STM32实现USB Video Class开始干活了

chunxx · 发表于 2011-12-8 10:55:17

终于出来图像，虽然图像混乱，问题还很多，但它干活了！发贴自我庆贺！

(原文件名:Capture.jpg)

真实意义的USB摄像头，OV7670拍摄图像，STM32 JPEG编码。用USB虚拟串口传到PC端显示早就OK，移植到USB Video Class就是不工作！
描述符和流控制耗了N多天，找不到什么问题，UVCView分析通过，Bushound也看到完整的JPEG数据，甚至用自己写的DirectX接口Video Capture程序调试，都能发现有逐帧的数据上来，可是显示就是黑屏一个。
无计加无聊之下去翻看JPEG的编码，对照JPEG文件。JPEG Encoder是自己写的，为了节省Bytes，有些可选段没加上。乱调整一下，把省略了的APP0段加上，突然发现有图像出来了！他NN的熊。
回头一想也好理解，JPEG标准中APP0段是可选的，没有它单独的图像也能显示；视频流模式，USB Video Class设备把数据流丢给DirectX Render，后者要从每帧图像中找APP0段中的JFIF标记，或者，在数据流出错后，新的帧到来，找到JFIF标记就丢给JPEG解码器。没有JFIF标记，初始化（用上次的标记？）错，或者中间数据流出错，DirectX Render就直接罢工！显示黑屏。这个APP0段说是可选，实际是必选才行！

newhz · 发表于 2011-12-8 11:00:15

chunxx · 发表于 2011-12-12 15:42:18

才几天就被踩到水底了，这里好热闹呀！
仍然没有进展。jpeg压缩改成YUV420格式，也不起作用，好在这个工作不算浪费。
这东西找不到可抄抄改改的例子，似乎感兴趣的人不多，或者不愿开放，只能一点点摸索。希望能遇到有经验或感兴趣的人交流。抛砖引玉，上传JPEG编码的源程序：
点击此处下载 ourdev_703933JSK7EE.rar(文件大小:11K) (原文件名:ejpeg.rar)
无删节版，中文字幕。自己写的，以前在DM642上用的，已验证。
越做越觉得这个东西水很深，一己之力做不了多少，决定开源，但不是一次上传结果，每调妥一块就上传一块，逐步完善。

chunxx · 发表于 2011-12-12 15:43:24

希望能有人指出错误。

windboy · 发表于 2011-12-12 16:21:46

马克

wuguoyan · 发表于 2011-12-12 17:46:38

支持~~~

dingliming · 发表于 2011-12-15 09:53:24

mark

chunxx · 发表于 2011-12-15 22:07:16

感谢支持，能出来稳定图像了，但是还有问题

(原文件名:Capture.jpg)

有时候图像错误严重，但又抓不住错误数据；图像显示正确的时候，Bushound抓到的数据包似乎又有错，信谁？
感觉ISO模式的IN Endian Point很难缠。

s-t-m-3-2 · 发表于 2011-12-16 11:47:46

给力

aahui · 发表于 2011-12-16 17:38:08

顶住

xiaoyaolinlin · 发表于 2011-12-16 20:56:17

学习了

chunxx · 发表于 2011-12-18 21:22:47

要出差，暂停几天。不过基本上已经搞清楚了，关键是流控制机制，USB接口这块基本已经没问题了。上代码。
点击此处下载 ourdev_705726JSE1X7.rar(文件大小:18K) (原文件名:usbapp.rar)

这是STM32 USB框架中要按应用改写的程序，usb_desc.c,usb_prop.c, usb_endp.c等。其他的，是copy原始的usblib。
参照speaker那个例子改写的，完整移植。

yaya001 · 发表于 2011-12-18 21:33:29

mark 谢谢lz

dingliming · 发表于 2011-12-20 04:12:30

mark

newboymail00 · 发表于 2011-12-21 23:48:21

希望楼主继续！！

kingboy100 · 发表于 2011-12-22 08:32:41

mark

lwy86 · 发表于 2011-12-22 22:53:08

mark

chunxx · 发表于 2012-1-14 21:58:42

出差之后，准备过年，一段时间没上来就沉到水底了，哈哈。
杂杂碎碎的时间加起来，这个东西已经成功了！稳定的320x240图像，标准USB Video Camera类。
帧率大约5帧，不过这个数值意义不大（因为隔了一层，不是实时，准实时）
完成承诺，上关键的流控制程序。
点击此处下载 ourdev_713167HXGYEF.rar(文件大小:3K) (原文件名:uvcstream.rar)

usb部分没有修改。

chunxx · 发表于 2012-1-14 22:03:53

stream控制是核心，没地方抄，只好原创。大框架也推翻重来了好几次，虽然最后的程序不多，可不容易！
主程序调用，只要

void main(void)
{
....
....

