原创，可靠的旋转编码器解码程序，C语言编写，套用很方便（非中断，采用定时读IO方式，解码采用

shouqiang_zhang · 发表于 2015-6-12 19:21:36

谢谢,参考下

anxiangbo · 发表于 2015-6-12 21:39:31

mark......

liulingang_1205 · 发表于 2015-6-15 11:10:52

坛子里好多关于编码器采集的，但是现在不知道哪一种效率最高

dory_m · 发表于 2015-6-15 13:29:39

学习，谢谢！！！

ponder2077 · 发表于 2015-6-15 13:53:35

高度集成的算法,

lincolne · 发表于 2015-6-15 13:58:07

好巧，正要用，收藏了

Chris_gong · 发表于 2015-7-11 17:01:55

正需要这方面的资料

wind2100 · 发表于 2015-7-11 17:19:22

Gorgon_Meducer 发表于 2013-1-19 18:35
假设函数IS_PIN_A_HIGH()和IS_PIN_B_HIGH()是读取A,B两个引脚的状态
假设有两个外中断INT0和INT1都已经配置 ...

你这个程序不能有干扰，硬件做得差就会误读。

wind2100 · 发表于 2015-7-11 17:34:31

Gorgon_Meducer 发表于 2013-4-23 23:24
我提供的算法里面，是不处理这个问题的——我觉得硬件可以处理，一般IO都有Filter。
如果不采用我说的4倍 ...

硬件做好是基础，硬件做不好，中断不退出去这样检测，很浪费CPU资源。

Junsea · 发表于 2015-7-11 22:39:36

现在不是好多片子的定时器都有旋转编码器功能了吗？比如STM32

Gorgon_Meducer · 发表于 2015-7-13 19:37:57

wind2100 发表于 2015-7-11 17:34
硬件做好是基础，硬件做不好，中断不退出去这样检测，很浪费CPU资源。
...

一般做差分解码器都需要有硬件滤波，用软件滤波效率更低。好在很多MCU都在IO口上加入硬件滤波了。NXP，Freescale，Atmel，ST的芯片都做得很不错。

mcufan5524 · 发表于 2015-8-4 22:54:47

这个不错，做DDS能用到

shafei · 发表于 2015-8-23 18:54:13

qjs412_avr 发表于 2012-4-18 18:16
上一个我写的，思路和楼主一样，定时中断采样A,B相，进入采样时，关闭中断，确保采样期间不受干扰

volatil ...

您好，请问一下，您的 GetABStatus())是啥样子的，可以把代码截图给我吗？另外一个问题就是，您的中断时间设置的是0.8ms

我还想设置长一点，请问一下，这个中断查询的时候，最长可以设置，多长时间查询一次？

qjs412_avr · 发表于 2015-8-23 19:40:20

shafei 发表于 2015-8-23 18:54
您好，请问一下，您的 GetABStatus())是啥样子的，可以把代码截图给我吗？另外一个问题就是，您的中断时 ...

这个时间有点久了，GetABStatus()就是去采样A，B对应IO的电平

中断时间的长短根据你的A,B相输出的最大频率设置，总之要确保能采样到A,B的变化状态

shafei · 发表于 2015-8-24 12:56:52

qjs412_avr 发表于 2015-8-23 19:40
这个时间有点久了，GetABStatus()就是去采样A，B对应IO的电平

中断时间的长短根据你的A,B相输出的最大频 ...

可以把这个getstatus的函数发给我吗？我也用的AVR的单片机，目前需要做一个计米器，
我想直接套用你给的函数

dory_m · 发表于 2015-8-24 14:21:31

谢谢，学习！！！

shafei · 发表于 2015-8-24 15:55:01

Gorgon_Meducer 发表于 2013-1-19 18:35
假设函数IS_PIN_A_HIGH()和IS_PIN_B_HIGH()是读取A,B两个引脚的状态
假设有两个外中断INT0和INT1都已经配置 ...

你好，大侠，我想问一下，这个程序里面，A相引脚是INT0 ，还是B相作为INT0呀？

Gorgon_Meducer · 发表于 2015-8-25 10:55:12

本帖最后由 Gorgon_Meducer 于 2015-8-25 10:56 编辑

shafei 发表于 2015-8-24 15:55
你好，大侠，我想问一下，这个程序里面，A相引脚是INT0 ，还是B相作为INT0呀？ ...

其实无所谓，都可以的。甚至可以同时使用两个INT。但要注意，在同时使用两个中端的情况下，中断处理程序里面的算法极性是相反的。

741342386 · 发表于 2015-8-28 13:40:19

最近有个项目要用现在研究下

wushifeng · 发表于 2015-9-12 01:20:06

不错的资料

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2015-9-15 10:37:34

编码器解码~多谢~MARK

diputs · 发表于 2017-1-7 14:53:28

虽然看不太懂但是已经拿来用在我的旋钮上面啦啦谢谢楼主

含笑半步颠 · 发表于 2017-6-26 14:44:07

Gorgon_Meducer 发表于 2013-1-19 18:35
假设函数IS_PIN_A_HIGH()和IS_PIN_B_HIGH()是读取A,B两个引脚的状态
假设有两个外中断INT0和INT1都已经配置 ...

大神，按照你说的，比如A触发的中断，同加异减，但是判断条件里面是IS_PIN_A_HIGH() && IS_PIN_B_HIGH()。我考虑了一下，是不是这个判断条件应该为IS_PIN_A_HIGH() == IS_PIN_B_HIGH(）？盼回复~~

Gorgon_Meducer · 发表于 2017-6-29 18:37:19

含笑半步颠发表于 2017-6-26 14:44
大神，按照你说的，比如A触发的中断，同加异减，但是判断条件里面是IS_PIN_A_HIGH() && IS_PIN_B_HIGH() ...

不是的。应该是就是原来的表达式。因为 IS_PIN_A_HIGH() 是一个逻辑表达式，返回0和非0。用==就变成二者必须相等，
但是bool的true可能有多种表达方式，你用==就变成是 true == true，看似OK，但是true本身的数值是不同的，那么你这
个条件可能永远无法正确的触发。

考虑到 IS_PIN_A_HIGH() 很可能只是在GPIO的输入寄存器上做文章，比如：

#define IS_PIN_A_HIGH() (PORTA.IN & PA1_MSK)
#define IS_PIN_B_HIGH() (PORTA.IN & PA2_MSK)

以这个为背景，你会发现，用 == 是不合理的。

tiantang46800 · 发表于 2017-8-3 17:27:49

mark！！！！！

interstellar_tr · 发表于 2017-8-3 20:14:06

好帖，顶起来！！

chinazhsj · 发表于 2020-10-18 15:39:29

好好看看