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这个电机是什么控制方式呢?(有电机图片)用120度相位的正弦波和方波都试过!电机还是发热,

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出0入0汤圆

发表于 2011-8-25 10:51:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机型号:90TDY115-2

永磁低速同步电动机




电机转子 (原文件名:DSCF0626.JPG)


电机绕线的地方 (原文件名:DSCF0627.JPG)

程序:正弦波的测试方法
INT8U const SinParam[256]={
128,132,135,138,141,144,147,150,153,156,159,162,165,168,171,174,
177,180,183,186,188,191,194,196,199,202,204,207,209,211,214,216,
218,220,223,225,227,229,231,232,234,236,237,239,241,242,243,245,
246,247,248,249,250,251,252,252,253,254,254,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,254,254,253,252,252,251,250,249,248,247,
246,245,243,242,241,239,237,236,234,232,231,229,227,225,223,220,
218,216,214,211,209,207,204,202,199,196,194,191,188,186,183,180,
177,174,171,168,165,162,159,156,153,150,147,144,141,138,135,132,
129,125,122,119,116,113,110,107,104,101,98,95,92,89,86,83,
80,77,74,71,69,66,63,61,58,55,53,50,48,46,43,41,
39,37,34,32,30,28,26,25,23,21,20,18,16,15,14,12,
11,10,9,8,7,6,5,5,4,3,3,2,2,2,2,2,
1,2,2,2,2,2,3,3,4,5,5,6,7,8,9,10,
11,12,14,15,16,18,20,21,23,25,26,28,30,32,34,37,
39,41,43,46,48,50,53,55,58,61,63,66,69,71,74,77,
80,83,86,89,92,95,98,101,104,107,110,113,116,119,122,125,

};

static INT8U pint_U= 0,pint_V= 85,pint_W= 170;

void Tim1_Inital(void)
{
    //CLK_PCKENR1 |= 0x80;                       //开启定时器1外设时钟
    TIM1_PSCRH = 0x00;
    TIM1_PSCRL = 0x04;
        
    //TIM1_EGR |= 0x01;                          //重新初始化TIM1

    TIM1_BKR=0x80;
   
    TIM1_CR1 = 0xe0;
   
    TIM1_IER = 0x02;
    TIM1_ARRH = 0x00;
    TIM1_ARRL = 0xff;
   
    TIM1_CCMR1 = 0x60;//OC1输出
    TIM1_CCR1H = 0;
    TIM1_CCR1L = SinParam[++pint_U];
   
    TIM1_CCMR2 = 0x60;//OC1输出
    TIM1_CCR2H = 0;
    TIM1_CCR2L = SinParam[++pint_V];
   
    TIM1_CCMR3 = 0x60;//OC1输出
    TIM1_CCR3H = 0;
    TIM1_CCR3L = SinParam[++pint_W];
   
    TIM1_CCER1 = 0x11;
    TIM1_CCER2 = 0x01;
        
}

#pragma vector=TIM1_CAPCOM_COMIF_vector
__interrupt void TIM1_CAPCOM_COMIF_vector_IRQHandler(void)
{
   
    TIM1_CCR1H = 0;
    TIM1_CCR1L = SinParam[++pint_U];
    TIM1_CCR2H = 0;
    TIM1_CCR2L = SinParam[++pint_V];
    TIM1_CCR3H = 0;
    TIM1_CCR3L = SinParam[++pint_W];
    TIM1_SR1 = 0;
}



这个方法电机升温速度比较快



用方波120°相位来控制升温速度比较慢,但是温度还是不断的上升。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-25 11:11:45 | 显示全部楼层
就是步进电机么。。。。。。
温升是肯定有的
电流小一点就行
另,那样拆开大部分会报废,磁极开路失磁了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-25 11:17:59 | 显示全部楼层
那就用方波控制就好了吗?这个电机绝缘等级是 B 是不是不超过80就可以了吗?

把电流弄小一点就窜入电阻吗?!

电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级,分A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。   
绝缘的温度等级     A级   E级   B级   F级   H级   
最高允许温度(℃) 105   120   130   155   180   
绕组温升限值(K)  60    75    80    100   125   
性能参考温度(℃) 80    95    100   120   145

出0入0汤圆

发表于 2011-8-25 11:22:17 | 显示全部楼层
用恒流驱动

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-25 11:45:14 | 显示全部楼层

(原文件名:未命名.jpg)



是不是那个高电平用等距的方形波代替

出0入22汤圆

发表于 2011-8-25 12:21:45 | 显示全部楼层
定子带磁性吗?  我怎么感觉是SRD

出0入0汤圆

发表于 2011-8-25 13:09:35 | 显示全部楼层
步进电机。可以看下:www.sihaidj.com。
温度在100以内都是安全的。

出0入300汤圆

发表于 2011-8-25 13:10:07 | 显示全部楼层
最好先说一下带载和空载的温度

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-25 14:45:23 | 显示全部楼层
定子不带磁性不是SRD   可以当步进电机驱动吗?   我测了一下基本是一分钟一度的温度在上升测到60度还在上升,最终没有的温度没有测,感觉还是有问题!我在试试馒头波试试!
(原文件名:未命名123.JPG)

出0入0汤圆

发表于 2011-8-26 00:34:45 | 显示全部楼层
定子不带磁性是反应式步进电机,和感应式相比温度就是高,反应式步进电机步进脚小,断电不能自锁

出0入0汤圆

发表于 2014-4-28 01:54:38 | 显示全部楼层
你这种好像是开关磁阻电机吧

出0入0汤圆

发表于 2014-4-28 03:47:09 | 显示全部楼层
开关磁阻电机,不能用其他3相电机的驱动。磁阻电机驱动比其他三相电机简单,用3个开关管就行。用六个的,还不用担心上下全通短路。
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