · 发表于 2012-1-10 00:14:49

看下大功率变频器及交流传动。或者英文版
7段是 T0/4，Ta/2, Tb/2, T0/2， Tb/2, Ta/2, T0/4 这7段

Ta=Ts*m*sin（pi/3 - x)
Tb=Ts*m*sin(x）
T0=Ts-Ta-Tb

x是角度，m是调制因数 =(3^0.5)*(Vref)/Vd , Vref内切圆半径最大2*Vd/3,所以m 取值是0到1

kouxiangtang · 发表于 2012-1-10 00:45:18

学习了

3.3v · 发表于 2013-11-13 16:16:37

学习一下SVPWM

xl1736 · 发表于 2014-3-20 20:27:44

几位留下的公式，我研究下。谢谢大家！

水缸仔 · 发表于 2014-11-11 16:09:37

楼主这个 t1 = sinetable[(unsigned char)(angle1 >> 6)]; //sin(60-x) 中左移 6 位是什么意思？？

xk376632352 · 发表于 2014-11-12 08:34:47

水缸仔发表于 2014-11-11 16:09
楼主这个 t1 = sinetable[(unsigned char)(angle1 >> 6)]; //sin(60-x) 中左移 6 位是什么 ...

左移6位代表除以64.
在AN1017 svm.c有建171点的TAB表，这个表对应的一个扇区的SIN的Q15格式。
每个扇区的角度位0X2AAA，所以171*64=0X2AAA.

水缸仔 · 发表于 2014-11-12 10:58:16

xk376632352 发表于 2014-11-12 08:34
左移6位代表除以64.
在AN1017 svm.c有建171点的TAB表，这个表对应的一个扇区的SIN的Q15格式。
每个扇区的 ...

楼主  请问 1.为什么要取171个数？
   2 .为什么这171个点对应一个扇区的SIN,一个扇区只有60度，如果是取90度的点经过翻转可以得到所有角度的值！但是一个扇区怎么取到所有扇区的值？
3.所有扇区的角度位为0X2AAA 意思是把60度分为0x2AAA份吗？  171*64=0x2AC0不是0x2AAA？？？

水缸仔 · 发表于 2014-11-12 11:11:19

xk376632352 发表于 2014-11-12 08:34
左移6位代表除以64.
在AN1017 svm.c有建171点的TAB表，这个表对应的一个扇区的SIN的Q15格式。
每个扇区的 ...

楼主还有看到一些论文中提到：标幺值这有是什么意思？论文没看懂

xk376632352 · 发表于 2014-11-12 11:31:42

水缸仔发表于 2014-11-12 10:58
楼主请问 1.为什么要取171个数？
2 .为什么这171个点对应一个扇区的SIN,一个扇区只有60度，如果是 ...

2)在不同扇区，角度处理的，代码中有如下处理：
angle2 = angle - VECTOR1;
angle1 = SIXTY_DEG - angle2;

3）0X2AAA/64=170.6 ,四舍五入 171

xk376632352 · 发表于 2014-11-12 11:34:11

水缸仔发表于 2014-11-12 11:11
楼主还有看到一些论文中提到：标幺值这有是什么意思？论文没看懂

水缸仔 · 发表于 2014-11-12 13:06:18

楼主请问载波频率选取多少适合，输出频率要达到300hz-18000转，还是像SPWM一样载波频率随输出频率变化而变化？

水缸仔 · 发表于 2014-11-12 16:34:59

xk376632352 发表于 2014-11-12 11:34

楼主，请问 void SVM(int volts, unsigned int angle) 中的 angle是怎么计算得来的？

在Mircrochip官网找了好久没有找到 demo程序，只在百度上找到SVM.c这个文件，但是这个文件没有写 angle是怎么计算得来的？
楼主能传一份程序给我吗？
谢谢楼主！！楼主好人！！

水缸仔 · 发表于 2014-11-12 16:35:29

xk376632352 发表于 2014-11-12 11:34

332118774 @qq.com

xk376632352 · 发表于 2014-11-12 21:56:08

水缸仔发表于 2014-11-12 16:34
楼主，请问 void SVM(int volts, unsigned int angle) 中的 angle是怎么计算得来的？

在Mirc ...

参考Microchip的AN1017文档以及程式。在官网上可以下载

水缸仔 · 发表于 2014-11-13 11:07:17

xk376632352 发表于 2014-11-12 21:56
参考Microchip的AN1017文档以及程式。在官网上可以下载

谢谢，谢楼主回答了我这么多问题！非常感谢！！

请教SVPWM算法中T1，T2的计算

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