步进电机的闭环驱动，还真是个好东西

merphy · 发表于 2013-12-4 11:24:59

mark 一下

小混hun · 发表于 2013-12-4 16:12:44

大豆皮发表于 2013-5-11 08:04
研究东西，要基于实际的需要。步进闭环的控制，我这里已经商用。42步进电机+编码器。因为，没有这么小的伺 ...

能否提供下步进位置闭环的思路？目前想做实时补偿的，没思路。指引下方向也行！

小混hun · 发表于 2013-12-4 16:17:16

yuanjingjie 发表于 2012-5-4 10:43
楼主能不能大概说说您的软件算法思路，最近也在做一个步进的闭环控制器，纠结于怎么实现闭环控制，
我现在 ...

我也在做步进闭环，知楼主做的怎么样了？可否交流学习一下！
我的思路和你现在相似：固定一个采样周期，读取编码器值，有偏差，在下一个周期去修正！

小混hun · 发表于 2013-12-4 16:21:45

ibmx311 发表于 2012-5-4 15:50
不要立刻就补,这是关键,一般等20uS以上,所以这种过程一般反映在减速阶段。如果误差大了，就不必补了，立刻 ...

你的意思是在步进减速过程中来补偿偏差吗？

小混hun · 发表于 2013-12-5 19:46:13

gyroscope 发表于 2012-3-29 21:50
Astep 是哪个公司产品的代号吧~有兴趣搜一下就是了
步进电机的闭环驱动说国外都用了很多年了，国内一直没用 ...

你好，想请教下步进电机位置闭环实现的思路，能否指点一下？

lzzoo · 发表于 2013-12-9 23:08:06

可能会用到，学习大家都好专业。。。

tuowai · 发表于 2014-6-6 00:28:55

大豆皮发表于 2013-5-11 08:04
研究东西，要基于实际的需要。步进闭环的控制，我这里已经商用。42步进电机+编码器。因为，没有这么小的伺 ...

伺服其实是有这么小的，可能你没找到，我记得有个牌子的伺服，貌似框号只有20多还是30多来的
不过小的伺服自然没步进那么大转矩

BrightWang · 发表于 2014-6-6 07:47:35

标记，步进电机的闭环驱动

auxjiang · 发表于 2014-6-6 08:03:48

因为搞的人多，所以很火。

ZYBing · 发表于 2014-6-6 08:24:07

学习，学习！

ZYBing · 发表于 2014-8-23 14:52:31

mark!谢谢！

ZL_electric · 发表于 2014-8-23 15:11:09

我设计了一个使用单片机实现正弦波恒流细分步进驱动器，如果单片机换成STM32，即可实现闭环控制

wq_601840968 · 发表于 2014-9-24 09:42:37

gyroscope 发表于 2012-4-30 21:43
回61楼，你说的不错
不过闭环步进很久以前在国外已经广泛应用了，尤其是小日本
你看很多小日本的二手步进电 ...

能否提供一下1000线编码器的资料型号等，我们现在用的编码器是HEDS-5540，得四五百，还达不到1000线。

771494781 · 发表于 2014-9-24 10:23:22

学习了

qqqqsa · 发表于 2014-9-24 10:45:17

长见识了…嘿嘿

westwing · 发表于 2014-9-24 11:05:08

小功率下，步进电机性价比高啊

wqtslove · 发表于 2014-9-24 11:06:33

又过了一年，楼上的几位高人有新的进展吗

huangguimina4 · 发表于 2014-9-24 11:10:33

学习了，谢谢；楼主

chinazhaoyl · 发表于 2014-9-24 15:56:15

谢谢分享！

timom333 · 发表于 2014-9-24 16:22:06

帖子十分给力!
步进电机使用1000线的编码器实现矢量算法应该有难度而不使用矢量算法来精确控制电流也有难度

steven_hee · 发表于 2014-9-24 16:23:47

mark mkarmar

modbus · 发表于 2014-9-24 17:30:39

步进电机最大问题是高速时力矩下降很厉害，如果力矩不够就不是丢步不丢步的问题了，而是堵转了，加什么反馈都没用，除非不在高速跑，力矩够了并且加减速曲线合理就不会丢步，我们用过很多步进还没有发现丢步的，有的是不间断运行近1个月也没丢步。

fjl888ful · 发表于 2014-9-25 11:14:45

闭环步进的驱动，在电机发热和转子在某个位置的振动还是有的，我现在用的一种就有这个问题，停在某个点就会产生啸叫，个人认为就是转子的震荡，和伺服电机定位的效果有一点像

DepravedLucien · 发表于 2014-9-25 11:38:02

了解下

nrwhc · 发表于 2014-9-25 12:34:45

ZL_electric 发表于 2014-8-23 15:11
我设计了一个使用单片机实现正弦波恒流细分步进驱动器，如果单片机换成STM32，即可实现闭环控制 ...

