给大家建议一款比较适合改装的小车

kissme

今天跑去儿童玩具城转了2个多小时终于选了一款比适合改装的小车，

他是一辆遥控车，自带7.2V充电电池组，和充电变压器，价格60元搞定。

大家看看图片。









他是左右两个大轮子独立电机驱动。测了一下电极，他是采用2250电机，速度比较快，

打算改成转速比较慢的2270或2210电机。

如第三张图一样。想把上面两个小的辅助轮去掉。只留两个主轮跟一个小的支撑轮，因为距离比较近

力矩相对也比较小原地转弯的时候效果比较好电流也相对较小。把控制扳子装斜一点高一点，还可以做自动平衡小车实验。

心血来潮，为他设计一个电路。



点击此处打开armok0175349.pdf



大家看看有什么改进的。给点建议，省得浪费材料。

电路中大致有这么几个部分



电源采用他原来的7.2V电池组，用1602显示屏显示状态信息，搞了两个声音采样，放与小车左右两边。

用于识别声音的大致方向。或将来录音用也说不定所以接到ad口上；电机驱动部分采用l298N因为这车

原电机的启动电路比较大瞬间有2.5A左右L293D无法驱动起来。而且298n能方便的采样电机的电流，用

于识别撞墙后或卡住的时候电流增大的信息。。两个使能脚我接上pwm口，方便用于电机转速的控制。

两个正反信号我用一个三极管取反。来回省掉两个io口。但是就没有刹车功能。因为我看那车停车的时

候惯性不大。

原理图右下脚是红外避障或红外遥控部分。为了减少程序的复杂，跟资源。用了两个555振荡38KHz来推

动红外发射管，在两个555的第4脚接io口用来控制红外发射的使能，将两个发射管装于左右两边来回切

换发射判断是哪边有障碍物。预留了ps2键盘接口由于外中断不多，而且这功能几乎不用就用跳针切换

了。中间是两个轮子编码的接收电路。采用LM393N双比较器，考虑程序好写。接到了两个外中断脚上

看到io口不是很够，就用一个595扩展io口驱动LED。其他的串口通讯跟4个按钮就不用说了。

由于板子上都是用跳针控制。很方便将来扩展跟灵活切换用。。

kissme

去掉那两个轮子后的图片

wudi

呵呵，做的很好，很完善。L239D也可以驱动，就是加速度小一点，没办法散热。



这小车似乎没什么地方来固定电路板和传感器。



另外，不要因为小车而迁就你的设计。

Cocal

不错,支持 :)

kissme

固定的方法我想好了。先在要做固定柱的地方滴两滴强度较高的环氧树脂（测试过螺钉的固定能力，需用钳子才能扳下来），然后用机牙的螺钉倒放在树脂上，过几个小时干后，就可以在螺钉上把双头螺牙铜柱纽上去就成了。

gxlujd

平台不够大，确实不好装电路板和传感器，另外给2个轮子装轮盘光电编码也很吃力哦。

kissme

由于轮子够大，打印个黑白间隔的圆圈粘在轮胎内侧，就成了。

板子宽度如果放在两个轮子中间可以达到85mm 长度可以做到160 什么都装得下了。

我在portel中用万能扳都能搭出来了。由于没298N，赛格又停国庆 暂时还没动工。

spxwh

买一辆坦克车更好.可以差动转弯，而且使用履带式行进，能很好适应各种路面，带冲电器，才65元

，车体空间打.我曾在中山六路买了一量,感觉很好.

ytmian

请问搂主，这个  儿童玩具城   在哪个城市、哪个条路的？

wudi

坦克的速度不行，而且非常耗电

gxlujd

我今晚在超市的玩具店里转了一圈，价格在100左右的遥控车全是不耐用的，光轮子部分就不合格，跟主轴结合不紧，转起来摇摇晃晃的。倒是接近300的一款吉普车，做工非常精致，看来一分钱一分货，没办法！

kissme

儿童玩具城是深圳的南山大道上，海雅百货那里。只要有卖遥控玩具车的，应该都有这款，

价格是可以谈的。这款工艺还不错。我也是做玩具出身了。搞了10年了。做工对我来说一眼就看出个大概。跟它长一样的还有另外一款，质量差一点。分辨的方法是看他的遥控器，用5a5b 拉杆天线的是原厂，用钢丝做天线的是冒牌的。价格差5元。