UVC_streamStart();
      //
while (1)
{
      UVC_MovieEncoder();
   ....
}
}
就可以了。

chunxx · 发表于 2012-1-14 22:09:14

匆忙贴出，要回去过年了，文字性的经验总结，有时间再做。这里涉及了USB的双缓冲，ISO IN端点，UVC类标准等等（JPEG编码是小事了），有很多是值得总结的。在做这块东西，或者有兴趣的朋友可email交流hcc21cn@163.com，有时实际没时间上ourdev了.

kneken · 发表于 2012-1-14 23:02:08

mark

licky · 发表于 2012-1-15 21:43:37

厉害，学习

loohoo0302 · 发表于 2012-1-15 21:51:10

厉害

rlogin · 发表于 2012-1-15 22:10:03

天哪,发现酷帖!

nil0 · 发表于 2012-1-27 09:50:06

学习！

442502587 · 发表于 2012-1-27 10:33:33

mark

Crazy_Rain · 发表于 2012-1-27 10:39:01

学习

yinglively · 发表于 2012-1-27 10:44:11

学习学习
mark

wangzheyu · 发表于 2012-1-27 11:08:03

mark学习

ycbx1569 · 发表于 2012-1-27 14:24:50

谢谢了

ikxt · 发表于 2012-1-27 17:50:14

mark

renpeng009 · 发表于 2012-1-27 21:02:18

不得不顶

ahuang227 · 发表于 2012-1-27 22:17:02

匆忙贴出，要回去过年了，文字性的经验总结，有时间再做。这里涉及了USB的双缓冲，ISO IN端点，UVC类标准等等（JPEG编码是小事了），有很多是值得总结的。在做这块东西，或者有兴趣的朋友可email交流hcc21cn@163.com，有时实际没时间上ourdev了.
　

dennistemp · 发表于 2012-5-6 16:24:08

楼主啊，强啊

airfex · 发表于 2012-5-6 16:41:48

强，制作过程直播啊。现在是重播。

cheh · 发表于 2012-5-6 17:48:14

MARK,楼主NB,USB协议，JPEG，DIRECTX都折腾了一遭。。顶。

wso75839840 · 发表于 2012-5-7 08:12:35

膜拜一下.

285123115 · 发表于 2012-5-13 22:24:02

MARK TOO 2

laochang777 · 发表于 2012-5-21 22:11:52

mark

liubinghui · 发表于 2012-5-23 09:14:41

下不了吧。

dongfo · 发表于 2012-5-23 19:38:20

强烈mark留作后用

ghkj · 发表于 2012-6-6 23:52:18

chunxx 发表于 2012-1-14 21:58
出差之后，准备过年，一段时间没上来就沉到水底了，哈哈。
杂杂碎碎的时间加起来，这个东西已经成功了！稳 ...

很好，很强大啊，可惜下载不了。。。。。。。。。。。。。。。。。

chunxx · 发表于 2012-6-7 13:20:43

抱歉，没注意论坛升级后下载不了，有网友email提醒才知道。
现在着手整理一个完整版本(原来的project搞乱了)放到这里，或者放到21ic的blog上。

ghkj · 发表于 2012-6-7 18:25:37

楼主的效率就是快。我打算根据你的例子用OV7725试试效果如何，听说比OV7670好很多也。

zhurenjie35 · 发表于 2012-6-7 22:45:14

牛，学习一下

nicotinecys · 发表于 2012-6-8 06:39:59

这个不错!!!

skyfight · 发表于 2012-6-8 10:59:20

这个要支持，哈哈

Shaw.Embedi · 发表于 2012-6-8 11:40:10

好强大，可惜下载不了。等楼主整理后的结果。

chunxx · 发表于 2012-6-8 16:01:44

整理了一下project的源码，上传

缺一个文件mt9m111.c，还待整理。对ov7670运行没有问题。
另外，抽时间做一些文字性总结，放在21的blog上：
http://blog.21ic.com/user1/3095/archives/2012/92603.html