能否介绍一下你的产品阿

fgtzjl123 · 发表于 2014-9-25 13:31:23

是伪伺服吗

haibaogk · 发表于 2014-9-25 13:38:53

要考虑失步，不然确实很不错

ZL_electric · 发表于 2014-9-26 09:55:53

nrwhc 发表于 2014-9-25 12:34
能否介绍一下你的产品阿

12位AD,目前做到128细分。电流3A，正弦波横流可调
目前正在增加壳体，升级

hsc0588 · 发表于 2014-9-26 10:13:26

没有搞过呢

cd4000 · 发表于 2014-9-26 11:47:34

学习一下！

crazylata · 发表于 2014-10-3 10:05:12

受教，学习

frank_88888 · 发表于 2014-10-3 10:41:10

好，不错，学习！

CandD · 发表于 2014-10-3 12:55:59

步进电机才会转，感觉比直流好玩

end2000 · 发表于 2014-10-12 22:41:52

步进电机。

冷无痕 · 发表于 2014-10-12 22:57:23

学习学习。。。

lm4766 · 发表于 2014-10-12 23:19:59

好贴，学习了

jslc2012 · 发表于 2014-10-29 20:33:17

能在论坛讲下更好的！！

zml322 · 发表于 2014-10-29 20:34:46

楼主的步进电机位置闭环是实时补偿的吗

iygniqiew · 发表于 2014-10-29 20:37:49

学习了谢谢楼主

gylg3344love · 发表于 2015-11-18 10:21:07

gyroscope 发表于 2012-4-29 23:16
五一前夕，又有了新的进展：
步进电机的每一步有很强的力矩波动，因此容易造成速度波动，也就是步进感，严 ...

论文可以上传过来不?楼主?

funnynypd · 发表于 2015-11-18 13:59:54

>.我做这方面有6年了,一直在搞高速的插补,为什么?因为我有一个高速高精度的应用,国外的系统一套70W.

More detail?

ffdzpilot · 发表于 2015-11-18 16:44:17

mark！ closed loop step drive

995971182 · 发表于 2015-11-19 16:01:11

funnynypd 发表于 2015-11-18 13:59
>.我做这方面有6年了,一直在搞高速的插补,为什么?因为我有一个高速高精度的应用,国外的系统一套70W.

More ...

插补速度有多快.我们有专用运动控制芯片.不知道能满足您要求吗?要资料加995971182

winsunhy · 发表于 2015-11-30 07:51:12

fjl888ful 发表于 2014-9-25 11:14
闭环步进的驱动，在电机发热和转子在某个位置的振动还是有的，我现在用的一种就有这个问题，停在某个点就会 ...

啸叫是因为电机没有走到位，一直在调整，是驱动器软件问题。

1069182055 · 发表于 2016-1-28 10:10:56

完全没说算法怎么实现的啊，难道算法就那么简单？

michaelhq · 发表于 2016-1-28 12:34:41

gyroscope 发表于 2012-4-6 10:03
就是，那个鸡头的确是很厉害！大自然是最神奇的！

楼主主要做稳定云台吗？你用步进电机做稳定云台？我们有类似的应用，有机会交流下

gylg3344love · 发表于 2016-2-20 11:47:29

gyroscope 发表于 2012-4-29 23:16
五一前夕，又有了新的进展：
步进电机的每一步有很强的力矩波动，因此容易造成速度波动，也就是步进感，严 ...

可以把论文传上了吗?

avrbbs · 发表于 2016-2-29 11:37:31

说的好专业，不管高不高级先不先进，想把一个项目做好是很难的，比我们想象的难太多了。
ibmx311后面说的测量方法很认同，在进行问题分析时一定要做到决对准确。

pengtaoABC · 发表于 2017-2-12 11:37:27

不错正在研究

sunmy · 发表于 2017-6-9 13:06:45

gyroscope 发表于 2012-4-3 09:46
这几天忙着做实验，现在回一下：
1、步进电机加上编码器作闭环，其实分好几个层的，最简单的是通过一个普通 ...

视频不见了！

步进电机的闭环驱动，还真是个好东西

本帖子中包含更多资源