【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展总线

gxlujd · 发表于 2005-11-15 19:46:58

Our Robot 1 号机器人有2种扩展总线，I2C和并行多功能总线，方便添加各种外接功能模块。对于一般低速度要求的应用模块，可以考虑使用I2C接口；而对于需要高总线传输速度的场合，可以使用并行多功能总线的8位数据IO口，总线上的2个外部中断接口，提供外设对主板MCU的实时操作，另外引出的4个ADC端口则可以直接连接模拟量传感器，不需另外的MCU支持。

1、总线原理方框图

2、两种总线原理图

1982wjn · 发表于 2005-11-16 12:47:52

喜欢用TWI（IIC）总线，

并行总线是不是想自己做协议？

gxlujd · 发表于 2005-11-16 16:03:49

对阿，自己设计规划一个并行的外设传输协议，方便自己，更留给他人更多的想象和发挥的空间，到时搞个外设设计大赛，呵呵，这样的机器人才耐玩嘛。

onorg · 发表于 2005-11-19 11:00:12

恩，顶

wudi · 发表于 2005-11-19 21:09:57

怎么觉得在向广茂达靠拢。。。。

mrcafe · 发表于 2005-12-14 10:55:56

这样搞的话，M16还剩多少资源可以用呢？

gxlujd · 发表于 2005-12-18 23:36:24

可以考虑使用M64或M128

1982wjn · 发表于 2006-1-2 18:10:39

一步到位就用M128得了。我肯定至少要2个USART。

wudi · 发表于 2006-1-15 21:05:23

这种方法非常可行！！！！我现在机器人的设备多了，M16资源紧缺，几乎所有引脚都被用掉了，还用了总线！现在算是知道这种做法的好处了。

建议这样：

COM口留1个与外部通讯

COM口留一个与设备通讯

I2C与多个设备通讯

留一个并口与设备通讯

SPI不用（线太多，占IO，不合算）

1982wjn · 发表于 2006-1-18 20:56:34

SPI就4根线嘛，高速还是用它好，我喜欢接在595、165上来扩I/O。我的M8接T6963的液晶时就用的SPI+165*2+595，显示速度还可以。

HJJourAVR · 发表于 2006-1-20 14:53:16

SPI器件需要片选，每并多一个就要多一条片选。速度虽高，但扩展不方便。

IIC------短距离，低速，可寻址

并行IO---短距离，高速

RS485----长距离

eastboy · 发表于 2006-1-22 00:42:00

我有个问题，比如用M16的话，假设用PA口做总线，但ADC也在PA口，怎么办呢？加模拟开关隔离总线与外部模拟通道吗？（4066可以吗？）

HJJourAVR · 发表于 2006-1-22 09:04:26

M16的IO不太够，应该是用M128吧？

eastboy · 发表于 2006-1-22 09:22:03

我觉得可以再加一片CPLD（如EPM7064SLC44或LC84或者ATF1504AS-10 JI44，7064上次到武汉买的是27元一片，AT的1504不知道多少钱一片，估计要比7064便宜，是ATMEL兼容7064的，编程方便）做IO总线扩展，这样不用担心引脚不够了，可以扩展SPI片选接口，还可以外扩存储器，我现在就在这样做一个OSD的项目（M16主控写字符点阵到外部RAM，CPLD再把点阵在合适的时候移到屏幕上），但是编程N麻烦。

用M128的话，编程就方便多了。

-----此内容被eastboy于2006-01-22,09:27:18编辑过

HJJourAVR · 发表于 2006-1-22 10:14:16

将来吧，现在只用AVR做，容易入门，慢慢提高，慢慢完善。

要是一上马就AVR,CPLD,FPGA,ARM,DSP什么的，难度过高，恐怕一样好处都得不到。

最后可能是

ARM主控，带大屏幕LCD，GUI界面 (也可能是FPGA搭建软核NIOSii之类)

AVR做各种终端，负责电机驱动，传感，遥控等

eastboy · 发表于 2006-1-22 10:42:49

嗯，有道理，先从简单的做起！

个人认为，7064本身宏单元不多，不会有太复杂的电路，加上可以用MAXPLUS II的图形方式编程，应用还是十分简单的，就是用VHDL程序来写也比较简单，加入的目的可以减少外部的各种数字逻辑元件，比如外扩存储器时用的74HC573就可以写到CPLD中去。而且可以对VHDL有个入门式的学习，为将来应用FPGA做大规模集成的时候做准备。

wudi · 发表于 2006-1-27 19:32:29

MAXIM有400K I2C的16位I/O，这玩意估计能派上用场，我申请了样片，回头研究研究。

我的意向是：尽量用I2C，软件寻址方便。并口能不用则不用，因为并口本来就很占I/O，再加上地址线更不得了，如果是M16的话这样折腾就没什么资源了（占I/O还无所谓，最主要的是占掉了I/O的第二功能）。

zhou_1989 · 发表于 2006-1-27 23:52:32

MAXIM的7319-7329系列？哈哈，新产品，估计不太好买。到不贵$1.34 起价。

用M128+CPLD吧，有N多PWM，外部中断，不用担心资源不够，有许多脚是外部地址/数据总线，用了不咋占资源。

放一块CPLDEPM7064SLC44或EPM71284SLC84都可以，可以去掉所有外围逻辑器件了。主板上就两大块集成电路，简洁。

【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展总线

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