有谁知道凌阳的小车车体+控制板的质量如何？如果不错，本活动将采购 (最新消息：质量较差)

armok · 发表于 2005-9-22 21:38:28

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

为众人抱薪者，不可使其冻毙于风雪。阿莫呼吁大家支持谭秦东医生！订单留言里面请备注：阿莫电子论坛，支持谭医生！

月入3000的是反美的。收入3万是亲美的。收入30万是移民美国的。收入300万是取得绿卡后回国，教唆那些3000来反美的！

gxlujd · 发表于 2005-9-22 21:55:57

这个平台看起来不错，说明书说底部还带有电池仓，一个电机带一侧2个轮子，如果轮轴耐用的话可以考虑，不知谁用过这款小车？

lionmilk · 发表于 2005-9-23 00:38:40

尺寸都没有，怎么知道合不合适

armok · 发表于 2005-9-23 03:30:07

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

Gorgon_Meducer · 发表于 2005-9-23 13:31:42

玩过的，感觉不错！推荐！

Gorgon_Meducer · 发表于 2005-9-23 13:33:28

不过我记得还有一款人形的机器人系统，可以用平行四边形双足交替滑行前进，可以发射炮弹的……好像也很好玩，我们买了一个，不过给拆了！呵呵

Jacky · 发表于 2005-9-23 13:54:05

感觉还可以，他们网站上有录像，但是看起来转弯稍显笨拙

wudi · 发表于 2005-9-23 17:25:03

我觉得不适合本活动。首先他带了电机控制板，把H桥芯片做在上面了。我们自己设计的机器人主板上一定要有H桥芯片的，否则做什么事情都脱离不了电机控制模块，在移植到其他机器上就会很麻烦。如果不用他的电机控制板又显得浪费。另外他的底盘，车顶都没有预留安装传感器的位置，到时候加传感器会非常麻烦（还要搭个支架）。再有一个就是没有什么改装的余地，限制了大家的创造力。我觉得应该找一个类似于平板车结构的小车，平板上面放主板，四周可以任意安装传感器，前方可以安装机械臂。平板下面安装2个减速马达，还有电池和一个可以自由旋转的导向轮，平板下面也可以任意安装传感器。

cwhua · 发表于 2005-9-23 18:03:55

它的前后轮是连动的,和玩具坦克类似,车体没有万向轮,控制灵敏度受限制.电机扭矩小,

齿轮箱电机车轮 H桥为一体换其他电机是困难的.

gxlujd · 发表于 2005-9-23 18:16:30

转弯稍显笨拙跟程序有关，我用广茂达的机器人，在编程不好的时候也这样。

另外，WUDI说自制平板小车更利于发挥，我不这么认为。

首先，活动需要大家参与，但是相信很多网友没有能力做成套的机械移动平台，不能统一这个移动平台，就没有了交流的便利性，加上很多网友可能在自制机械平台部分就可能会打退堂鼓了，毕竟电机哪怕装歪了一点都会导致整个移动平台的运动阻力加大，程序上的编写就会产生很大区别，不利于交流。统一使用工厂的成品移动平台，把机器人制作的门槛降下来，会吸引更多人参加，否则会吓倒很多人，看WUDI那工作台面的工具，已经把我吓住了，呵呵。

其次，我们现在研究的重心还是在电路板和程序编制上，如果从一颗螺钉开始做，恐怕大家都没有这个精力了，毕竟你在上海，可以很方便找到广茂达的配件，多数人则不能。

另外，传感器安装的问题，自制小车也会不好安装，除非有广茂达那一圈传感器安装口，我想小车去掉原来的控制板，加上我们自己设计的铝合金平台板子，一样会好用。至于原来的驱动板，不要也罢，分立件的H桥＋一堆排针，太次了。批量定做也可以不要这块板子，估计价格更低。

gxlujd · 发表于 2005-9-23 18:17:33

小车的组装和移动视频

点击此处下载armok0172886.rar

zhou_1989 · 发表于 2005-9-23 18:18:41

底盘可以用胶木板或ABS板雕一个有误差问题也不大，不过有现成的也好，另外看一下我们以前用的码盘。

-----此内容被zhou_1989于2005-09-23,18:22:30编辑过

wudi · 发表于 2005-9-23 18:35:53

彩虹说的有道理。可以在车上做个铝合金，打满5MM的洞，用起来就很方便了。

不过这辆车的轮盘背面好象没空间做光电编码器了

cwhua · 发表于 2005-9-23 18:58:37

转弯稍显笨拙跟前后轮连动有直接关系,四轮两电机转弯灵敏靠程序做不到.

zhou_1989 · 发表于 2005-9-23 20:17:25

感觉上空间应该有，一个薄薄的码盘加光藕，至多1cm了

wudi · 发表于 2005-9-24 14:16:28

4轮两电机若马达扭力不够原地转弯时会卡住

Cocal · 发表于 2005-9-25 09:34:19

初期在别人现有的底盘上作原形，提供给大家做各种试验测试，是个很不错的主意，因为对机械设计在行的朋友不多（俺是学机械的，可惜丢了好多年了）。

建议armok先邮购一个评估一下，照片上看不出来材质、强度、动力参数，尤其是运动部件耐久性个方面指标，但总体上我觉得它是个玩具，凌阳自己展示的解决方案都是玩具，什么汪汪狗了，布娃娃玩具什么的，那些声控试验，比如楼上贴那个主人说“小白”，机器竟然说“yeah”，总觉得很搞笑。

