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楼主: cheaven

[原创+开源]DIY低成本3D激光扫描测距仪(激光雷达)

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 09:11:14 | 显示全部楼层
强大!努力学习!

出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 09:37:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 09:40:47 | 显示全部楼层
牛逼啊~~

出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 09:49:07 | 显示全部楼层
果断MARK

出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 10:34:58 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-20 00:24:01 | 显示全部楼层
学习了

出0入0汤圆

发表于 2012-3-1 16:13:28 | 显示全部楼层
mark !

出0入0汤圆

发表于 2012-3-1 17:38:56 | 显示全部楼层
激光扫描

出0入0汤圆

发表于 2012-3-1 23:45:47 | 显示全部楼层
Mark!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-2 09:13:28 | 显示全部楼层
太厉害了,MARK

出0入0汤圆

发表于 2012-3-5 07:45:53 | 显示全部楼层
强悍!

出0入24汤圆

发表于 2012-3-5 08:01:51 | 显示全部楼层

Mark!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-5 08:27:32 | 显示全部楼层
牛贴!必须顶!

出0入4汤圆

发表于 2012-3-5 08:48:07 | 显示全部楼层
留下脚印

出0入0汤圆

发表于 2012-3-5 09:06:47 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-3-5 09:10:45 | 显示全部楼层
思维混乱中

出0入0汤圆

发表于 2012-3-5 09:44:16 | 显示全部楼层
mark....

出0入0汤圆

发表于 2012-3-11 19:03:05 | 显示全部楼层
顶完再看

出0入0汤圆

发表于 2012-3-11 19:28:55 | 显示全部楼层
噢卖糕的,89°仰望

出30入0汤圆

发表于 2012-3-25 09:41:17 | 显示全部楼层
太强大了,有空学习一下,呵呵!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 00:11:51 | 显示全部楼层
继续跟踪·关注

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 08:39:29 | 显示全部楼层
LZ强人,太棒了

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 09:16:35 | 显示全部楼层
佩服佩服 mark 一下。

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 09:55:38 | 显示全部楼层
好文,非顶不可!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 10:41:07 | 显示全部楼层
lz强人啊!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 13:11:36 | 显示全部楼层
下来慢慢看        

出0入0汤圆

发表于 2012-6-4 22:25:41 | 显示全部楼层
先留名,非常强大和详细。以后说不定用的着

出0入0汤圆

发表于 2012-6-4 22:45:53 | 显示全部楼层
激光扫描 正在做 可是还要测距 有点不明白

出0入0汤圆

发表于 2012-6-4 22:46:21 | 显示全部楼层
振镜那么快的速度  如何测量距离

出0入0汤圆

发表于 2012-6-4 23:03:43 | 显示全部楼层
上面讲的 用摄像头 来取反射回来的激光束  不是传统的是用一个激光传感器 检测光的相位 通过多普列效应 得到距离  看了一大节

出0入0汤圆

发表于 2012-6-4 23:06:29 | 显示全部楼层
不喜欢看代码  喜欢看原理图

出0入0汤圆

发表于 2012-6-7 11:48:26 | 显示全部楼层
太强了!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-6-7 11:59:21 | 显示全部楼层
mark,非常佩服LZ

出0入0汤圆

发表于 2012-6-7 12:28:07 | 显示全部楼层
厉害,以后我也要做不知道上位机如何解决

出0入0汤圆

发表于 2012-6-15 10:17:05 | 显示全部楼层
楼主牛逼!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-6-15 21:12:42 | 显示全部楼层
佩服啊,果断MARK,日后有实力了也来搞个

出0入0汤圆

发表于 2012-6-15 22:56:20 | 显示全部楼层
祝贺楼主,本来想做一个 但是方案不好就放弃了

出0入0汤圆

发表于 2012-6-16 12:43:48 | 显示全部楼层
太棒了            cool                                                                                      

出0入0汤圆

发表于 2012-6-26 23:38:08 | 显示全部楼层
我很感兴趣。。

出0入0汤圆

发表于 2012-7-18 15:48:01 | 显示全部楼层
cheaven 发表于 2011-12-2 15:29
(接上文)

渲染点云

你好~~请问图concept02.png中的p1点怎么确定,在CMOS上找到中间高度位置的像点,如何对应实际的投影点?需不需要保证线激光要完整的显示在cmos上,需要的话怎么实现呢。谢谢你啊。我在做线激光测距的项目,不需要电机旋转。我刚毕业,很多不懂,这篇文章是我看到的最有用的,希望可以得到你的指点。谢谢谢谢。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-3 16:57:49 | 显示全部楼层
亲这篇文章我一字不落的看了N多遍。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-3 16:59:11 | 显示全部楼层
我从刚开始什么都不知道到现在已经差不多都明白了。。谢谢

出0入0汤圆

发表于 2012-8-14 17:16:26 | 显示全部楼层
强帖留名

出0入0汤圆

发表于 2012-8-18 10:14:27 | 显示全部楼层
楼主厉害!

出0入0汤圆

发表于 2012-8-18 16:23:28 | 显示全部楼层
这种东西看到外国人的多。。。。好样的。。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-22 01:46:54 | 显示全部楼层
哇哇,记号先

出0入0汤圆

发表于 2012-9-9 13:30:10 | 显示全部楼层
好牛的制作 。

出0入0汤圆

发表于 2012-9-9 15:05:53 | 显示全部楼层
好强大!

出0入0汤圆

发表于 2012-9-9 19:17:33 | 显示全部楼层
膜拜大神!!

