想用Atmega16做自平衡小车

fangyangwa123 · 发表于 2011-10-1 20:08:08

想用Atmega16做一个自平衡小车陀螺仪加速度直流电机不用霍尔传感器可以实现吗？
那个陀螺仪和加速度怎么才能结合取得角速度和倾角啊？请各位指教想找位前辈指导指导加我454896846 谢谢！！！

yu2008 · 发表于 2011-10-9 19:02:42

期待高手来赐教啊……

fangyangwa123 · 发表于 2011-10-11 22:30:58

自己顶一下有哪位大哥做呀请给小弟指导指导啊

fangyangwa123 · 发表于 2011-10-12 17:37:38

期待高手中。。。。。哪位高手救救小弟的平衡车啊？？。。。。。。。

fskjhm · 发表于 2011-10-12 18:58:48

本论坛搜索下 feng741 zlstone，他们做过了！

fangyangwa123 · 发表于 2011-10-12 21:13:43

搜索到了 feng741潜水不出来呀有些问题不怎么会呀想请教一下呢

c6661176 · 发表于 2012-9-1 14:49:01

同求角速度和倾角合成方法。。

kang732816702 · 发表于 2012-9-29 09:23:09

同求平衡算法

xq13799775162 · 发表于 2013-3-8 09:46:58

前段时间有做过一个，不过参数调得还不够好，只实现平衡功能。如果楼主需要的话可以参考下

cs128815 · 发表于 2013-3-20 09:29:51

同求平衡算法

RobotRD · 发表于 2013-3-20 09:32:27

简单些编码器或者电位计

沙漏 · 发表于 2013-3-20 18:29:19

可以做的，你可以参考一下飞思卡尔智能车设计的电磁或者是光电的技术报告

HYZ1989 · 发表于 2013-3-20 20:42:47

在四轴飞行器或智能车板块找找吧，很多高手都成功做成的

944522464 · 发表于 2013-3-21 23:49:55

做个飞行器更拉风啦

哈士奇的语言 · 发表于 2013-4-13 17:25:50

看高手指点的！

華老闆 · 发表于 2013-4-18 17:27:35

xq13799775162 发表于 2013-3-8 09:46
前段时间有做过一个，不过参数调得还不够好，只实现平衡功能。如果楼主需要的话可以参考下 ...

你好能加我QQ吗我最近在做有不懂

hechuan519 · 发表于 2013-4-19 11:59:02

四轴飞行器专区有相关资料

qwerwe · 发表于 2013-9-21 18:11:48

楼主做的怎么样了？我也想做一个！

panhai0101 · 发表于 2014-8-25 01:24:43

这款处理得过来吗？

panhai0101 · 发表于 2014-8-25 01:25:20

数据的处理16的速度够快吗？

bli19 · 发表于 2014-9-20 03:16:02

步进电机不也行吗？都不用闭环了，16的话做这么多控制和数据处理，建议用汇编吧，效果更好。

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