评估的主要参照对象是现在街边上卖的电动/遥控玩具，158块可以买两三个呢 :D。其实东莞附近的玩具厂很多，只要有设计方案，制造高可靠的底盘应该是可行的。也许可以作为一个并行的任务，稍长期考虑。

breeze05 · 发表于 2005-9-25 09:57:48

根据我以前的经验，双轮差动加一个万向轮的方案转弯是最灵活的，凌阳那种转弯功耗很大。

lingzibest · 发表于 2005-9-25 13:15:31

凌阳的小车不就是马路上卖的那个可以原地转弯的小车么？就算上是控制板真的一点也不值！还有这个小车的控制板可以直接凌阳的61板，但是要是接MEGA16的最小系统板还要转接什么的，还不如网站买一些小车自己做一个控制板，使用MEGA16的最小系统板，然后大家一起用这个小车做呢，我觉得做好是每个轱辘都与电机相连，每个都可以独立控制，万象轮好像不会太精确;)

wudi · 发表于 2005-9-25 13:33:30

建议先邮购一个考察性能后再决定

wudi · 发表于 2005-9-28 20:00:33

询问一下，小车的问题怎么样了

woohello · 发表于 2005-9-29 11:39:43

我有个同学他所在的实验室采用凌阳的61板,但他们所用的小车全是从市场上买的玩具车.所以我感觉没必要专用凌阳的

armok · 发表于 2005-9-30 20:18:28

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

wudi · 发表于 2005-9-30 21:22:36

小车的性能往往要在高速，高负重，高速小半径转弯，瞬间改变方向时才能体现出来，这么慢和简单的动作，任何小车的性能都可以达到

gxlujd · 发表于 2005-9-30 22:17:36

把它作为一个临时试验电路性能的平台而已，将来肯定要自己设计一款或几款车架的。

zhou_1989 · 发表于 2005-10-1 11:19:24

哪位用CAD画一个吧，框架式的。用雕刻机裁一下ABS板，用铜柱连接，尺寸很精确的。
-----此内容被zhou_1989于2005-10-01,11:19:47编辑过

wudi · 发表于 2005-10-1 11:31:48

"哪位用CAD画一个吧，框架式的。用雕刻机裁一下ABS板，用铜柱连接，尺寸很精确的。"

市少科站专门干这种事

zhou_1989 · 发表于 2005-10-1 20:00:55

我也干啊，哈哈。

duoqian · 发表于 2005-10-2 10:48:24

做种事要花费多少钱啊

zhou_1989 · 发表于 2005-10-2 21:24:51

不多，ABS板按平方算的，好像1方20几吧，铜柱也不贵。雕刻机学校里的，拿到外面去多少不知道。

RedStone · 发表于 2005-10-13 19:21:27

我们今年5月份参加校科技作品竞赛作的漫游机器人

onorg · 发表于 2005-10-17 15:45:24

赞同：zhou_1989

不用ABS，用有机玻璃显得高档些

我来画一个

zhou_1989 · 发表于 2005-10-17 18:26:06

谢谢，不过对有机玻璃的要求较高，不然太脆了。

raindrop · 发表于 2005-10-20 13:56:03

那个小车很不错的,我用过的用61版很好的. 他是四轮驱动,不过转弯的精度不好控制的,这点我深有感触的,其他方面性能还是很好的

1982wjn · 发表于 2005-10-21 15:13:44

非步进电机驱动的我暂不考虑.

要我用直流电机,除非,上DSP+多传感器信息融合并可以考虑用片ARM.

另外还有一个可行的方法:多芯片.一个电机,一片M8-16PI;一个电机,一片M8-16PI;一个电机,一片M8-16PI ··· ···

其实,直流电机控制的难点,在于电机的驱动电路,普通的H桥根本不行.

有兴趣可以找本电机拖动的书看看,要保证直流电机的运行转矩,需要用调压调速.

而比较容易做的H桥,不能真正实现调压,用PWM,事实只是限制了供电时间,降低了驱动功率而已.

比较理想的是用可调宽范围输出的低压DC/DC电压变换模块,用D/A控制其输出电压.

就是开关电源了,MAX的片子有,但没得买.

violit · 发表于 2005-10-22 16:31:01

用PWM和调压什么不同么？

电机的固有频率要远低于PWM，应该可看作低通滤波得到较低电压；

这与直接用低压控制应该是等效的，他们都是同时降低了转速和功率

金宁的意思是要降低转速但是保持力矩不变是吧？

那不知道用无刷电机如何？？

1982wjn · 发表于 2005-10-22 16:49:16

用PWM和调压不同点嘛，用示波器看一下就好，光说也不太好解释。

此时低通滤波，需要加大电感的电路，效果会好一些，但意义不大。

保证力矩，目的是便于控制，软件上难于解决的只好依靠硬件了。

无刷电机，也用过，低速不成，功耗也较大。

violit · 发表于 2005-10-22 17:58:19

谢谢~~这方面我倒是真的不怎么清楚~~~

还好现在步进电机到也便宜~

很容易拆得到~~

1982wjn · 发表于 2005-10-26 17:47:20

搞到几个小电机，VCD上用的，感觉还可以，准备先测一下，想搞一个小玩意玩玩。

ljpfjfj · 发表于 2005-10-28 07:01:19

我看这小车不错

christian · 发表于 2006-1-5 10:45:40

我觉得不合算，158。00好贵了。玩具市场上有一种4轮双电机驱动的遥控汽车，和上面图片结构类似的汽车，才不到50。00元。我上次在沙市买了2个，总共60。00元。我认为既然DIY就要发挥他的特点。