出0入0汤圆

发表于 2012-9-9 20:27:31 来自手机 | 显示全部楼层
不错呀!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-9-10 07:53:13 | 显示全部楼层
mark!iiii

出0入0汤圆

发表于 2012-9-12 14:35:05 | 显示全部楼层
很有价值的文章

出0入0汤圆

发表于 2012-9-21 12:06:45 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2012-11-18 11:18:37 | 显示全部楼层
cheaven 发表于 2011-12-2 15:25
(接上文)

这里我才用了我们RoboPeak机器人团队设计的一款AVR开源控制版:RoboPeak Usb Connector[2]来实现 ...

菜鸟求解。
请问你是如何处理图像数据将激光线条显示如此明显?我用二值法试了下,效果非常差。
对这个有兴趣,不过是用上位机加VFW做的。

出0入0汤圆

发表于 2013-2-21 15:05:26 | 显示全部楼层
MARK FOR LATER

出0入0汤圆

发表于 2013-3-19 13:44:45 | 显示全部楼层
楼主好强大!

出0入0汤圆

发表于 2013-3-19 13:54:23 | 显示全部楼层
楼主真的好强大,已经收藏备用.

出0入0汤圆

发表于 2013-3-19 14:30:11 | 显示全部楼层
收藏了,有空跟着做

出0入0汤圆

发表于 2013-3-19 22:50:31 | 显示全部楼层
太牛了·~果断mark!

出0入0汤圆

发表于 2013-3-21 15:19:36 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主......

出0入0汤圆

发表于 2013-3-23 09:01:04 来自手机 | 显示全部楼层
不错的激光扫描

出0入17汤圆

发表于 2013-4-2 16:57:39 | 显示全部楼层
谢谢楼主,mark备用

出0入0汤圆

发表于 2013-4-2 17:26:42 | 显示全部楼层
这个东西牛呀

出0入0汤圆

发表于 2013-4-2 18:22:26 | 显示全部楼层
著實強大。

出0入0汤圆

发表于 2013-4-2 21:19:36 | 显示全部楼层
强贴啊,收藏。

出0入0汤圆

发表于 2013-4-3 19:36:23 | 显示全部楼层
不错  收藏

出0入0汤圆

发表于 2013-4-3 21:52:37 | 显示全部楼层
订起来,支持一下

出0入0汤圆

发表于 2013-4-16 17:11:41 | 显示全部楼层
这套系统的精度限制其实在于摄像头的像素大小?不知道能不能用于无人机的定高……

出0入0汤圆

发表于 2013-4-21 15:04:23 | 显示全部楼层
  haoniubi

出0入17汤圆

发表于 2013-6-6 14:00:52 | 显示全部楼层
好帖,顶一个~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2013-6-6 14:14:18 | 显示全部楼层
好帖。。顶、、、、

出0入0汤圆

发表于 2013-6-6 17:28:20 | 显示全部楼层
这个3d扫描不错

出0入0汤圆

发表于 2013-6-6 17:41:32 | 显示全部楼层
好帖,必须顶一下

出0入0汤圆

发表于 2013-6-7 09:15:46 | 显示全部楼层
MK

出0入0汤圆

发表于 2013-10-28 11:35:18 | 显示全部楼层
diy 霸气外漏啊

出0入0汤圆

发表于 2013-10-28 20:10:38 | 显示全部楼层
很好很强大,顶。

出0入0汤圆

发表于 2013-10-29 21:42:22 | 显示全部楼层
好东西啊,

出0入0汤圆

发表于 2013-10-30 11:01:57 | 显示全部楼层
不错,要收藏!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-10-30 14:09:02 | 显示全部楼层
标记!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-4-6 12:52:44 | 显示全部楼层
太给力了

出0入0汤圆

发表于 2014-4-6 13:05:41 | 显示全部楼层
这个必须支持顶起!!!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-8 23:42:24 | 显示全部楼层
太牛啦,学习~

出0入0汤圆

发表于 2014-5-9 08:44:43 | 显示全部楼层
太强悍了!可以出书了!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-9 10:15:32 | 显示全部楼层
必须mark

出0入0汤圆

发表于 2014-5-28 22:32:46 | 显示全部楼层
激光扫描这么高大上的东西都能自己搞起来!

出0入0汤圆

发表于 2014-6-25 21:23:28 | 显示全部楼层
这个必须mak   太强了  楼主辛苦

出0入0汤圆

发表于 2014-6-25 21:43:57 | 显示全部楼层
好厉害的设计

出0入0汤圆

发表于 2014-6-26 11:39:40 | 显示全部楼层
原理部分看得不是很懂,那个距离怎么出来的。

出0入0汤圆

发表于 2014-6-26 11:56:41 | 显示全部楼层
标记,[原创+开源]DIY低成本3D激光扫描测距仪(激光雷达)

出0入0汤圆

发表于 2014-7-2 14:08:51 | 显示全部楼层

非常厉害,佩服的五体投地。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 16:55:22 | 显示全部楼层
牛X,大神

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 17:07:28 | 显示全部楼层
好厉害啊,感觉比较复杂,而且这个东西涉及到的东西也多

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 17:30:36 | 显示全部楼层
厉害!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 17:48:38 | 显示全部楼层
LZ强人,佩服

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 18:49:14 | 显示全部楼层
谢谢楼主   

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 20:45:04 | 显示全部楼层
创意非常不错,我原来怎么没想到呢?

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 21:53:04 | 显示全部楼层
mark 一下

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 22:25:12 | 显示全部楼层
很好,很强大。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-22 23:18:39 | 显示全部楼层
果断mark

出50入10汤圆

发表于 2014-10-23 20:30:34 | 显示全部楼层
好作品好资料就是要支持
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