文字总结是针对整体思路的，不过找不到合适的地方边写边放，暂时还放在21ic。
有些东西希望放在那里能保留长一点，不会被灌水淹没，起码对自己和小圈子如此，不过21ic Blog也不是好地方，N多年没进步了。大家有发现合适的地方请告诉我。

asdasdxxx000 · 发表于 2012-6-8 16:55:53

mark

ghkj · 发表于 2012-6-8 19:03:27

太感谢了

fjourdev · 发表于 2012-6-8 19:26:05

这级别太高了，仰望一下！

ghkj · 发表于 2012-6-9 08:16:11

如果发RGB555或RGB565等RGB格式回上位机时，描述符（Class-specific VideoStream Frame Descriptor）如何写？
主要是想直接将OV7670的输出数据发回上位机，这样MCU就不用时间来处理数据了。
因USB速度低要将传送图像大小变小。

lidapang · 发表于 2012-6-9 08:34:54

膜拜一下

dengxiaofeng · 发表于 2012-7-2 10:32:15

看过楼主的博客和资料很好的资料

usk5yenj4id04dm · 发表于 2012-7-2 11:05:59

mark一下,以后说不定有用....谢谢楼主

zhangyb · 发表于 2012-7-2 15:10:36

很不错，下来学习了！

batou · 发表于 2012-8-29 17:45:37

楼主好厉害啊，以后请多多指教

sunliezhi · 发表于 2012-9-28 15:06:23

以后有用

chunxx · 发表于 2012-10-8 12:06:48

这部分工作合并到一个新的帖子上：
http://www.amobbs.com/thread-5498852-1-7.html
敬请支持。

sblpp · 发表于 2012-10-8 12:30:56

好资料！
绝对定！

DeKaron · 发表于 2012-10-8 13:02:02

NB，mark！

xfdr · 发表于 2012-10-8 13:41:36

厉害，学习学习

jacktau · 发表于 2012-10-18 19:29:52

学习一下~~~~~~~~~~

ccc · 发表于 2012-10-18 20:05:26

MARK,有机会玩一下USB。

SNOOKER · 发表于 2012-10-18 21:11:39

这个NB透了

alwen · 发表于 2012-10-19 09:25:59

主持！超级牛！继续呀

maxiang1985 · 发表于 2012-10-19 09:31:28

mark！！！！！！

sgzzour · 发表于 2013-1-1 15:07:08

楼主厉害，学习了。

xuchess · 发表于 2013-1-9 21:23:15

强啊，有时间学习一下啊

angler12 · 发表于 2013-1-9 22:11:09

24楼的图像很有古典气息！

fayuanye · 发表于 2013-2-18 10:34:06

楼主太厉害了！！！

liangws201 · 发表于 2013-2-18 10:50:42

楼主太强了

zcx2001 · 发表于 2013-2-18 11:17:34

楼主厉害，mark一下啊

imjacob · 发表于 2013-4-28 13:54:28

厉害的，支持顶一下

ludims · 发表于 2013-4-28 14:10:55

我想知道楼主的USB程序，在win7系统上能识别出来不？

chinahnren · 发表于 2013-5-9 14:43:36

一直是黑屏啊。。
流模式那块，我如果发一个固定的JPGE图片。应该如何在 EP1_IN_Callback 处理呢？

chinahnren · 发表于 2013-5-9 16:40:33

我也弄了个。一直为黑屏啊。。。。

cumthe · 发表于 2013-12-13 13:44:02

厉害，学习了。顶楼主

hjy8099171 · 发表于 2013-12-25 16:52:06

厉害，学习了。顶楼主

justdomyself · 发表于 2013-12-25 17:06:23

楼主的摄像头是带fifo的还是不带？

captains · 发表于 2014-3-18 11:53:10

mark

mypc16888 · 发表于 2014-3-19 16:03:04

很强大，不错

ly674496415 · 发表于 2014-4-15 19:17:55

下载了，多谢，现在还没有什么贡献的，要加油了

ctqvsly · 发表于 2014-7-13 14:16:23

收货很多！！

wuchaozhan · 发表于 2014-10-24 20:12:29

先mark，有空再回来看

bjdfdh271006 · 发表于 2014-10-25 09:59:23

楼主厉害，好好学习。

cnxh · 发表于 2014-10-25 10:01:59

记录,收藏下

蓝蓝的恋 · 发表于 2014-10-25 10:15:38

水深不要紧啊，让自己游泳的姿势漂亮一点就行~

billtian · 发表于 2015-5-8 15:47:44

STM32+ 摄像头，请问是把图片压缩成视频流了吗？还是直接传输帧序列图片

guoj · 发表于 2015-5-8 20:31:12

usb不太好做

love_zjb · 发表于 2015-5-8 22:06:13

牛，学习一下，谢谢共享这么好的资料。

zhuisuoji · 发表于 2015-5-8 22:29:50

关注,手上也有一个摄像头,有时间也得学着玩一下

flyhorse · 发表于 2016-10-23 16:22:31

好贴，学习了

wuchaozhan · 发表于 2018-4-24 19:31:53

牛，有空也学习学习

STM32实现USB Video Class开始干活了

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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