关于小车机器人外形的讨论。

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目前比较经典的机器人外形有圆盘形的，采用2个驱动轮和2个万向轮，共四个支点支撑机器人，如广茂达的M－II；也有象双龙那样2个驱动轮＋1个万向轮的三点支撑式机器人，总体成长方体结构；另外也有象凌阳小车那样四轮驱动，一侧前后轮联动的，总体也成长方体结构。大家谈谈这些经典的小车型机器人外形有什么利弊？



个人认为：圆盘型的比较好布置传感器，在碰撞检测方面比较有优势，而且无方向性的外形，在走动时转弯不容易触碰障碍物。

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我喜欢只有两个大轮子的。嗯，蛮不错。